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公开(公告)号：CN119323553A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411440052.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T17/00 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种胚胎评估模型的建立方法、装置、设备及存储介质，涉及胚胎质量评估技术领域。方法包括：基于时差培养箱下获取的囊胚的多焦原始平面图像进行图像插帧处理，得到囊胚对应的多焦目标图像；根据多焦目标图像进行囊胚三维重建，生成囊胚三维模型；根据囊胚三维模型，提取多项三维特征信息；根据各项三维特征信息进行特征筛选，确定目标三维特征信息，并基于目标三维特征信息，构建胚胎评估模型。本方法基于多焦目标图像进行三维重建，得到的囊胚三维模型能够表达更多的特征细节；从而基于囊胚三维模型提取的多项三维特征信息更加精确，更能表达囊胚的发育情况，构建的胚胎评估模型具有更好的预测能力，能更加精确的预测胚胎的发育潜力。
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公开(公告)号：CN118196787A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410400417.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供一种胚胎细胞溃缩识别方法，利用CenterNet检测网络识别胚胎发育视频中胚胎所处的状态以及位置，计算胚胎面积，对处于囊胚期的胚胎利用分割网络识别图像中的细胞间隙，根据细胞间隙外边缘的边缘或面积，判断囊胚是否发生溃缩现象，根据细胞间隙以及胚胎大小计算囊胚的溃缩程度，根据胚胎的发育时长统计胚胎溃缩开始时刻以及恢复时长。本发明通过建立计算机模型识别囊胚期胚胎图像中具有细胞间隙的图像特征，实现对胚胎细胞溃缩现象的识别；运用深度神经网络分割具有细胞间隙特征的图像，并提出了能够量化评价胚胎细胞溃缩程度的实施方式；本发明能够识别同一细胞在囊胚期内的多次溃缩现象，识别准确率高，实时性强。
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公开(公告)号：CN115572669A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211392365.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明涉及一种离体囊胚活检取样装置及其操作方法，其装置包括固定针和取样针，所述固定针的尾端设置在固定臂上，所述取样针的尾端设置在活动臂上；所述固定针、取样针均为中空管，分别与负压吸引器连通；取样时，所述离体囊胚吸附在取样针顶端，所述固定针顶端与取样针顶端靠接。本发明取得的有益效果是：其利用取样针自身弹性回复力，形成与固定针之间的剪切力，仅靠机械力切割离体囊胚取样，有效避免激光对离体囊胚造成的热损伤。在固定针上设有标记，方便取样前对取样针进行定位，提高取样成功率。在取样针上设有针头斜面，以提高瞬间机械切割力，提高取样成功率。
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公开(公告)号：CN119323645A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411440050.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G06T17/00 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06T11/40 , G06T5/40 , G06T5/73 , G06T5/90 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本申请提供一种胚胎三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及胚胎质量评估技术领域。包括：基于时差培养箱获取待重建的囊胚的多焦原始平面图像；采用预先训练的图像插帧模型，对多焦原始平面图像进行迭代插帧处理，生成各轮迭代对应的多焦扩展平面图像；根据多焦原始平面图像以及各轮迭代对应的多焦扩展平面图像，采用辅助圆标记算法，对各焦原始平面图像以及各焦扩展平面图像中的囊胚主体区域进行标记，并基于标记结果分别提取得到多个内细胞团的掩膜图像以及多个滋养层细胞的掩膜图像；根据提取的各内细胞团的掩膜图像以及各滋养层细胞的掩膜图像，进行三维重构，得到内细胞团的曲面模型以及滋养层细胞的曲面模型。本方法提升了重建精度。
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公开(公告)号：CN116883377A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310899195.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G06T7/00 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种胚胎质量预测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待评估胚胎的内细胞团的图像，对内细胞团的图像进行特征提取，得到内细胞团的多维纹理特征，根据内细胞团的多维纹理特征，对内细胞团进行形态学评估，得到内细胞团的致密评估参数，根据内细胞团的致密评估参数，对待评估胚胎进行质量预测，得到待评估胚胎的预测质量参数。通过为胚胎评估体系引入致密化指标，基于致密评估参数预测胚胎质量，有助于胚胎专家选择出最具有潜力的胚胎，增加活产成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115753180A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211390310.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明涉及一种侧吸式离体囊胚活检取样装置及使用方法，其装置包括固定针和取样针，所述固定针的尾端设置在固定臂上，所述取样针的尾端设置在活动臂上；所述固定针内设有固定管，所述固定管尾端设置在固定针尾部与负压吸引器连通，所述固定管的开口端设置在固定针的侧壁上；取样时，所述离体囊胚吸附在固定管和取样管开口端，所述固定针顶端与取样针靠接。本发明取得的有益效果是：其利用取样针自身弹性回复力，形成与固定针之间的剪切力，仅靠机械力切割离体囊胚取样，有效避免激光对离体囊胚造成的热损伤。其设有侧面开口的固定管，剪切时无需多次调整固定针和取样针的相对位置。
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公开(公告)号：CN119405431A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411771290.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 一种用于柱状锐器的整理装置，本体顶部设置斜面槽，斜面槽上开设下料口，下料口的底部设置推进组件，推进组件上安装柱状锐器，推进组件的两侧均对称连接导向组件和喷液组件，推进组件的一端外部设置塞帽组件，推进组件上远离塞帽组件的一端设置压板，压板位于本体的外部，当按压压板时，柱状锐器承受喷液组件的喷洒消毒和经过推进组件挤压伸入塞帽组件中套设帽盖后，再落入分流组件导向进收纳桶内部均匀水平排布；本装置对丢弃的柱状锐器均匀消毒的同时对其尖端进行套设帽盖处理，避免柱状锐器划破人体皮肤，减少安全隐患，充分消毒减低病毒传播的风险，将柱状锐器置入收纳桶内部进行有序排列，节省收纳空间。
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公开(公告)号：CN115644946B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211390387.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明涉及一种自动剪切的离体囊胚活检取样装置及其操作方法，用于在离体囊胚上取样，其装置包括固定针和取样针，固定针的尾端设置在固定臂上，取样针的尾端设置在活动臂上；固定针、取样针均为中空管，分别与负压吸引器连通；还包括控制器，控制器用于向活动臂、负压吸引器发送控制指令，实现离体囊胚活检取样的自动剪切。其结构简单，操作方便。通过自动进行机械剪切的方法，快速、稳定地获得活检样本。有效减少造成热损伤的同时，还具有取样后离体囊胚完整性高、样本分离完全、取样成功率高、取样样品异度小、对操作者技术要求低的特点。
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公开(公告)号：CN115644946A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211390387.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明涉及一种自动剪切的离体囊胚活检取样装置及其操作方法，用于在离体囊胚上取样，其装置包括固定针和取样针，固定针的尾端设置在固定臂上，取样针的尾端设置在活动臂上；固定针、取样针均为中空管，分别与负压吸引器连通；还包括控制器，控制器用于向活动臂、负压吸引器发送控制指令，实现离体囊胚活检取样的自动剪切。其结构简单，操作方便。通过自动进行机械剪切的方法，快速、稳定地获得活检样本。有效减少造成热损伤的同时，还具有取样后离体囊胚完整性高、样本分离完全、取样成功率高、取样样品异度小、对操作者技术要求低的特点。
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公开(公告)号：CN222827980U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421655328.2
申请日：2024-07-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A01N1/145
Abstract: 本实用新型公布了一种胚胎培养室用冷冻存放装置，包括胚胎载杆存放软管，还包括泡沫箱和冷冻支架，所述泡沫箱的内部固定连接有不锈钢内衬，且冷冻支架存放在不锈钢内衬内部，所述不锈钢内衬顶部的后端固定连接有磁铁条，不锈钢内衬内部的底端开设有定位槽，本实用新型的有益效果是，冷冻支架携带胚胎载杆存放软管插入到不锈钢内衬内部进行磁吸固定，其中，冷冻支架内部设置的弧形弹板能够对插入的胚胎载杆存放软管进行挤压固定，不锈钢内衬内部设置的磁铁块和磁铁条能够对冷冻支架进行磁吸连接，从而使冷冻支架斜插入不锈钢内衬内部防止倾倒，便于冷冻时，将装有胚胎的冷冻载杆置于软管中进行存放，能够避免冷冻存放时倾倒造成污染或混淆。
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