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公开(公告)号:CN116807386A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310160265.7
申请日:2023-02-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供了一种瞳孔检查装置及方法,通过瞳孔检查装置的摄像模块和照明模块可采集得到一般光照条件下和对光条件下的眼部图像,通过计算判断模块的处理,实现了对瞳孔直径的准确测量和瞳孔对光反射情况的准确判断,并结合内部的诊断结果判断库,对患者的病情进行智能化判断,通过显示模块将处理结果及诊断结果进行试试显示。本发明的瞳孔检查装置及方法能有效提高瞳孔检查的方便性、准确性和稳定性,为患者的临床诊断和治疗方案的制定提供数据支撑,本发明大大减少了医务人员工作量,也有利于不同层次医疗卫生服务机构的不同水平的医务人员在进行瞳孔检查时给出稳定准确的判断。
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公开(公告)号:CN119446509A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411350764.3
申请日:2024-09-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G16H50/30
Abstract: 本发明提供了一种麻醉风险的评估方法及相关设备,可以术前生成麻醉评估报告。该方法包括:若接收到目标用户的录入指令时,控制智能麻醉风险评估机器人移动至目标用户所处的目标位置,并对所述目标用户进行鉴权;当对所述目标用户鉴权通过后,确定所述目标用户所对应的评估项目;根据所述风险评估项目获取所述目标用户的反馈信息;根据所述反馈信息生成所述目标用户所对应的麻醉评估单,所述麻醉评估单包括麻醉评估总结、麻醉风险以及知情同意内容;根据所述目标用户的操作指令对所述麻醉评估单进行签字操作,得到目标风险评估单;将所述目标风险评估单发送至与所述目标用户所对应的麻醉医生,以使得所述麻醉医生根据所述目标风险评估单进行评估。
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公开(公告)号:CN114489065B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202210064090.5
申请日:2022-01-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于路径规划领域,具体涉及一种手术室医疗物资配送多机器人协同路径规划方法及其应用,包括:根据楼层平面图构建拓扑图像,图像以路口、手术室、物资供应点为节点,不经路口可直接到达的两个节点通过边相连,路径长度为边的权重;获取人工配送医疗物资的每步决策并打上标签,构建表征各时刻物资配送需求的节点特征向量及其对应的物资配送路径规划标签,训练生成图神经网络的信息更新模型和外层感知机,形成基于图神经网络的多机器人协同路径规划模型,实现输入手术室地图和配送需求对应输出预测的路径规划。本发明建立的多机器人协同路径规划方法,可利用手术室地图图像实现快速路径规划,为机器人路径提供快速、有效的参考。
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公开(公告)号:CN114489065A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210064090.5
申请日:2022-01-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于路径规划领域,具体涉及一种手术室医疗物资配送多机器人协同路径规划方法及其应用,包括:根据楼层平面图构建拓扑图像,图像以路口、手术室、物资供应点为节点,不经路口可直接到达的两个节点通过边相连,路径长度为边的权重;获取人工配送医疗物资的每步决策并打上标签,构建表征各时刻物资配送需求的节点特征向量及其对应的物资配送路径规划标签,训练生成图神经网络的信息更新模型和外层感知机,形成基于图神经网络的多机器人协同路径规划模型,实现输入手术室地图和配送需求对应输出预测的路径规划。本发明建立的多机器人协同路径规划方法,可利用手术室地图图像实现快速路径规划,为机器人路径提供快速、有效的参考。
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公开(公告)号:CN207804390U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201720644358.7
申请日:2017-06-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型公开了一种临床患者病情观察信号指示器,包括可安装在病床设备带或病房墙壁上的固定座盒体,所述固定座盒体的上部设置有信号灯保护罩,所述信号灯保护罩中设置有黄色信号灯、红色信号灯和绿色信号灯;所述固定座盒体的内腔设置有用于错时开启或关闭各种颜色信号灯的控制电路板、以及为电器元件提供电能的电池组件;所述固定座盒体的中部设置有用于调节控制电路板工作状态的电子计时器,所述电子计时器的显示屏和启动开关嵌置在固定座盒体的正面上。其便于医护人员准确观察、快捷处理、且劳动强度低、工作效率高。同时,其结构简单、安装方便、实用性强,可有效避免医务人员的无效劳动,缩短患者的滞留时间,加快病床周转率。
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公开(公告)号:CN208388636U
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201720458708.0
申请日:2017-04-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 一种神经阻滞麻醉专用超声仪器台车,包括车体底座,车体底座下面设有走行滚轮,车体底座上面设有箱式车体,箱式车体与车体底座之间设有用于调整其高度的垂直升降机构,箱式车体自上而下依次设有药品储存抽屉、耗材储存抽屉和仪器储存柜,箱式车体的顶面形成仪器操作台面;箱式车体的一侧棱角处设有伸出仪器操作台面的超声仪器支架杆,超声仪器支架杆的顶端与活动连接臂的一端铰接,活动连接臂的另一端与超声探头支架的一侧铰接,超声探头支架上设有若干超声探头挂环,超声仪器探头支架的另一侧与超声仪器托盘铰接。本实用新型克服了传统神经阻滞麻醉操作时仪器放置问题,方便神经阻滞麻醉操作相关的一站式服务。
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公开(公告)号:CN222467303U
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202420475385.6
申请日:2024-03-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型涉及一种转运床电动助推器,包括操作杆、角度传感器、连接件、转向电机以及驱动轮;角度传感器设置于连接件顶部,操作杆转动连接于角度传感器的转动端上,连接件的底部连接有转向电机,转向电机的转轴朝下且连接有驱动轮,连接件上设置有与转运床连接的锁止扣;角度传感器与转向电机电连接,驱动轮的驱动器开关设置在操作杆上。将锁止扣设置在转运床的床头中部,启动操作杆上的驱动轮的驱动器开关,使此转运床电动助推器推动转运床前进;需要转向时,只需要转动操作杆,从而带动角度传感器的转轴旋转,角度传感器将转动的角度参数发送至转向电机的驱动器,从而驱动转向电机转向,使得驱动轮同步转向,进而达到驱动轮转向助力的目的。
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