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实用新型
一种水果采摘装置失效

公开(公告)号：CN212324771U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202020757921.3

申请日：2020-05-10

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 沈健 , 任佃云 , 孙岩 , 赵婧原 , 王博 , 周笑笑

IPC: A01D46/247 , A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括撑杆、剪切机构和承接机构，所述撑杆的顶端设有转轴，所述撑杆内设有穿透所述撑杆两端的穿绳槽和滑槽，所述剪切机构包括两块剪切板和收紧绳，两块所述剪切板上设有相互配合的剪切刀片，两块所述剪切板的一端均与所述转轴转动连接，所述撑杆的尾端设有绳轮，所述收紧绳的后端穿过所述穿绳槽并缠绕在所述绳轮上，所述承接机构包括绕成圆形的柔性箍带和操作杆，所述柔性箍带上设有网兜，所述柔性箍带和所述操作杆通过设置在所述滑槽内的滑块连接。本实用新型用于水果采摘，可以在间隙较小的树枝之间穿梭，防止网兜被树枝挂住，提高工作效率。

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