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公开(公告)号：CN116399643A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310277736.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 华中科技大学 , 湖北美辰环保股份有限公司
Abstract: 本发明属于水体微塑料采样技术领域，公开了一种可实现多次采样的水下微塑料采样装置及方法，其中装置包括防水壳体、采样系统和滤网存储更换系统，采样系统用于采集水体中的环境样本并置于过滤采样网中，包括依次相连的进水口挡板、进水管道和抽水泵；滤网存储更换系统包括机械臂、过滤采样网存储槽、过滤采样网预存储槽和覆盖进水管道缺口的封闭套筒机构。本发明通过对装置各组件的结构及它们的设置方式、以及各组件之间的配合工作方式等进行改进，利用具有特定结构组成和相互配合作用的采样系统与滤网存储更换系统，相应得到的可多次采样微塑料的无人装置，具有小型化设计，能够自动、高效的进行水下采样。
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公开(公告)号：CN219777203U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320559550.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 华中科技大学 , 湖北美辰环保股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水体微塑料采样技术领域，公开了一种可实现多次采样的水下微塑料采样装置，其中装置包括防水壳体、采样系统和滤网存储更换系统，采样系统用于采集水体中的环境样本并置于过滤采样网中，包括依次相连的进水口挡板、进水管道和抽水泵；滤网存储更换系统包括机械臂、过滤采样网存储槽、过滤采样网预存储槽和覆盖进水管道缺口的封闭套筒机构。本实用新型通过对装置各组件的结构及它们的设置方式、以及各组件之间的配合工作方式等进行改进，利用具有特定结构组成和相互配合作用的采样系统与滤网存储更换系统，相应得到的可多次采样微塑料的无人装置，具有小型化设计，能够自动、高效的进行水下采样。
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公开(公告)号：CN117039063A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310786084.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 深圳华中科技大学研究院
IPC: H01M8/04313 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , H01M8/04664 , H01M8/04298 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种RSOC系统工况辨识方法、设备及存储设备，包括以下步骤：离线训练阶段和在线工况辨识阶段；离线训练阶段如下：调取系统中电堆阻抗、制氢流量与温度的历史数据，以及对应的工况类型；训练并获得使适应度值最大的降噪稀疏自编码器；建立工况映射模型；在线工况辨识阶段如下：获取最新的系统中的新数据；将新数据通过降噪稀疏自编码器处理；将处理后的数据通过映射模型输出工况类型。本发明利用电堆阻抗、制氢流量与温度的特征，通过启发式交叉搜救算法优化的降噪稀疏自编码器进行降维和降噪，能够降低外界信号的干扰，为后期工况辨识提供更可靠的数据，使得RSOC系统工况辨识精度提高。
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公开(公告)号：CN113715842A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110971772.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模仿学习和强化学习的高速运动车辆控制方法，包括如下步骤：S1，对高速运动车辆进行动力学建模，并对驾驶员驾驶过程中的高速运动车辆的高速动力学参量以及道路中的交通信息进行特征提取，以采集相关数据，得到用于训练的数据集；S2，构建Actor网络和Critic网络，二者共享相同的前置特征提取网络，利用步骤S1中得到的数据集使用模仿学习对Actor网络和Critic网络分别进行初始化，将高速运动学参量作为网络奖励函数的奖励因素进行计算，并对初始化后的Actor网络和Critic网络使用强化学习进一步优化；S3，利用步骤S2中经过初始化后的Actor网络和Critic网络，对车辆的期望速度及动作进行自主决策。
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公开(公告)号：CN111503090A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010343163.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B19/00 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服阀叠合量快速气动测量气路及测量方法，所述气路：由一个气源、一个过滤器、两个减压阀、两个电磁阀、两个节流阀、两个流量传感器及多个气压传感器组成；所述测量方法：先是获取电液伺服阀滑阀副阀芯初始位置符合正态分布的样本，并根据所述样本与行为预测算法，得到一个合适的单侧置信区间边界，然后在正式测量前先将滑阀副阀芯的初始位置移动到单侧置信区间边界处，接着再开始控制滑阀副阀芯左移或右移，在阀芯左移或右移的过程中通过上述测量气路测量气路流量，并反馈到工控机，最后通过工控机绘制出滑阀副全行程流量与位移曲线，并经计算得到滑阀副的叠合量。本发明具有测量过程短，测试速度快，自动化程度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238597B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811200097.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明公开了一种差压式气密性检漏装置及其泄漏流量的检测方法，其装置包含：气源、调压阀、第一气动阀、第二气动阀、第三气动阀、第四气动阀、第五气动阀、气压计、差压传感器、标准容器、被测容器、消音器及辅助容器。针对被测容器容积是否已知，本发明提供了两种泄漏流量检测方法：即被测容器在已知和未知容积两种情形下的泄漏流量检测方法；对于被测容器：在已知容积情形下的泄漏流量检测第一步需先断开辅助容器；在未知容积情形下的泄漏流量检测第一步需先接通辅助容器，而两种检测方法的其余步骤同现有检测方法类似。本发明优点是：既可用于被测容器在已知容积情形下的泄漏流量检测，又可用于被测容器在未知容积情形下的泄漏流量检测。
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公开(公告)号：CN107425757B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710534525.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于SOPC的多轴同步控制模块、PLC控制器、上位机、人机界面、现场IO设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为PWM控制信号，经过伺服电机驱动模块后控制从电机转动；本发明提供的系统结构简单，具有良好的可扩展性，集成了工业以太网接口，并实现了通过网络对各从电机之间的高精度同步控制，并可以在远程方便地监控调试现场数据。
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公开(公告)号：CN104990501B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510411596.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描装置的系统参数校准方法，由于激光扫描装置系统参数在测量时存在固有的机械安装与测量误差，每个参数都需要在测量值的基础上进行微调。本发明公开了一种获取系统参数微调量的可靠方法。首先，通过三维激光扫描装置获取标准平面标靶的点云模型，然后，确定一个评价指数作为点云模型精度的度量，使得系统参数的微调量与点云模型精度度量成函数关系；最后，运用模式搜索方法寻找一组能够使点云模型精度最高即精度度量值取到最优值的系统参数微调量，这组微调量就是最优的系统参数微调量。结果表明，系统参数在使用这种方法进行校准之后，扫描装置扫描三维空间场景获取的点云数据的精度得到了有效提升。
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公开(公告)号：CN107425757A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710534525.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P5/50
CPC classification number: H02P5/50
Abstract: 本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于SOPC的多轴同步控制模块、PLC控制器、上位机、人机界面、现场IO设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为PWM控制信号，经过伺服电机驱动模块后控制从电机转动；本发明提供的系统结构简单，具有良好的可扩展性，集成了工业以太网接口，并实现了通过网络对各从电机之间的高精度同步控制，并可以在远程方便地监控调试现场数据。
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公开(公告)号：CN118392908B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410596281.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N24/08
Abstract: 本申请属于固态核磁共振领域，具体公开了用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法。通过本申请，通过3He制冷插件为插入部分尾部创造1K以下的极低温环境，通过位置调节构件，调节样品在磁场中的位置，使其处在高均匀的磁场范围内；采用双通道测量电路，其中一通道测量样品的NMR信号，另一通道测量标准样品的NMR信号从而标定瞬时磁场的精确强度，结合双通道的测量可以得到样品的化学(奈特)位移，降低了核磁共振实验的误差，从而实现了极低温、脉冲强磁场下的核磁共振测量。
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