公开(公告)号：CN119105403A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411316354.7

申请日：2024-09-20

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 黄余彬 ,  姚杰龙 ,  陈吉红

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明属于五轴数控机床空间误差补偿相关技术领域，其公开了一种五轴数控机床空间姿态与位置误差实时补偿方法及设备，步骤为：S1，建立数控机床的空间误差模型；S2，从综合误差项中分离并提取旋转误差项，通过求伪逆矩阵的方法对旋转误差项进行补偿指令求解，以得到姿态误差的补偿指令；S3，将姿态误差的补偿值的有奇异部分与无奇异部分进行分离，采用阻尼倒数来代替奇异部分参数的普通倒数，进而得到新的姿态误差补偿指令并进行补偿；S4，将初始刀具坐标系下综合误差的线性部分减去姿态误差补偿引起的平动轴误差的线性部分，即平动轴误差补偿指令并进行补偿。本发明不仅大大提高了计算效率，同时也可更好的补偿了机床的刀具姿态误差。

公开(公告)号：CN118143693A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410383255.4

申请日：2024-03-29

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 杨建中 ,  李辰 ,  黄余彬 ,  周晶 ,  向华 ,  王新贵

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q15/06

Abstract: 本发明属于误差测量相关技术领域，其公开了一种双转台五轴数控机床回转轴位置相关误差测量装置及辨识方法，装置包括R‑test测量单元、第一标准球、第二标准球、标准球工装夹具、连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆以及两个磁座，R‑test测量单元包括万分表夹具和三个万分表，其中：三个万分表固定在万分表夹具上；第一标准球和第二标准球固定在连接杆的两端；连接杆通过两个标准球工装夹具分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接；第一支撑杆和第二支撑杆分别固定在两个磁座上，两个磁座固定在水平转台上；第一支撑杆的长度大于第二支撑杆，且第一标准球设置在第一支撑杆端。本申请避免多次安装引入的装夹误差，解决了全项几何误差辨识难度大的问题。

公开(公告)号：CN118328847A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410469803.5

申请日：2024-04-18

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 陈吉红 ,  张雄 ,  向华 ,  黄余彬 ,  周浩 ,  宁雪燕

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明属于精密仪器相关技术领域，其公开了一种回转轴五自由度误差测量装置及方法，所述测量装置包括角度调整架、中心固定结构、激光位移传感器测量模块及视准仪模组，所述中心固定结构可拆卸的设置在所述角度调整架上，所述激光位移传感器测量模块设置在所述中心固定结构上，所述视准仪模组设置在所述中心固定结构内；所述视准仪模组用于测量回转轴绕X轴和Y轴偏转的倾斜误差；所述激光位移传感器模块用于测量回转轴在X、Y、Z方向上的位置误差；所述视准仪模组与所述激光位移传感器模块能同时工作。本发明解决了难以同时测量多自由度误差的技术问题。

公开(公告)号：CN118192419A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410474961.X

申请日：2024-04-18

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 洪鸿友 ,  黄余彬 ,  周会成 ,  周浩 ,  周晶

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明属于热误差补偿相关技术领域，其公开了提供了一种机床主轴热误差实时补偿方法及系统，方法包括：S1：获取机床主轴的温度数据及对应的热变形数据；S2：基于温度数据获得温升数据，将温升数据作为输入，并将对应的热变形数据作为输出对热误差补偿模型进行训练；S3：基于加工参数获得模拟温升数据，将模拟温升数据作为输入输入训练完成的热误差补偿模型获得模拟热变形数据；S4：采用模拟温升数据和模拟热变形数据进行拟合获得代理模型的参数，获得参数确定的代理模型；S5：根据参数确定的代理模型和机床主轴的实时温度获得热误差预测值，采用热误差预测值对机床主轴热误差实时补偿。本申请可以实现轴系热误差的毫秒级补偿。

公开(公告)号：CN116175411A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310173289.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 向华 ,  程铖 ,  宁雪燕 ,  黄余彬 ,  李辰

IPC: B24B49/04

Abstract: 本发明属于数控机床相关技术领域，并公开了一种基于指令域分析的磨床磨削误差在线测量与补偿方法。该方法包括下列步骤：S1将量仪接入数控系统，设置采样的加工状态信息和加工程序指令序列信息，在数控系统内设置与所述加工状态信息和加工程序指令序列信息相应的参数，以此实时采集所述量仪的信号；S2将实时采集的量仪的信号与所述数控系统进行通讯，在该数控系统中进行磨削量及磨削进度的计算，以此获得实时的磨削量和磨削进度；S3将计算获得的磨削量与预设的磨削量进行比较，根据二者的差值对加工程序进行反馈调整，以此实现误差的在线测量和补偿。通过本发明，解决磨削加工中数据精度不高，补偿滞后，测量与补偿耗时长的问题。

公开(公告)号：CN116256186A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310121156.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 邹捷 ,  黄余彬 ,  高翔 ,  王东方 ,  胡轶杰

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于数控机床性能检测技术领域，具体提供了一种五轴机床动态性能测试方法及系统，其中方法包括：分别采用第一速度和第二速度对测试件进行加工，并实时获取机床实际坐标，两次所获取的机床实际坐标的差值即为机床加工中产生的动态误差；基于跟踪误差与加工速度成正比，且机床的各轴的跟踪误差相同，得到基于所述第二速度下的机床的理论动态误差；比较动态误差与理论动态误差，越接近表面机床的动态性能越好。该方案通过从误差产生机理出发，通过低速运动和高速运动产生误差的差异，来解决动态误差获取方式。可用于分析各轴之间控制性能的差异。具有成本低和调试周期短的特性。

公开(公告)号：CN117518983A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311588027.2

申请日：2023-11-23

Applicant: 湖北文理学院 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

Inventor： 陈国华 ,  周博 ,  向华 ,  周浩 ,  黄余彬 ,  胡海莹 ,  张帅伟

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种数控机床丝杆全方位误差补偿方法、装置和电子设备，方法包括：获取基于丝杆运动的工作台进给速度、运行时间和运行距离的丝杆组件温度；将所述丝杆组件温度作为输入参数，输入至训练完备的长短时记忆网络模型中，得到丝杆组件的三向误差预测值；根据所述三向误差预测值，调节数控机床各个轴的实际轨迹。本发明通过长短时记忆网络模型能够准确的捕捉到丝杆组件温度与机床进给系统的热误差，并且根据预测到的热误差值建立实时补偿方法，提高了机床加工系统的加工精度，保障了产品加工质量。