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公开(公告)号：CN111355388A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010053134.5
申请日：2020-01-17
申请人： 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC分类号： H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统，包括第一步预测和第二步预测，第一步预测包括计算第一预测电流，设计第一步预测的代价函数，求解最优电压增量，得到第一步预测的桥臂电压指令值；第二步预测包括基于第一预测电流和第一步预测的桥臂电压指令值计算第三预测电流，设计第二步预测的代价函数，求解最优电压增量，得到第二步预测的桥臂电压指令值，将其作为桥臂电流控制器的输出。本发明提供的基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法，消除了数字信号处理器固有一拍延时的影响，无需进行控制参数设计，降低了控制器设计的复杂度，在跟踪桥臂电流指令值时，无须分频设计控制器，控制结构简单。
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公开(公告)号：CN110635707A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910883318.1
申请日：2019-09-18
申请人： 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC分类号： H02M7/539
摘要： 本发明公开了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法及装置，方法包括建立dq旋转坐标下的数学模型；引入电容电流有源反馈阻尼，得到等效被控对象数学模型，将其离散化得到z域数学模型；在电流内环比例负反馈和电网电压直接前馈的基础上，采用无限冲击响应滤波器方法设计离散扰动观测器的Q(z)滤波器，在扰动观测器的Gpn-1(s)通道和输出通道分别引入一阶低通滤波器和零相移低通滤波器以滤除高频噪声，在扰动观测器的输出引入2拍超前以补偿数字控制的时延；将电流内环比例负反馈的输出减去扰动观测器的输出观测值，补偿扰动，从而得到高质量的逆变器输出电流，解决死区效应、电网电压畸变和参数摄动等扰动导致LCL逆变器输出电流畸变的问题。
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公开(公告)号：CN110635707B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910883318.1
申请日：2019-09-18
申请人： 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC分类号： H02M7/539
摘要： 本发明公开了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法及装置，方法包括建立dq旋转坐标下的数学模型；引入电容电流有源反馈阻尼，得到等效被控对象数学模型，将其离散化得到z域数学模型；在电流内环比例负反馈和电网电压直接前馈的基础上，采用无限冲击响应滤波器方法设计离散扰动观测器的Q(z)滤波器，在扰动观测器的Gpn‑1(s)通道和输出通道分别引入一阶低通滤波器和零相移低通滤波器以滤除高频噪声，在扰动观测器的输出引入2拍超前以补偿数字控制的时延；将电流内环比例负反馈的输出减去扰动观测器的输出观测值，补偿扰动，从而得到高质量的逆变器输出电流，解决死区效应、电网电压畸变和参数摄动等扰动导致LCL逆变器输出电流畸变的问题。
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公开(公告)号：CN111355388B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010053134.5
申请日：2020-01-17
申请人： 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC分类号： H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统，包括第一步预测和第二步预测，第一步预测包括计算第一预测电流，设计第一步预测的代价函数，求解最优电压增量，得到第一步预测的桥臂电压指令值；第二步预测包括基于第一预测电流和第一步预测的桥臂电压指令值计算第三预测电流，设计第二步预测的代价函数，求解最优电压增量，得到第二步预测的桥臂电压指令值，将其作为桥臂电流控制器的输出。本发明提供的基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法，消除了数字信号处理器固有一拍延时的影响，无需进行控制参数设计，降低了控制器设计的复杂度，在跟踪桥臂电流指令值时，无须分频设计控制器，控制结构简单。
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公开(公告)号：CN115762996A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211288517.6
申请日：2022-10-20
申请人： 郑州大学 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC分类号： H01F27/245 , H01F27/30 , H02J3/02
摘要： 本发明公开了一种基于立体心式多绕组变压器的混合式电能路由器，包括3台立体心式多绕组变压器、串联变流器、并联变流器和控制器；3台立体心式多绕组变压器的高压绕组采用三角型联结或星型联结方式形成中高压交流端口，低压绕组采用星型联结方式或星型联结方式形成低压三相交流端口，串联绕组采用星型联结方式与串联变流器的交流侧相连，并联绕组采用星型联结方式与并联变流器的交流侧相连；串联变流器和并联变流器的直流侧相连，形成低压直流端口；控制器控制连接串联变流器和并联变流器。本发明立体心式多绕组变压器三个心柱磁路对称，减少材料使用并降低铁损，配合少量变流器实现主动调控，拓扑结构和控制复杂度低。
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公开(公告)号：CN115064360A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210682100.1
申请日：2022-06-16
申请人： 郑州大学 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC分类号： H01F27/245 , H01F27/30 , H02J3/02
摘要： 本发明公开了一种基于立体心式多绕组变压器的混合式电能路由器，包括3台立体心式多绕组变压器、串联变流器、并联变流器和控制器；3台立体心式多绕组变压器的高压绕组采用三角型联结或星型联结方式形成中高压交流端口，低压绕组采用星型联结方式或星型联结方式形成低压三相交流端口，串联绕组采用星型联结方式与串联变流器的交流侧相连，并联绕组采用星型联结方式与并联变流器的交流侧相连；串联变流器和并联变流器的直流侧相连，形成低压直流端口；控制器控制连接串联变流器和并联变流器。本发明立体心式多绕组变压器三个心柱磁路对称，减少材料使用并降低铁损，配合少量变流器实现主动调控，拓扑结构和控制复杂度低。
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公开(公告)号：CN114977195A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210681366.4
申请日：2022-06-16
摘要： 本发明公开了一种具有电压支撑能力的混合型配电变压器，包括具有特殊磁路结构的单相配电变压器、电力电子变换器PEC、输出滤波器和控制器；所述单相配电变压器的特殊磁路结构为在传统单相配电变压器基础上增设旁柱铁心并附加辅助绕组；所述电力电子变换器PEC经输出滤波器接到辅助绕组上，所述电力电子变换器PEC的直流侧连接有储能装置；所述控制器采集连接单相配电变压器原边绕组和辅助绕组，以接收采集的电压、电流信息；所述控制器控制连接所述电力电子变换器PEC，以实现在供电电压出现暂态或是稳态故障时维持负载电压的稳定。本发明综合了传统变压器和电力电子设备两者的优点，同时规避了两者各自单独应用时存在的问题。
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公开(公告)号：CN117081026A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310854918.1
申请日：2023-07-12
IPC分类号： H02H9/08 , H02H1/00 , G01R19/165
摘要： 本发明公开了一种配电网自适应消弧方法、系统及存储介质，属于电力系统保护领域，包括：单相接地故障发生后，获取故障相电压的幅值；基于所述故障相电压的幅值设计单调变化的隶属度函数g(x)，所述隶属度函数g(x)的特征量x为所述故障相电压的幅值与配电网正常运行时额定电压幅值的比值；分别以所述隶属度函数g(x)和1‑g(x)作为权重，对参考信号U0Iref和U0Vref进行加权，得到总参考信号U0ref；其中，U0Iref为通过电流消弧得到的注入零序电流参考信号，U0Vref为通过电压消弧得到的注入零序电压参考信号；将所述总参考信号U0ref注入配电网换流器的零序控制接口处，以进行自适应消弧。本发明能够提升在各种过渡电阻的短路工况下消弧的准确度。
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公开(公告)号：CN113447761B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110796002.6
申请日：2021-07-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于最大均值差异的配电网小电流接地故障区段定位方法和系统，属于配电网故障定位领域。方法包括：当系统发生单相接地故障时，确定故障线路；计算故障线路各区段双端零模电流之间的最大均值差异(maximum mean discrepancy,MMD)值，将MMD最大的区段作为故障区段；各区段双端零模电流为同一时刻采集得到。本发明方法适用于中性点小电流接地的配电网故障区段定位问题，能够有效的解决配网线路中定位盲区存在零模电流相似性特征畸变导致定位区段错误的问题，在不同的故障场景下都能够准确定位故障区段，且具有一定的鲁棒性，可以作为配电自动化系统的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN112736870B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011549625.5
申请日：2020-12-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公开了一种邻接协同配合的远后备保护方法，属于电力系统继电保护领域。方法包括：获取本保护和邻接保护的起动状态、动作状态和电气量，并通过本发明提出的动作逻辑组合，对各种多侧(如T接线路、母线等)被保护设备实现自然逐级配合的远后备保护的功能。本发明针对交、直流电力系统站域保护、具备远程通信能力的保护(如广域保护)以及配电网具备无线通信能力(如5G通信)的保护中对远后备保护的要求，提出了不依赖于通信主站、不依靠繁琐的整定实现最优决策和邻接配合的保护方法，由此解决由于相邻断路器失灵、相邻保护失灵包括相邻保护控制设备失压，以及主保护方案灵敏度不足和整定失误等原因导致的主保护不能可靠切除故障的问题。
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