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公开(公告)号：CN112525165B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011291660.1
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法，属于激光雷达水下测绘领域，包括：获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差，分别作为均值参考值和方差参考值；将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后，提取出持续Tns(T>0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据；对有效回波数据进行高斯拟合，得到第一拟合曲线，以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T1；对有效回波数据与第一拟合曲线的差值进行高斯拟合，得到第二拟合曲线，以根据第二拟合曲线确定海表回波相对时间T2；按照H＝v*(T2‑T1)计算极浅水域的水深H。本发明能够利用多通道激光雷达测深数据准确计算极浅水域的实际水深，并效减少提高计算速度。
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公开(公告)号：CN117437147A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311391348.3
申请日：2023-10-25
IPC分类号： G06T5/70
摘要： 本发明属于单光子水深探测领域，具体涉及一种浅水域单光子点云的去噪方法，包括：根据高程从待去噪的浅水域单光子点云识别出水面单光子点云并对其精去噪，从浅水域单光子点云中得到待去噪的水底单光子点云；对水底单光子点云在高程维度上进行信号点数高斯函数拟合，确定某置信度区间对应的高程差，作为OPTICS算法中椭圆搜索域的半短轴；根据待去噪的水底单光子点云分布特征，确定水平特征距离排序列表；将列表中每个水平特征距离作为椭圆搜索域的候选半长轴，基于MinPts阈值参数计算公式，结合半短轴以及预设的MinPts阈值参数取值，确定半长轴的取值；将半短轴和半长轴的取值输入OPTICS算法，实现对水底单光子点云去噪。本发明提高了浅水域单光子点云去噪效果。
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公开(公告)号：CN112525165A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011291660.1
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法，属于激光雷达水下测绘领域，包括：获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差，分别作为均值参考值和方差参考值；将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后，提取出持续Tns(T>0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据；对有效回波数据进行高斯拟合，得到第一拟合曲线，以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T1；对有效回波数据与第一拟合曲线的差值进行高斯拟合，得到第二拟合曲线，以根据第二拟合曲线确定海表回波相对时间T2；按照H＝v*(T2‑T1)计算极浅水域的水深H。本发明能够利用多通道激光雷达测深数据准确计算极浅水域的实际水深，并效减少提高计算速度。
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公开(公告)号：CN111077536B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911308029.5
申请日：2019-12-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种海洋激光雷达测探回波分类方法及装置，所述方法包括：获取测探回波数据；其中，所述测探回波数据中包含多个回波信号，每个所述回波信号包括小视场信号；根据所述测探回波数据中的小视场信号的海表回波段的第一衰减系数，从所述多个回波信号中确定出近岸浅水信号以及获得剩余回波数据；其中，所述剩余回波数据为所述测探回波数据中除去所述近岸浅水信号后剩余的数据；根据所述剩余回波数据中的小视场信号的海底回波段的第二衰减系数以及所述海底回波段的幅值大小，从所述剩余回波数据中确定出浅水信号以及深水信号。本发明能够高效、简单的对测探回波数据进行分类，并且分类准确度高。
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公开(公告)号：CN111077537B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911308551.3
申请日：2019-12-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种测探回波优化分类方法及装置，所述方法包括：获取测探回波数据；根据测探回波数据中的小视场信号的海表回波段的第一衰减系数以及对应的目标数据的均方差，从多个回波信号中确定出近岸浅水信号以及获得剩余回波数据；其中，剩余回波数据为测探回波数据中除去近岸浅水信号后剩余的数据，目标数据为第一衰减系数对应的大视场信号的海表回波的波峰之后的数据；根据剩余回波数据中的小视场信号的海底回波段的第二衰减系数以及海底回波段的幅值大小，从剩余回波数据中确定出浅水信号以及深水信号。本发明能够有效避免分类时，近岸浅水回波信号中混杂深水信号。
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公开(公告)号：CN111157115A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911308332.5
申请日：2019-12-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种水下布里渊散射光谱获取方法及装置，所述方法包括：获取布里渊散射光经过第一边缘滤波器后得到的第一散射光的第一能量值；以及获得未通过所述第一边缘滤波器的第一反射光；获取所述第一反射光经过第二边缘滤波器后得到的第二散射光的第二能量值；以及获得未经过所述第二边缘滤波器的第二反射光；获取所述第二反射光的剩余能量值；根据所述第一能量值、所述第一边缘滤波器的传输函数、所述第二能量值、所述第二边缘滤波器的传输函数以及所述剩余能量值，获得所述布里渊散射光的光谱频移以及光谱线宽；根据所述光谱频移和所述光谱线宽进行反演，获得所述布里渊散射光的光谱。本发明能够实现布里渊散射光谱的实时、稳定的获取。
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公开(公告)号：CN111157116B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911309033.3
申请日：2019-12-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种水下布里渊散射光谱测试系统，包括：带阻滤波器，用于对通过的布里渊散射光进行滤波处理，获得去除噪声后的所述布里渊散射光；第一边缘滤波器，用于接收去除噪声后的所述布里渊散射光，并通过所述布里渊散射光中的第一散射光，且获得反射后的第一反射光；第一光能量探测装置，用于探测第一散射光中的第一能量值；第二边缘滤波器，用于接收所述第一散射光，并通过所述第一散射光中的第二散射光，且获得反射后的第二反射光；第二光能量探测装置，用于探测第二散射光中的第二能量值；第三光能量探测装置，用于探测第二反射光的剩余能量值。本发明系统能够实现布里渊散射光谱的实时稳定获取。
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公开(公告)号：CN111157115B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911308332.5
申请日：2019-12-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种水下布里渊散射光谱获取方法及装置，所述方法包括：获取布里渊散射光经过第一边缘滤波器后得到的第一散射光的第一能量值；以及获得未通过所述第一边缘滤波器的第一反射光；获取所述第一反射光经过第二边缘滤波器后得到的第二散射光的第二能量值；以及获得未经过所述第二边缘滤波器的第二反射光；获取所述第二反射光的剩余能量值；根据所述第一能量值、所述第一边缘滤波器的传输函数、所述第二能量值、所述第二边缘滤波器的传输函数以及所述剩余能量值，获得所述布里渊散射光的光谱频移以及光谱线宽；根据所述光谱频移和所述光谱线宽进行反演，获得所述布里渊散射光的光谱。本发明能够实现布里渊散射光谱的实时、稳定的获取。
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公开(公告)号：CN111157116A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911309033.3
申请日：2019-12-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种水下布里渊散射光谱测试系统，包括：带阻滤波器，用于对通过的布里渊散射光进行滤波处理，获得去除噪声后的所述布里渊散射光；第一边缘滤波器，用于接收去除噪声后的所述布里渊散射光，并通过所述布里渊散射光中的第一散射光，且获得反射后的第一反射光；第一光能量探测装置，用于探测第一散射光中的第一能量值；第二边缘滤波器，用于接收所述第一散射光，并通过所述第一散射光中的第二散射光，且获得反射后的第二反射光；第二光能量探测装置，用于探测第二散射光中的第二能量值；第三光能量探测装置，用于探测第二反射光的剩余能量值。本发明系统能够实现布里渊散射光谱的实时稳定获取。
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公开(公告)号：CN111077537A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911308551.3
申请日：2019-12-18
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种测探回波优化分类方法及装置，所述方法包括：获取测探回波数据；根据测探回波数据中的小视场信号的海表回波段的第一衰减系数以及对应的目标数据的均方差，从多个回波信号中确定出近岸浅水信号以及获得剩余回波数据；其中，剩余回波数据为测探回波数据中除去近岸浅水信号后剩余的数据，目标数据为第一衰减系数对应的大视场信号的海表回波的波峰之后的数据；根据剩余回波数据中的小视场信号的海底回波段的第二衰减系数以及海底回波段的幅值大小，从剩余回波数据中确定出浅水信号以及深水信号。本发明能够有效避免分类时，近岸浅水回波信号中混杂深水信号。
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