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公开(公告)号：CN103036451A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310016540.4
申请日：2013-01-16
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明提供一种电子电力变压器，包括模块化多电平整流器、隔离级和逆变器，模块化多电平整流器包括多个子模块，逆变器包括多个相互并联连接的功率变换模块，由于模块化多电平变流器包括多个相同的子模块，逆变器包括多个相同的功率变换模块，因而本发明电子电力变压器具有良好的可扩展性，可以根据应用的需要，方便地扩展到很高的电压等级和功率水平，本发明可以实现灵活控制有功功率和无功功率的双向流动，并能保证两侧系统具有良好的电能质量，所以本发明电子电力变压器是一种结构简单、扩展性强且能够实现有功功率和无功功率双向流动控制的电力变压器。
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公开(公告)号：CN102253838A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110210637.X
申请日：2011-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网格的信息系统开发通用支撑平台，该系统包括用于用户对待开发的信息系统的需求选择的方案的需求选择模块，用于根据需求选择模块的需求选择结果生成对应的候选方案的候选案例生成器，用于对候选案例生成器生成的候选方案进行修改的方案修改模块，用于将候选案例生成器输出的候选方案以文档形式储存和输出的文档生成器。本发明具有良好的开放性和可扩展性，可根据用户特定需求，“量身订制”地快速生成用户所需的信息系统网格支撑平台的基本架构方案。
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公开(公告)号：CN103036451B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310016540.4
申请日：2013-01-16
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明提供一种电子电力变压器，包括模块化多电平整流器、隔离级和逆变器，模块化多电平整流器包括多个子模块，逆变器包括多个相互并联连接的功率变换模块，由于模块化多电平变流器包括多个相同的子模块，逆变器包括多个相同的功率变换模块，因而本发明电子电力变压器具有良好的可扩展性，可以根据应用的需要，方便地扩展到很高的电压等级和功率水平，本发明可以实现灵活控制有功功率和无功功率的双向流动，并能保证两侧系统具有良好的电能质量，所以本发明电子电力变压器是一种结构简单、扩展性强且能够实现有功功率和无功功率双向流动控制的电力变压器。
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公开(公告)号：CN101587639B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910062793.9
申请日：2009-06-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网格的城市公交信息管理与调度决策支持系统，该系统包括主服务器和位于分布式网格计算系统内的自治域两部分；主服务器包括网格门户、工作流引擎和认证中心；自治域中分别包括域信息服务模块、域作业管理器、域管理器以及资源节点集群；本发明着重解决两个关键问题：一是如何在已有的网格环境中部署交通应用服务，即服务网格化部署；二是如何利用已有服务进行公交决策支持，即网格服务实例化流程。通过采用网格来规范构建城市交通决策支持系统，将各种决策资源封装成网格服务，分布在相对独立的各个网格计算节点上，实行多节点的协同调度，本系统具有高资源共享、高吞吐率计算和高协同工作的特点。
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公开(公告)号：CN113776523A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110973006.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人导航相关技术领域，其公开了一种机器人低成本导航定位方法、系统及应用，方法包括：在机器人的工作环境中设置多个标志物并对标志物进行编码，将标志物的编码与位置信息进行绑定并存储于上位机；摄像头对环境中的标志物进行捕捉，将捕捉的标志物的图片发送至上位机，上位机根据图片上存储的编码信息提取标志物的位置信息，并使用视觉算法得到机器人当前的位置和姿态；采用位置和姿态对惯性导航系统的位置和姿态进行校正。本申请采用视觉算法精确计算机器人的位置和姿态，实现对惯性导航系统的定期校正，避免了惯性导航系统的误差累积和扩散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111192688A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911380738.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于嵌甲相关技术领域，其公开了一种基于生物力学的嵌甲预测方法，所述方法包括以下步骤：(1)确定甲皱的应变能函数及生长驱动方程，进而构建甲皱生长模型；并基于骨骼自适应生长理论构建甲板重建模型，甲皱生长模型及甲板重建模型构成趾甲的材料模型；甲板重建模型将应变能密度作为力学激励；(2)基于趾甲的样本数据确定趾甲的材料及生长参数，并构建趾甲三维模型，继而将材料模型加入趾甲三维模型得到趾甲有限元模型；(3)将待预测趾甲的参数输入到所述趾甲有限元模型中，所述趾甲有限元模型基于接收到的参数数据对趾甲的生长过程进行模拟，进而实现对嵌甲的预测。本发明考虑了甲板与甲皱的耦合作用，准确性较高。
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公开(公告)号：CN104283436A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410497078.9
申请日：2014-09-24
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02M3/335 , H02M2007/4835 , H02M3/28 , H02M3/285 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于变压器耦合的组合式模块化多电平换流器型直流变压器，包括个数均相同的高压侧模块化多电平换流器、隔离变压器和低压侧模块化多电平换流器；各高压侧模块化多电平换流器串联连接，每个高压侧模块化多电平换流器的直流侧均并联有电容；低压侧模块化多电平换流器采用串联方式连接时，所述低压侧模块化多电平换流器的直流侧均并联有电容，并联方式连接时，则不需要并联电容；每个高压侧模块化多电平换流器通过隔离变压器与相应低压侧模块化多电平换流器连接。本发明可以实现高性能的高压大功率直流电压等级变换，提高直流变压器的电压等级、传输能力、结构上的灵活性和功能上的可扩展性，还可以降低控制策略的难度。
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公开(公告)号：CN102253838B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110210637.X
申请日：2011-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种基于网格的信息系统开发通用支撑平台，该系统包括用于用户对待开发的信息系统的需求选择的方案的需求选择模块，用于根据需求选择模块的需求选择结果生成对应的候选方案的候选案例生成器，用于对候选案例生成器生成的候选方案进行修改的方案修改模块，用于将候选案例生成器输出的候选方案以文档形式储存和输出的文档生成器。本发明具有良好的开放性和可扩展性，可根据用户特定需求，“量身订制”地快速生成用户所需的信息系统网格支撑平台的基本架构方案。
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公开(公告)号：CN102638176A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210105846.2
申请日：2012-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种混合级联多电平电子电力变压器，包括结构相同的A、B和C相电能变换单元，每相电能变换单元由M个电子电力变压器子单元级联而成，M≥2；每个电子电力变压器子单元包括高压级、隔离级和低压级串接构成的三级结构；所述高压级包括PWM整流器，PWM整流器与同一相中其它子单元的PWM整流器级联，所述隔离级包括隔离型DC-DC变换器，所述低压级为电压源逆变器，电压源逆变器与同一相中其它子单元的电压源逆变器级联；PWM整流器的交流输入端和电压源逆变器的直流输出端分别串联一个电抗器。本发明通过扩展输出电压的电平数提高电能质量，并且其使用的开关器件无需受频率相同的限制，降低了开关及滤波器损耗。
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公开(公告)号：CN101587639A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910062793.9
申请日：2009-06-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网格的城市公交信息管理与调度决策支持系统，该系统包括主服务器和位于分布式网格计算系统内的自治域两部分；主服务器包括网格门户、工作流引擎和认证中心；自治域中分别包括域信息服务模块、域作业管理器、域管理器以及资源节点集群；本发明着重解决两个关键问题：一是如何在已有的网格环境中部署交通应用服务，即服务网格化部署；二是如何利用已有服务进行公交决策支持，即网格服务实例化流程。通过采用网格来规范构建城市交通决策支持系统，将各种决策资源封装成网格服务，分布在相对独立的各个网格计算节点上，实行多节点的协同调度，本系统具有高资源共享、高吞吐率计算和高协同工作的特点。
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