-
公开(公告)号：CN117171488A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311036036.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承电机主动悬浮力系数辨识方法、装置及系统，属于无轴承电机技术领域，包括：在无轴承电机内绕齿布置n个探测线圈；各探测线圈对应的槽矢量的空间位置与预设的参考方向的夹角分别为θ1～θn，n≥6；测量各探测线圈的感应电势V(θ1)～V(θn)；根据V(θ1)～V(θn)计算气隙磁密分量，并根据|V(θm)|＝NSωe·|B(θm)|计算各探测线圈所铰链的齿部磁密B(θ1)～B(θn)的幅值|B(θ1)|～|B(θn)|后，将气隙磁密分量、|B(θ1)|～|B(θn)|以及夹角θ1～θn分别代入预先标定的α轴主动悬浮力公式和β轴主动悬浮力公式，以计算主动悬浮力的α、β轴分量Fα和Fβ，并根据Fα和Fβ计算主动悬浮力的幅值，完成主动悬浮力系数辨识。本发明在电机饱和程度加深时，也能够实现主动悬浮力系数的精确辨识。
-
公开(公告)号：CN114123699B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111351863.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服双余度有限转角力矩电机，属于电机领域，包括：沿轴向依次设置的两个定子以及位于两个定子之间的转子；转子包括转子磁轭和磁钢，转子磁轭和磁钢使转子产生沿周向极性交错分布的轴向磁场；定子包括定子磁轭，和位于定子磁轭面向转子的一面且沿周向均匀分布的多个定子齿，各定子齿上设置有电枢绕组；伺服双余度有限转角力矩电机的极数与槽数相等，定子中，相邻两个定子齿上的电枢绕组绕向相反且串联，定子齿与转子进行配合产生磁阻均匀分布的磁力线回路。本发明提供的伺服双余度有限转角力矩电机在提供良好的输出力矩特性的同时，能够实现工作绕组和备用绕组间热隔离和磁隔离。
-
公开(公告)号：CN110581614B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910764091.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服有限转角力矩电机，包括定子铁心、转子、转角检测装置、结构支部件，其中，定子铁心基于定子齿与转子进行配合产生成低磁阻均匀分布的磁力线回路，转子基于径向充磁的磁钢在气隙圆周方向上产生均匀幅值的励磁磁动势，形成低磁阻的磁力线回路以及输出力矩。本发明通过将定子铁芯中定子齿顶部形状设置为月牙形，并与一定极弧大小的沿转子径向厚度处处相等的瓦片形长条形磁钢相配合，使得磁钢产生的磁力线均匀分布于定子齿顶部并形成低磁阻磁力线回路，消除了因齿部形状不合适而导致的齿部局部饱和，并使得有限转角电机无齿槽区域最大，进而几乎完全消除转子在工作角度范围内旋转的齿槽转矩波动。
-
公开(公告)号：CN118168705A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410290790.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发控制系统研究所
Abstract: 本发明公开了电机转子护套剩余预紧力的检测方法、装置及验证方法，属于电机设计领域，电机为永磁电机，且其转子外表面设置有护套，检测方法包括：(S1)获取电机的振动随转速变化的关系，并判断电机振动发生急剧增加时的转速，作为平衡转速；(S2)计算平衡转速下护套所受的环向总应力，作为护套的剩余预紧力；其中，振动发生急剧增加，是指电机在当前转速下，其振动相比于前一转速下的振动增量超过预设阈值。本发明针对高速永磁电机提出一种计算精度高且不受量程限制的护套剩余预紧力计算方法。
-
公开(公告)号：CN115902622A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211557656.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种有限转角力矩电机矩角特性的测试方法及系统，涉及电机性能测试技术领域。有限转角力矩电机的输出轴通过工装固定力矩尺，电机空载，记录电机转子转到电磁零位时力矩尺的重量G0；电机通入固定电流，改变转子角位置θ逐位置读取力矩尺的重量G(θ)，转换得到所述电流下有限转角力矩电机的矩角特性。本发明将力矩测试转换为重量测试，从而仅需回转工作台、卡盘、力矩尺及简易电子秤便能测得有限转角力矩电机的矩角特性，是一种准确、方便的测试方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123699A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111351863.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服双余度有限转角力矩电机，属于电机领域，包括：沿轴向依次设置的两个定子以及位于两个定子之间的转子；转子包括转子磁轭和磁钢，转子磁轭和磁钢使转子产生沿周向极性交错分布的轴向磁场；定子包括定子磁轭，和位于定子磁轭面向转子的一面且沿周向均匀分布的多个定子齿，各定子齿上设置有电枢绕组；伺服双余度有限转角力矩电机的极数与槽数相等，定子中，相邻两个定子齿上的电枢绕组绕向相反且串联，定子齿与转子进行配合产生磁阻均匀分布的磁力线回路。本发明提供的伺服双余度有限转角力矩电机在提供良好的输出力矩特性的同时，能够实现工作绕组和备用绕组间热隔离和磁隔离。
-
公开(公告)号：CN114123575A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396336.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/2713 , H02K1/24 , H02K1/14 , H02K1/18
Abstract: 本发明公开了一种磁回中装置，属于回中领域，包括：同轴且由内向外依次设置的转子和定子；其中：转子包括爪形结构的转子铁心，以及固定于转子铁心内部的环形磁钢；磁钢的充磁方式为轴向充磁；定子包括多个分立的、沿周向分布且由软磁材料制成的模块化定子齿，每个定子齿与磁钢和转子铁心构成磁阻随转子位置变化的磁力线回路；在此基础上，还包括与转子同轴设置且由非铁磁材料制成的结构支部件；并且，定子铁心中的多个定子齿套装于结构支部件内；定子齿优选为“C”形齿。本发明所提供的磁回中装置，能够实现“磁场自屏蔽”，且轻量、小型化、集成度高。
-
公开(公告)号：CN110581614A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910764091.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服有限转角力矩电机，包括定子铁心、转子、转角检测装置、结构支部件，其中，定子铁心基于定子齿与转子进行配合产生成低磁阻均匀分布的磁力线回路，转子基于径向充磁的磁钢在气隙圆周方向上产生均匀幅值的励磁磁动势，形成低磁阻的磁力线回路以及输出力矩。本发明通过将定子铁芯中定子齿顶部形状设置为月牙形，并与一定极弧大小的沿转子径向厚度处处相等的瓦片形长条形磁钢相配合，使得磁钢产生的磁力线均匀分布于定子齿顶部并形成低磁阻磁力线回路，消除了因齿部形状不合适而导致的齿部局部饱和，并使得有限转角电机无齿槽区域最大，进而几乎完全消除转子在工作角度范围内旋转的齿槽转矩波动。
-
公开(公告)号：CN119628279A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411869305.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/276 , H02K1/279 , H02K15/035
Abstract: 本发明公开了具有聚磁效应的电机转子结构、装配方法及电机，属于永磁同步电机领域，转子结构包括：转子铁心和海尔贝克磁钢阵列；海尔贝克磁钢阵列包括沿周向交替分布的周向充磁磁钢和径向充磁磁钢；径向充磁磁钢的径向厚度大于周向充磁磁钢的径向厚度，使得转子铁心在各周向充磁磁钢处形成转子铁心凸台；径向充磁磁钢沿周向被分为N个磁钢块，边块的径向厚度自外侧边向内侧边逐渐增大；优选地，径向充磁磁钢两侧侧边向中心块凹陷，呈“V”字形，且“V”字形的顶点为边块的外侧边、周向充磁磁钢以及转子铁心凸台的交汇点。本发明能够在利用海尔贝克永磁阵列的聚磁效应的同时解决海尔贝克永磁阵列装配难度大、退磁现象严重且过载性能低的问题。
-
公开(公告)号：CN117168288A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311043751.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种无轴承电机转子位移检测方法、装置及系统，属于无轴承电机技术领域，包括：在无轴承电机的定子槽内设置三个探测线圈，分别为第一探测线圈、第二探测线圈和第三探测线圈；三个探测线圈对应的槽矢量的空间位置分别与无轴承电机的A、B、C三相绕组的轴线一致，三个探测线圈依次串联，第三探测线圈另一端端接地，第一探测线圈另一端构成探测端；测量探测端的感应电势V，根据其基波幅值|V|计算转子偏心距，并计算感应电势V基波成分的相位与A相绕组轴线之间的相位差，作为转子的偏心方向，由转子偏心距和转子偏心方向共同构成转子的位移检测结果。本发明能够提高无轴承供电机转子位移检测的集成度和可靠性，同时降低检测成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.019 seconds)
