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公开(公告)号：CN114460936A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210037463.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于离线增量学习的自动驾驶汽车路径规划方法及系统，包括：确定汽车的当前状态变量和目标信息；利用基于车辆运动学的概率路径预测模型实时预测汽车下一时刻的状态变量，以规划汽车的短期路径；基于二维地图信息构建人工势场，以为二维地图上不同类型的障碍物和道路结构分配不同的势函数；通过线性二次调节策略获取汽车行驶路径的离线数据，并利用径向基函数神经网络对所述离线数据进行训练，以对汽车行驶路径的行驶距离进行预测；基于离线学习的快速扩展随机路径规划算法对汽车行驶的长期路径进行规划，并结合所述行驶距离的预测结果确定汽车自动驾驶的最优避障路径；本发明高效准确地实现车辆轨迹预测。
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公开(公告)号：CN107705124A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710828386.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06Q20/382 , G06F21/577
Abstract: 本发明公开了一种基于威胁图的移动支付环境安全检测评估系统及其方法，涉及移动支付、支付安全和支付环境检测评估技术。本方法是①风险指标检测评估；②风险指标搜集整理；③计算目的威胁点风险值；④综合安全评估；⑤界面展示。本发明具有下列优点和积极效果：①兼容到第三方支付App的应用中，并能够根据具体业务和防护热点做相应的改变，达到更细化的防护功能；②充分考虑各漏洞节点间的关系，综合评估结果更符合实际情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460936B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210037463.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于离线增量学习的自动驾驶汽车路径规划方法及系统，包括：确定汽车的当前状态变量和目标信息；利用基于车辆运动学的概率路径预测模型实时预测汽车下一时刻的状态变量，以规划汽车的短期路径；基于二维地图信息构建人工势场，以为二维地图上不同类型的障碍物和道路结构分配不同的势函数；通过线性二次调节策略获取汽车行驶路径的离线数据，并利用径向基函数神经网络对所述离线数据进行训练，以对汽车行驶路径的行驶距离进行预测；基于离线学习的快速扩展随机路径规划算法对汽车行驶的长期路径进行规划，并结合所述行驶距离的预测结果确定汽车自动驾驶的最优避障路径；本发明高效准确地实现车辆轨迹预测。
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公开(公告)号：CN116010257A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211649809.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F11/36 , G06F18/25 , G06F16/28 , G06F40/284 , G06F40/216
Abstract: 本发明公开了一种基于多维数字特征的Web应用类型识别方法、装置及系统，首先通过将Web响应页面Header头和Body字段两个维度内容自动化提取关键字、映射多维向量的方式，实现了Web页面数字特征的自动化提取；其次，构建了Web应用数字特征指纹基准库，生成已知应用类型的Web页面Header头和Body字段的基准中心点向量、检测半径以及结果有效性评估F1分数，通过对Web页面不同维度的数字特征与数字特征基准库进行相似度对比得到指纹识别结果；最后，设计了基于结果有效性F1分数的大小比对对多维数字特征的指纹识别结果进行合并，实现了最终指纹识别结果的确定。本发明实现了Web应用数字特征指纹的自动化生成，摆脱了常规方法中人工提取指纹规则难的痛点。
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公开(公告)号：CN105208033B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510646377.9
申请日：2015-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端情景的群体辅助推荐方法及系统。通过大量项目推荐移动终端的推荐用户为服务请求移动终端的请求用户提供推荐信息完成项目推荐，避免了部分商家出于自身利益考虑而进行的恶意推荐，消除了信息的不对称性；而且为每个推荐用户设立可信度，并根据推荐用户推荐的项目及其评分自动更新推荐用户的可信度，避免了推荐项目的主观性；此外，还考虑了请求用户的情景信息，能够提供更加符合请求用户需求的个性化推荐。
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公开(公告)号：CN107528845A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710777507.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 华中科技大学 , 武汉倚天剑科技有限公司
CPC classification number: H04L63/0236 , G06F16/951 , H04L63/20
Abstract: 本发明公开了一种基于爬虫技术的智能URL过滤系统及其方法，涉及网络安全领域。本系统是：网络设备、过滤模块、URL过滤规则数据库、智能管理模块、爬虫模块和网络设备依次交互；智能管理模块和用户操作模块交互。本方法是：①生成URL规则；②请求到相关数据包；③将数据包进行数据分析提取；④将提取到的URL传递到数据包处理子程序,与规则数据库的URL进行比较；⑤根据安全得分进行数据包处理。本发明通过爬虫自动获取URL信息，能够实时更新规则数据库中的内容，不需要用户手动更改；能够对URL的安全性进行量化评估，并能根据不同的应用场景采用不同的评分标准；具有操作简便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN105208033A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510646377.9
申请日：2015-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L65/4061
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端情景的群体辅助推荐方法及系统。通过大量项目推荐移动终端的推荐用户为服务请求移动终端的请求用户提供推荐信息完成项目推荐，避免了部分商家出于自身利益考虑而进行的恶意推荐，消除了信息的不对称性；而且为每个推荐用户设立可信度，并根据推荐用户推荐的项目及其评分自动更新推荐用户的可信度，避免了推荐项目的主观性；此外，还考虑了请求用户的情景信息，能够提供更加符合请求用户需求的个性化推荐。
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