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公开(公告)号:CN116008594A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211676246.1
申请日:2022-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供了一种自由度解耦的静电加速度计,属于加速度传感测试领域,包括:敏感探头、电容位移传感电路、反馈静电执行机、PID控制器、DAC电路和偏置电压驱动器;检验质量块的表面被分离成独立的几个部分,DAC电路将正负幅值的模拟偏置电压分别施加至检验质量块上;检验质量块中两两对立的面上施加的偏置电压大小相等且正负相反;电容位移传感电路测试检验质量块在敏感探头中的位置;PID控制器计算反馈电压对电容极板进行控制;反馈静电执行机将反馈电压施加到电容极板上以产生反馈力。传统的静电加速度计需要利用加减组合电路来获取自由度信息,本发明的静电加速度计具有自由度解耦的能力。
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公开(公告)号:CN115628737A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211181098.6
申请日:2022-09-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种使检验质量脱离贴边粘附状态的静电激励方法,应用于空间惯性传感器,包括如下步骤:控制器用于获取位移传感电路输出的电压信号,当电压信号超过阈值时,根据电压信号计算产生对应的正反馈电压信号,并通过控制执行电路将该正反馈电压信号施加在周围极板框架中对应的极板上,使检验质量因第一静电力的作用压在周围极板框架中的限位装置上;随后,控制器产生对应的负反馈电压信号,并通过控制执行电路将该负反馈电压信号施加在周围极板框架中对应的极板上,使检验质量因第二静电力和弹力的作用被控制到标称零位,完成捕获悬浮控制。本发明在检验质量贴边粘附等特殊情况下,能实现空间惯性传感器的正常起支控制。
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公开(公告)号:CN115628737B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202211181098.6
申请日:2022-09-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种使检验质量脱离贴边粘附状态的静电激励方法,应用于空间惯性传感器,包括如下步骤:控制器用于获取位移传感电路输出的电压信号,当电压信号超过阈值时,根据电压信号计算产生对应的正反馈电压信号,并通过控制执行电路将该正反馈电压信号施加在周围极板框架中对应的极板上,使检验质量因第一静电力的作用压在周围极板框架中的限位装置上;随后,控制器产生对应的负反馈电压信号,并通过控制执行电路将该负反馈电压信号施加在周围极板框架中对应的极板上,使检验质量因第二静电力和弹力的作用被控制到标称零位,完成捕获悬浮控制。本发明在检验质量贴边粘附等特殊情况下,能实现空间惯性传感器的正常起支控制。
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公开(公告)号:CN116087557A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211595153.6
申请日:2022-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/08
Abstract: 本发明公开了一种自动优化调整性能状态的静电加速度计,包括:敏感探头,用于获得检验质量块相对于电容极板框架的位移偏移信号;位移传感电路,用于将电容差信号转化为电压信号;反馈控制电路,用于根据电压信号计算反馈电压;偏置电压控制电路,用于根据当前的偏置电压以及当前的反馈电压,计算下一时期的偏置电压,并将该偏置电压进行数模转换后施加在敏感探头内,调整加速度计的静电刚度和量程;静电执行电路,用于将反馈电压施加在周围极板框架中的极板上,从而产生静电力作用在检验质量块上。本发明能满足在不同外界加速度输入时,均能够处于最优测试效果,即可使得加速度计静电刚度最小,与位移引起的刚度耦合噪声最小。
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