基于FPGA的实时视差计算系统

    公开(公告)号:CN105611269B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201510962060.6

    申请日:2015-12-18

    Abstract: 基于FPGA的实时视差计算系统,属于图像处理系统,目的在于获得更快的视差计算处理速度,从而提高视差计算的实时性。本发明包括左图像获取模块、右图像获取模块、变换模块、海明距离计算模块、视差计算模块、一致性检测模块和表决模块,左、右图像获取模块从外部读取左右图像数据,变换模块缓存左右图像数据,进行中心变换得到左右位向量,海明距离计算模块计算左右位向量之间的海明距离,视差计算模块根据海明距离计算左右视差,一致性检测模块根据左右视差检测遮挡区域,表决模块根据表决算法对遮挡区域进行填补,得到最终视差图。本发明各模块采用流水线设计和并行处理方法,处理速度快,大大降低了视差计算的计算复杂度,提高了实时性。

    一种实时立体图像生成系统

    公开(公告)号:CN105611271A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510967607.1

    申请日:2015-12-18

    CPC classification number: H04N13/128 H04N13/111

    Abstract: 本发明公开了一种实时立体图像生成系统,属于图像处理技术领域。本发明包括多视点生成模块、缓存模块与立体图像合成模块。其中多视点生成模块由N个并行的基于深度图像绘制处理单元构成,根据原始图和视差图信息生成N个虚拟视点图像。生成的虚拟视点图像数据分别存放到缓存模块的N个双端口双缓存单元中。立体图像合成模块从缓存模块读取虚拟视点图像数据,将N个虚拟视点图像合成一幅立体图像,用于柱镜光栅自由立体显示器进行显示。本发明利用了FPGA支持并行和流水处理的特性,提高了立体图像生成的速度,提高系统处理实时性。

    一种基于并行比特流处理器的二值图像模板匹配系统

    公开(公告)号:CN102802038A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210260221.3

    申请日:2012-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于并行比特流处理器的二值图像模板匹配系统,包括并行控制器、图像随机存取存储器、模板随机存取存储器、匹配综合模块、比特流处理器组、状态控制器组、第一复用器、第二复用器以及第三复用器,并行控制器用于根据系统时钟信号的前八个时钟周期产生图像数据和模板数据的地址信号、选择信号、状态控制器复位信号以及状态控制器复位选择信号,图像随机存取存储器用于获取并存储用户的图像数据,并根据并行控制器的地址数据将图像数据传送到第三复用器,模板随机存取存储器用于获取并存储用户的模板数据。本发明有效的提高了图像匹配的速度,满足实时性,克服了传统模板匹配方法速度慢、只能串行处理、实时性差等缺陷。

    一种双目视觉自由立体显示系统

    公开(公告)号:CN105611270A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510962106.4

    申请日:2015-12-18

    CPC classification number: H04N13/302 H04N13/111 H04N13/128

    Abstract: 本发明公开了一种双目视觉自由立体显示系统,包括双目相机、接口转换电路、FPGA加速电路、自由立体显示器,其中双目相机对现实场景进行采集,将采集到的视频通过HDMI接口传输到接口转换电路,接口转换电路将接收到的视频通过LVDS接口传输到FPGA加速电路,FPGA加速电路接收视频,逐帧进行处理,依次进行立体匹配、多视点生成、立体图像合成,将最终合成的立体图像输出到自由立体显示器,观看者站在立体显示器前相应位置观看,就能感知到立体感。该自由立体显示系统利用FPGA支持并行和流水处理的特性实现实时的自由立体显示。实验结果表明,本发明显示1920×1080分辨率的立体视频的帧速约为每秒30帧。

    基于FPGA的实时视差计算系统

    公开(公告)号:CN105611269A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510962060.6

    申请日:2015-12-18

    CPC classification number: H04N13/128

    Abstract: 基于FPGA的实时视差计算系统,属于图像处理系统,目的在于获得更快的视差计算处理速度,从而提高视差计算的实时性。本发明包括左图像获取模块、右图像获取模块、变换模块、海明距离计算模块、视差计算模块、一致性检测模块和表决模块,左、右图像获取模块从外部读取左右图像数据,变换模块缓存左右图像数据,进行中心变换得到左右位向量,海明距离计算模块计算左右位向量之间的海明距离,视差计算模块根据海明距离计算左右视差,一致性检测模块根据左右视差检测遮挡区域,表决模块根据表决算法对遮挡区域进行填补,得到最终视差图。本发明各模块采用流水线设计和并行处理方法,处理速度快,大大降低了视差计算的计算复杂度,提高了实时性。

    一种双目视觉自由立体显示系统

    公开(公告)号:CN105611270B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510962106.4

    申请日:2015-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种双目视觉自由立体显示系统,包括双目相机、接口转换电路、FPGA加速电路、自由立体显示器,其中双目相机对现实场景进行采集,将采集到的视频通过HDMI接口传输到接口转换电路,接口转换电路将接收到的视频通过LVDS接口传输到FPGA加速电路,FPGA加速电路接收视频,逐帧进行处理,依次进行立体匹配、多视点生成、立体图像合成,将最终合成的立体图像输出到自由立体显示器,观看者站在立体显示器前相应位置观看,就能感知到立体感。该自由立体显示系统利用FPGA支持并行和流水处理的特性实现实时的自由立体显示。实验结果表明,本发明显示1920×1080分辨率的立体视频的帧速约为每秒30帧。

    一种二值图像边缘检测的并行组合逻辑处理系统和方法

    公开(公告)号:CN102799417A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210258030.3

    申请日:2012-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种二值图像边缘检测的并行组合逻辑处理系统,包括图像存储RAM模块、控制器模块、并行处理器模块、结果存储RAM模块以及串口模块,图像存储RAM模块、控制器模块和并行处理器模块两两相连,并行处理器模块与结果存储RAM模块连接,结果存储RAM模块与串口模块、结果存储RAM模块相连,图像存储RAM模块用于存储目标图像数据,控制器模块用于控制并行处理器模块从图像存储RAM模块取数据,并行控制器模块用于处理数据,结果存储RAM模块用于存储并行处理器模块处理完毕的数据,串口模块用于通过结果存储RAM模块将处理完毕的数据传送到PC端。本发明能够简化传统的边缘检测算法,使对于某点的边缘检测不必采用大量复杂和耗时的计算。

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