一种在超细纤维微圆周表面喷印功能结构的方法及系统

    公开(公告)号:CN117698313A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311724669.0

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明属于柔性电子制造相关技术领域,其公开了一种在超细纤维微圆周表面喷印功能结构的方法及系统,方法包括:S1:在超细纤维微圆周表面沉积极性材料层进而形成表面电荷;S2:采用弱电场诱导喷射制备超细纤维微圆周表面的功能结构,其中,所述弱电场的电压小于2000V;S3:对在超细纤维微圆周表面打印的所述功能结构烧结功能化。本申请可以实现超细纤维微圆周表面的高精度喷印,解决了跨尺度超细纤维微圆周表面功能结构的全流程按需图案化制造的难题。

    用于机器人的光纤传感系统、其制备方法及机器人手臂

    公开(公告)号:CN117804631A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311783336.5

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明属于柔性传感相关技术领域,其公开了一种用于机器人的光纤传感系统、其制备方法及机器人手臂,光纤传感系统包括光源、光纤耦合器以及至少一个光纤组件,光纤组件包括光纤本体和光学传感结构,光学传感结构贴合设置在光纤本体的表面,光源通过光纤耦合器与光纤本体相连,光学传感结构用于在光源的激发下产生光信号并将光信号通过光纤本体传输,光纤组件用于贴合设置在机器人的表面且通过光学传感结构获取机器人的监测指标。本发明采用光纤传感技术由于光纤本身是一种高绝缘、化学性能稳定的物质,一般情况下光波频率比电磁辐射频率高,因此光在光纤中传播不会受到电磁噪声的影响,能够在远程人机交互传感中实现抗电磁干扰能力。

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