公开(公告)号：CN103176417A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310042442.8

申请日：2013-02-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张明 ,  郑玮 ,  张璟 ,  赵青

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种兼容EPICS的可编程自动化控制方法及装置，该方法包括S1获取被控对象的输入信号，并通过CA协议从网络上读取辅助控制信息；S2将输入信号和辅助控制信息传递给与用户配置相应的插件和脚本，并根据插件和脚本对输入信号和辅助控制信息进行处理得到输出信号和用于发布的辅助控制信息；S3将输出信号输出并通过CA协议在网络上发布辅助控制信息；S4根据用户配置的频率重复执行步骤S1至S3直至用户暂停或停止PAC。本发明支持EPICS CA协议，可以方便的集成且使用方便，远程监控简单；可以实现用插件进行功能扩展，只需按照简单的说明，用户即可开发自己的扩展插件，上传至PAC主机即可，功能扩展十分方便。

公开(公告)号：CN103472782B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310392637.5

申请日：2013-08-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张明 ,  郑玮 ,  赵青

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种分布式时序触发控制系统，包括多个时序控制器和将其连接成树形网络的光纤；还包括一个触发输入，一个时钟输入和一个急停输入；每个时序控制器的所有输出都可以向其他设备提供时钟或触发，或者连接到其他的时序控制器的时钟或触发输入。若仅使用时序触发的功能，而无需精确时钟同步时，可以只将一个节点的触发输出和另一个节点的触发输入连接起来，无需连接时钟信号。本发明采用树形网络和光纤实现了分布式系统结构，减小电磁干扰的影响，减小了布线难度；可以向大型物理实验装置提供高精度的时序触发以及时钟信号。

公开(公告)号：CN103176417B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310042442.8

申请日：2013-02-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张明 ,  郑玮 ,  张璟 ,  赵青

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种兼容EPICS的可编程自动化控制方法及装置，该方法包括S1获取被控对象的输入信号，并通过CA协议从网络上读取辅助控制信息；S2将输入信号和辅助控制信息传递给与用户配置相应的插件和脚本，并根据插件和脚本对输入信号和辅助控制信息进行处理得到输出信号和用于发布的辅助控制信息；S3将输出信号输出并通过CA协议在网络上发布辅助控制信息；S4根据用户配置的频率重复执行步骤S1至S3直至用户暂停或停止PAC。本发明支持EPICS CA协议，可以方便的集成且使用方便，远程监控简单；可以实现用插件进行功能扩展，只需按照简单的说明，用户即可开发自己的扩展插件，上传至PAC主机即可，功能扩展十分方便。

公开(公告)号：CN103472782A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310392637.5

申请日：2013-08-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张明 ,  郑玮 ,  赵青

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种分布式时序触发控制系统，包括多个时序控制器和将其连接成树形网络的光纤；还包括一个触发输入，一个时钟输入和一个急停输入；每个时序控制器的所有输出都可以向其他设备提供时钟或触发，或者连接到其他的时序控制器的时钟或触发输入。若仅使用时序触发的功能，而无需精确时钟同步时，可以只将一个节点的触发输出和另一个节点的触发输入连接起来，无需连接时钟信号。本发明采用树形网络和光纤实现了分布式系统结构，减小电磁干扰的影响，减小了布线难度；可以向大型物理实验装置提供高精度的时序触发以及时钟信号。

公开(公告)号：CN200960945Y

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200620098761.6

申请日：2006-09-01

Applicant: 华中科技大学 ,  吴昌林 ,  贝恩海 ,  赵德文 ,  唐陶鑫 ,  赵青 ,  胡照 ,  金强

Inventor： 吴昌林 ,  贝恩海 ,  赵德文 ,  唐陶鑫 ,  赵青 ,  胡照 ,  金强

IPC: B62B5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种星轮行星轮可转换式登楼轮，它包括具有放射状转臂的轮架、车轮(2)，车轮(2)设置在轮架各转臂的端部；轮架通过一中心轴(3)与车身连接；在中心轴(3)上设有中心齿轮(4)，各车轮(2)的轴上分别设有同轴行星齿轮(5)，中心齿轮(4)与各行星齿轮(5)之间分别设有惰轮(8)，中心齿轮(4)与惰轮(8)相互啮合，惰轮(8)与行星齿轮(5)相互啮合；轮架为箱体(1)，中心齿轮(4)、惰轮(8)、行星齿轮(5)设置在箱体(1)内，车轮(2)设置在箱体(1)外部。本实用新型登楼轮的轮架为箱体，中心齿轮、惰轮、行星齿轮所组成的行星齿轮系设置在箱体内，结构紧凑，稳定性好。