公开(公告)号：CN103176417B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310042442.8

申请日：2013-02-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张明 ,  郑玮 ,  张璟 ,  赵青

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种兼容EPICS的可编程自动化控制方法及装置，该方法包括S1获取被控对象的输入信号，并通过CA协议从网络上读取辅助控制信息；S2将输入信号和辅助控制信息传递给与用户配置相应的插件和脚本，并根据插件和脚本对输入信号和辅助控制信息进行处理得到输出信号和用于发布的辅助控制信息；S3将输出信号输出并通过CA协议在网络上发布辅助控制信息；S4根据用户配置的频率重复执行步骤S1至S3直至用户暂停或停止PAC。本发明支持EPICS CA协议，可以方便的集成且使用方便，远程监控简单；可以实现用插件进行功能扩展，只需按照简单的说明，用户即可开发自己的扩展插件，上传至PAC主机即可，功能扩展十分方便。

公开(公告)号：CN103170703A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310082718.5

申请日：2013-03-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张明 ,  彭燕源 ,  何泱 ,  张璟

IPC: B23K3/08 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种焊接印刷电路板的可转动夹具，包括水平底座、第一支撑柱、第二支撑柱、第一转动轴、第二转动轴、第一旋转梁、第二旋转梁、第一旋转夹臂、第二旋转夹臂、第三旋转夹臂、第四旋转夹臂、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和抵压触头；两根支撑柱的下端分别与水平底座固定连接，且两根支撑柱的上端沿水平方向分别具有通孔；两根转动轴分别安装在通孔处，且两根转动轴的一端分别与两根旋转梁的中心连接；四根旋转夹臂分别安装在两根旋转梁的两端；第一滑轨的两端分别与两根旋转夹臂的下端连接，第二滑轨的两端分别与另外两根旋转夹臂的下端连接，第三滑轨的两端分别与第一滑轨和第二滑轨上的滑块连接；抵压触头安装在第三滑轨的滑块上。

公开(公告)号：CN103176417A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310042442.8

申请日：2013-02-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张明 ,  郑玮 ,  张璟 ,  赵青

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种兼容EPICS的可编程自动化控制方法及装置，该方法包括S1获取被控对象的输入信号，并通过CA协议从网络上读取辅助控制信息；S2将输入信号和辅助控制信息传递给与用户配置相应的插件和脚本，并根据插件和脚本对输入信号和辅助控制信息进行处理得到输出信号和用于发布的辅助控制信息；S3将输出信号输出并通过CA协议在网络上发布辅助控制信息；S4根据用户配置的频率重复执行步骤S1至S3直至用户暂停或停止PAC。本发明支持EPICS CA协议，可以方便的集成且使用方便，远程监控简单；可以实现用插件进行功能扩展，只需按照简单的说明，用户即可开发自己的扩展插件，上传至PAC主机即可，功能扩展十分方便。

公开(公告)号：CN103170703B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201310082718.5

申请日：2013-03-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张明 ,  彭燕源 ,  何泱 ,  张璟

IPC: B23K3/08 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种焊接印刷电路板的可转动夹具，包括水平底座、第一支撑柱、第二支撑柱、第一转动轴、第二转动轴、第一旋转梁、第二旋转梁、第一旋转夹臂、第二旋转夹臂、第三旋转夹臂、第四旋转夹臂、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和抵压触头；两根支撑柱的下端分别与水平底座固定连接，且两根支撑柱的上端沿水平方向分别具有通孔；两根转动轴分别安装在通孔处，且两根转动轴的一端分别与两根旋转梁的中心连接；四根旋转夹臂分别安装在两根旋转梁的两端；第一滑轨的两端分别与两根旋转夹臂的下端连接，第二滑轨的两端分别与另外两根旋转夹臂的下端连接，第三滑轨的两端分别与第一滑轨和第二滑轨上的滑块连接；抵压触头安装在第三滑轨的滑块上。