公开(公告)号：CN201189135Y

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200820067096.3

申请日：2008-05-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨家军 ,  赵轶 ,  冯健 ,  唐波 ,  李子龙 ,  晁贺 ,  雷琪

IPC: A47L1/12

Abstract: 本使用新型提供了一种清洁器，包括依次相接的内杆、外杆、第一铰接座、变形机构、第二铰接座和清洁头，所述外杆内设有滑动轴，滑动轴与内杆相接，变形机构包括三根管，三管的两端分别连接两铰接座的三个铰接口，三个铰接口均匀分布在铰接座表面的同一圆周上，第一管和第二管相平行，第三根管与第一管、第二管所在的平面平行或者相交，第三管与拉杆一端铰接，拉杆另一端与滑动轴铰接。清洁人员使用本实用新型可站在房内将清洁器伸出窗外进行擦拭，避免了悬空窗外的危险；该清洁器的清洁头还可触及到不容易接触的死角，例如衣柜下方，对房间作彻底地清洁。

公开(公告)号：CN200993209Y

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200620172602.6

申请日：2006-12-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨家军 ,  赵轶 ,  武济 ,  布宁斌 ,  宋俊 ,  谢飞 ,  李红淼

IPC: F16H27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种角度能够累加的齿轮组机构，其技术方案为齿轮组由三个齿轮轴组组成，分别为输入轴组、惰性轴组和输出轴组；其中输入轴组和惰性轴组为两双联齿轮，双联齿轮一端为全齿齿轮，一端为不完全齿齿轮；输出齿轮轴组齿轮保持全齿出当动力从输入轴输入时轴两不完全齿齿轮交替与输出齿轮轴组中的全齿齿轮进行啮合，同时输出轴与24/1的减速器相联接，进而带动关节实现正转10度，反转5度的运动，并且在多次往复运动中，逐渐累加运动角度，增大关节活动范围。采用本实用新型齿轮组机构的医疗器械用于病人康复活动中，解决了肘、踝等关节发生骨折愈合后，可能出现的各种不良后果。