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公开(公告)号：CN104101491A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410311698.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 华中科技大学 , 广东高新凯特精密机械股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于分别检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多种性能。其包括垫板，被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上，还包括U型直线电机，以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块，还包括测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元，各个检测单元相互独立且分别与被测滑块相联，该装置适用于多种规格和型号的被测导轨，可检测单根导轨，其结构简单，响应速度快，检测项目多。
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公开(公告)号：CN106477855A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610786091.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 华中科技大学 , 荆门市楚大机电有限公司
IPC: C03B9/41
Abstract: 本发明属于制瓶机控制领域，并公开了一种基于PID算法智能化制瓶机的控制方法，该制瓶机通过用户空间将预设参数传递给内核空间的运动控制和伺服电机，伺服电机对回转工作台的位置控制包括：伺服电机从控制单元收到预设的最大转速和转角，驱动回转工作台按照相应转角转动，该工作台坐标系与初始坐标系的夹角δ在可接受的最大误差外时，该工作台保持原有最大转速转动，转角为δ与可接受最小误差的差值，夹角δ在可接受的最大误差之内，回转工作台按照预设第二转速转动，转角按照PID控制算法进行补偿，直至δ小于或者等于可接受最小误差。通过本发明，不仅能够提高回转工作台的定位精度，同时还能进一步确保最终产品的高效率和高质量的完成。
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公开(公告)号：CN101958633B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010290770.6
申请日：2010-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种基于组合铁芯初级的永磁同步直线电机，包括次级和初级，初级由一个以上的铁芯模块构成，初级铁芯模块按依次两两间的机械角距差为mτ/k安放在次级模块上。每一初级铁芯模块和次级构成了一个模块电机，整体电机运行时相当于各模块电机按均匀的相差联合运行，多个铁芯的边端可消去边端磁阻力的谐波成分产生主要影响的低阶频率成分；当铁芯模块数为电源相数的整数倍时，各相绕组在边端具有对称轮序的特征，同时又消除电磁推力脉动。本发明除具有一般直线电机的优点外，又具有与旋转电机相当的本体特性和控制性能，为永磁同步直线电机提高应用效果、扩大应用领域提供了性能优越的电机本体。
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公开(公告)号：CN106477855B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610786091.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 华中科技大学 , 荆门市楚大机电有限公司
IPC: C03B9/41
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 本发明属于制瓶机控制领域，并公开了一种基于PID算法智能化制瓶机的控制方法，该制瓶机通过用户空间将预设参数传递给内核空间的运动控制和伺服电机，伺服电机对回转工作台的位置控制包括：伺服电机从控制单元收到预设的最大转速和转角，驱动回转工作台按照相应转角转动，该工作台坐标系与初始坐标系的夹角δ在可接受的最大误差外时，该工作台保持原有最大转速转动，转角为δ与可接受最小误差的差值，夹角δ在可接受的最大误差之内，回转工作台按照预设第二转速转动，转角按照PID控制算法进行补偿，直至δ小于或者等于可接受最小误差。通过本发明，不仅能够提高回转工作台的定位精度，同时还能进一步确保最终产品的高效率和高质量的完成。
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公开(公告)号：CN104111051B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410327012.5
申请日：2014-07-08
Applicant: 华中科技大学 , 广东高新凯特精密机械股份有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置，其包括机架，还包括多个支撑滚筒，多个相互平行的支撑滚筒位于机架宽度方向的棱边上并与之平行，用于支撑其上面的滚动直线导轨。还包括多个测量单元，其均位于导轨夹具底部，一个测量单元包括位于导轨夹具底部的磁力座和与磁力座相固定的位移传感器，位移传感器从导轨夹具底部测量滚动直线导轨与其上部阻尼器间的油膜厚度。本发明装置可同时测量多个位置的油膜厚度，其成本低、测量效率高、操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104111051A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410327012.5
申请日：2014-07-08
Applicant: 华中科技大学 , 广东高新凯特精密机械股份有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置，其包括机架，还包括多个支撑滚筒，多个相互平行的支撑滚筒位于机架宽度方向的棱边上并与之平行，用于支撑其上面的滚动直线导轨。还包括多个测量单元，其均位于导轨夹具底部，一个测量单元包括位于导轨夹具底部的磁力座和与磁力座相固定的位移传感器，位移传感器从导轨夹具底部测量滚动直线导轨与其上部阻尼器间的油膜厚度。本发明装置可同时测量多个位置的油膜厚度，其成本低、测量效率高、操作简便。
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公开(公告)号：CN101958633A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010290770.6
申请日：2010-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种基于组合铁芯初级的永磁同步直线电机，包括次级和初级，初级由一个以上的铁芯模块构成，初级铁芯模块按依次两两间的机械角距差为mτ/k安放在次级模块上。每一初级铁芯模块和次级构成了一个模块电机，整体电机运行时相当于各模块电机按均匀的相差联合运行，多个铁芯的边端可消去边端磁阻力的谐波成分产生主要影响的低阶频率成分；当铁芯模块数为电源相数的整数倍时，各相绕组在边端具有对称轮序的特征，同时又消除电磁推力脉动。本发明除具有一般直线电机的优点外，又具有与旋转电机相当的本体特性和控制性能，为永磁同步直线电机提高应用效果、扩大应用领域提供了性能优越的电机本体。
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公开(公告)号：CN101335351B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810048376.4
申请日：2008-07-11
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02W30/84
Abstract: 本发明提供一种废旧电池物理处理装置，包括投料机构、筛选轨道组、挡板机构、夹紧机构、切割机构、冲顶机构和驱动机构，投料机构通过筛选轨道组与挡板机构相连接，挡板机构的另一端连接夹紧机构；靠近夹紧机构处分别设有切割机构和冲顶机构，驱动机构用于提供动力驱动夹紧机构、切割机构和冲顶机构工作。本发明在化学处理前对电池进行物理拆分，降低了化学处理的复杂程度，减少了处理成本。
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公开(公告)号：CN118066269A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410344557.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于行星滚柱丝杠相关技术领域，其公开了一种差动式行星滚柱丝杠及设备，所述差动式行星滚柱丝杠包括行星滚柱丝杠组件、减速器组件及丝杆，所述行星滚柱丝杠组件连接于所述减速器组件，所述丝杆的一端依次穿过所述行星滚柱丝杠组件及所述减速器组件，且所述丝杆分别与所述行星滚柱丝杠组件及所述减速器组件啮合连接，所述丝杆通过转动来带动所述行星滚柱丝杠组件及所述减速器组件沿所述丝杆的轴向移动的同时，带动所述减速器组件绕所述丝杆的周向转动。该差动式行星滚柱丝杠可以实现丝杆转动转化为行星滚柱丝杠组件轴向平移运动功能的同时，减速器组件又做减速旋转运动。
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公开(公告)号：CN104101491B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410311698.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 华中科技大学 , 广东高新凯特精密机械股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于分别检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多种性能。其包括垫板，被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上，还包括U型直线电机，以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块，还包括测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元，各个检测单元相互独立且分别与被测滑块相联，该装置适用于多种规格和型号的被测导轨，可检测单根导轨，其结构简单，响应速度快，检测项目多。
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