公开(公告)号：CN118717099A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410744698.1

申请日：2024-06-11

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 ,  华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  沈卫明 ,  黄朝晖 ,  谭宇翔 ,  刘彦诚 ,  朱泽强 ,  刘顺

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种摔倒检测方法、系统以及移动设备，所述方法包括：若接收到检测对象摔倒预警信号，则获取检测对象的行为状态信号；基于行为状态信号，确定出检测对象的初步检测结果；若初步检测结果符合预设摔倒条件，则获取检测对象的生命体征信号；基于生命体征信号，确定出检测对象的二次检测结果；若初步检测结果与二次检测结果一致，则向服务器发送初步检测结果以及二次检测结果，使得服务器基于初步检测结果以及二次检测结果，确定出检测对象的摔倒严重程度，在摔倒严重程度符合预设紧急处理条件时，向目标对象发送求助信号。该方法能较准确地确定出检测对象的摔倒严重程度。

公开(公告)号：CN118761530A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410880190.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 ,  华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  沈卫明 ,  朱泽强 ,  黄朝晖 ,  皮建勋 ,  谭宇翔 ,  刘彦诚 ,  刘顺

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/22 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种移动设备任务规划方法、装置、服务器及介质，该方法应用于服务器，服务器分别与移动设备以及监测设备通讯连接，移动设备以及监测设备均布设于目标环境下，方法包括：获取监测设备监测到的目标环境下的感知数据；根据感知数据，确定出目标环境下待处理的任务节点信息，任务节点信息包括多个任务节点关联的坐标以及每个任务节点的优先级；基于每个任务节点关联的坐标、每个任务节点的优先级以及预设的任务规划模型，生成目标环境下的规划任务路径；向移动设备发送执行规划任务路径的指令，使得移动设备根据指令依次移动到各任务节点关联的坐标位置执行相应的任务。该方法能够解决移动设备在任务规划方面的问题。

公开(公告)号：CN119131896A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411156369.1

申请日：2024-08-22

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 ,  华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  沈卫明 ,  黄朝晖 ,  谭宇翔 ,  刘彦诚 ,  朱泽强 ,  刘顺 ,  高正柯 ,  曾一帆

IPC: G06V40/20 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种用于多人跟踪的行为识别方法、装置、服务器及系统，方法包括：获取视频序列，对视频序列进行前景和背景分割；对背景图像进行模糊处理，与前景图像进行融合，得到目标图像，并执行以下跟踪步骤：从目标图像中提取出待处理的当前视频帧，识别出当前视频帧中的每个运动目标；计算当前视频帧中每个运动目标的检测轨迹与当前视频帧中所有运动目标的预测轨迹之间的交并比，根据交并比构建一个代价矩阵；对代价矩阵进行优化，寻找出总代价最小的匹配方案，基于匹配方案优化每个运动目标的匹配，进行运动目标轨迹的更新，重复执行跟踪步骤，直至得到每个运动目标在整个视频序列下的跟踪结果，根据跟踪结果对运动目标的异常行为进行识别。

公开(公告)号：CN120064293A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510060769.0

申请日：2025-01-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈卫明 ,  程育奇 ,  曹云康 ,  张以恒 ,  孙依晗 ,  谭宇翔 ,  张雨昕

IPC: G01N21/88 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/141 ,  G06V10/143 ,  G01N21/64 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于缺陷检测领域，并具体公开了一种复杂零件缺陷数据标注方法、缺陷检测方法及多视角多光照数据采集装置，数据采集装置中，由转台提供待测零件的多个视角，光源的设计提供给相机多个光照条件，保证了待测零件完整表面图像的信息获取；对于缺陷数据，为避免人为对图像像素进行标注，提前在缺陷位置进行荧光标记，因此在采集过程中的荧光光照条件下，可以获得清晰的缺陷位置；利用三级缺陷分割方法，获得图像中缺陷位置的高精度像素级掩码信息。本发明可实现复杂零件的多个视角和光照条件下的数据采集，并可对缺陷数据进行自动化标注。

公开(公告)号：CN222779602U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421659959.1

申请日：2024-07-12

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 ,  华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  沈卫明 ,  黄朝晖 ,  刘彦诚 ,  谭宇翔 ,  朱泽强 ,  曾一帆 ,  刘顺

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种服务机器人，包括：操作屏，设置在所述机器人的侧面；与所述机器人的侧面一体化设置的支撑平台；设置在所述支撑平台上的托盘，且所述托盘与所述支撑平台可拆卸连接。该机器人采用了更稳固的承重结构，可以放置运输具有较大重量的物体，扩展了机器人的应用场景，使得机器人更适用，给用户带来了便利。