多AGV路径规划和多AGV智能生产线中AGV与机器联合调度方法

    公开(公告)号:CN113592158B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202110789546.X

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明公开多AGV路径规划和多AGV智能生产线中AGV与机器联合调度方法,属于生产线生产技术领域。本发明采用A*算法与时间窗相结合,利用时间窗提前检测出AGV之间的冲突,采用等待或更换路径的方式来避免冲突,将其融入改进的A*算法中,最终能够为AGV规划出一条从任务起点到任务终点时间最短的无冲突路径。本发明建立智能生产线中以最大完工时间最小为优化目标的AGV与机器联合调度数学模型,在柔性车间调度问题的基础上,增加AGV资源的约束,即智能生产线调度问题,并提出混合遗传算法进行模型的求解。混合遗传算法采用三段式染色体编码方法得到问题的可行解,设计相应的选择、交叉和变异操作,将多AGV路径规划算法融入解码过程,获得智能生产线的调度结果。

    多AGV路径规划和多AGV智能生产线中AGV与机器联合调度方法

    公开(公告)号:CN113592158A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110789546.X

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明公开多AGV路径规划和多AGV智能生产线中AGV与机器联合调度方法,属于生产线生产技术领域。本发明采用A*算法与时间窗相结合,利用时间窗提前检测出AGV之间的冲突,采用等待或更换路径的方式来避免冲突,将其融入改进的A*算法中,最终能够为AGV规划出一条从任务起点到任务终点时间最短的无冲突路径。本发明建立智能生产线中以最大完工时间最小为优化目标的AGV与机器联合调度数学模型,在柔性车间调度问题的基础上,增加AGV资源的约束,即智能生产线调度问题,并提出混合遗传算法进行模型的求解。混合遗传算法采用三段式染色体编码方法得到问题的可行解,设计相应的选择、交叉和变异操作,将多AGV路径规划算法融入解码过程,获得智能生产线的调度结果。

    基于全寿命周期的配网项目可靠性效益评估方法

    公开(公告)号:CN106327081B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201610712125.6

    申请日:2016-08-24

    Abstract: 本发明涉及配网效益评估技术领域,具体涉及一种基于全寿命周期的配网项目可靠性效益评估方法。在全寿命周期内,考虑配网最大供电能力约束,结合配网每年各负荷点的符合值,计算出项目投建前后系统每年的可靠性技术指标,得到每年的可靠性提升值,依据全寿命周期内每年的可靠性提升值,结合配网用户单位停电损失费用,计算全寿命周期内配网项目的建设所带来的可靠性效益。在对配网可靠性进行定量评估的基础上,结合单位停电损失费用,建立配网可靠性效益评估模型,对配网项目的可靠性效益进行计算;并且考虑了全寿命周期内系统负荷的变化,能够更加准确合理地评估配网项目全寿命周期的可靠性效益。

    一种基于多焦点超透镜的飞秒激光直写系统

    公开(公告)号:CN116430678A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310286115.0

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于多焦点超透镜的飞秒激光直写系统,属于激光加工技术领域,包括:飞秒激光器,用于出射飞秒激光;光路调制组件,对飞秒激光的偏振态、功率和偏转方向进行调制,得到调制激光;多焦点超透镜,用于聚焦调制激光并在光刻胶内部产生多个焦点,同时具有消色差和消像差功能,得到目标激光;工作台组件,用于平移样品以使其处于目标激光的照射区域并利用目标激光进行三维微纳结构加工;观察组件,用于对样品的三维微纳结构加工过程激提供实时观察。本发明利用多焦点超透镜直接替代传统的聚焦物镜实现紧聚焦,实现对任意微纳结构的高通量、高精度、大视场加工,由此解决现有激光直写系统复杂度高、操作繁琐和不易维护的技术问题。

    一种复振幅调制超表面器件的设计与实现方法

    公开(公告)号:CN114839772B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210776431.1

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种复振幅调制超表面器件的设计与实现方法,属于超表面领域。方法包括:使用具有不同几何尺寸的各向同性的单元结构作为超表面器件的基本组成单位;所述单元结构为圆柱体,通过改变其半径和高度实现同时对波前的透过率和相位的调节。具有对偏振不敏感的特点,同时还能够实现复振幅调制。此外,本发明还提出了一种搜索算法,具有鲁棒性强,实施简单的特点,可以非常容易的从二维参数扫描数据中查找均匀分布的离散值结构,不仅适用于本发明,在其他具有类似搜索需求的场景下也同样适用。

    一种光寻址像素化空间光调制器与空间光场调制方法

    公开(公告)号:CN117687129B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202311847795.5

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种光寻址像素化空间光调制器与空间光场调制方法,属于微纳光学领域,本发明根据调控方式设计超像素超表面器件;计算光场调控量的空间分布并将其编码为结构光场分布;利用结构光场编码投影模块生成对应结构光束作用于超像素超表面器件,从而实现目标光场调制;能够实现高精度、高速度的像素化复杂光场调控;本发明提供的超像素超表面器件,借助于晶胞单元的小结构尺寸和优异的光场调控能力,能够实现高精度光场调控;借助于超晶胞的器件设计概念,结合结构光场编码投影模块可以实现像素化的任意光场调控。通过同时照射多个子结构以及对子结构进行复用设计,可增强器件的调制能力如实现复振幅调控等,具有较大的优化和功能挖掘潜力。

    一种基于多焦点超透镜的飞秒激光直写系统

    公开(公告)号:CN116430678B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202310286115.0

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于多焦点超透镜的飞秒激光直写系统,属于激光加工技术领域,包括:飞秒激光器,用于出射飞秒激光;光路调制组件,对飞秒激光的偏振态、功率和偏转方向进行调制,得到调制激光;多焦点超透镜,用于聚焦调制激光并在光刻胶内部产生多个焦点,同时具有消色差和消像差功能,得到目标激光;工作台组件,用于平移样品以使其处于目标激光的照射区域并利用目标激光进行三维微纳结构加工;观察组件,用于对样品的三维微纳结构加工过程激提供实时观察。本发明利用多焦点超透镜直接替代传统的聚焦物镜实现紧聚焦,实现对任意微纳结构的高通量、高精度、大视场加工,由此解决现有激光直写系统复杂度高、操作繁琐和不易维护的技术问题。

    一种光寻址像素化空间光调制器与空间光场调制方法

    公开(公告)号:CN117687129A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311847795.5

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种光寻址像素化空间光调制器与空间光场调制方法,属于微纳光学领域,本发明根据调控方式设计超像素超表面器件;计算光场调控量的空间分布并将其编码为结构光场分布;利用结构光场编码投影模块生成对应结构光束作用于超像素超表面器件,从而实现目标光场调制;能够实现高精度、高速度的像素化复杂光场调控;本发明提供的超像素超表面器件,借助于晶胞单元的小结构尺寸和优异的光场调控能力,能够实现高精度光场调控;借助于超晶胞的器件设计概念,结合结构光场编码投影模块可以实现像素化的任意光场调控。通过同时照射多个子结构以及对子结构进行复用设计,可增强器件的调制能力如实现复振幅调控等,具有较大的优化和功能挖掘潜力。

    一种复振幅调制超表面器件的设计与实现方法

    公开(公告)号:CN114839772A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210776431.1

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种复振幅调制超表面器件的设计与实现方法,属于超表面领域。方法包括:使用具有不同几何尺寸的各向同性的单元结构作为超表面器件的基本组成单位;所述单元结构为圆柱体,通过改变其半径和高度实现同时对波前的透过率和相位的调节。具有对偏振不敏感的特点,同时还能够实现复振幅调制。此外,本发明还提出了一种搜索算法,具有鲁棒性强,实施简单的特点,可以非常容易的从二维参数扫描数据中查找均匀分布的离散值结构,不仅适用于本发明,在其他具有类似搜索需求的场景下也同样适用。

    一种医用输氧面罩
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211658997U

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201922296627.7

    申请日:2019-12-19

    Inventor: 许可

    Abstract: 本实用新型公开了一种医用输氧面罩,涉及医用面罩技术领域,包括面罩壳,所述面罩壳的后侧中部固定连接有连接管,所述面罩壳的前侧固定连接有密封软罩,所述密封软罩的前侧外表面活动安装有垫层,所述密封软罩的内部固定安装有支撑圈,所述支撑圈的外侧固定连接有多个支撑条。该医用输氧面罩,密封软罩的外侧,与脸部皮肤贴合处为医用硅胶垫,可完全覆盖患者口鼻部,避免氧气溢出,以达到患者用氧需求,垫层能通过限位片安装在安装轨的前侧,在密封软罩与患者面部接触后,通过位于密封软罩内侧的垫层能对密封软罩与患者面部接触部的汗液进行吸收,能防止患者长时间佩戴产生压疮。

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