公开(公告)号：CN117649435A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311581870.8

申请日：2023-11-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张琛 ,  苏婉娟 ,  陆奕帆 ,  陶文兵

IPC: G06T7/50 ,  G06T3/08 ,  G06T7/269 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种单目深度估计方法、系统、设备及存储介质，属于计算机视觉领域，包括：S1、获取相机采集的单幅待测图像及对应的邻域图像；S2、分别提取所述待测图像及所述邻域图像的特征，以构建四维代价体；并提取所述待测图像的上下文语义特征；根据所述上下文语义特征和所述四维代价体，采用光流估计算法，预测光流信息；S3、根据光流信息将所述邻域图像投影到所述待测图像中，得到所述邻域图像的投影特征；将所述邻域图像的投影特征与所述待测图像的特征进行融合，以得到所述待测图像的多视图特征；S4、将所述待测图像的多视图特征解码后得到对应估计的深度图像。本发明能够提升深度图像重建精度。