公开(公告)号：CN110640585A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911021371.7

申请日：2019-10-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  李振 ,  谢钱龙 ,  王涛 ,  腾旭东

IPC: B24B19/14 ,  B24B49/12 ,  B24B49/04 ,  B24B41/02 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明属于机器人加工测量技术领域，公开了一种叶片磨抛加工三维非接触式测量装置及方法。该装置包括工作台(1)，设于该工作台(1)上的直线导轨(2)，所述直线导轨(2)上设有叶片夹具(3)，设于所述工作台(1)一侧的六自由度机器人(6)，该六自由度机器人(6)包括机器人操作臂(7)，该机器人操作臂(7)末端设有线结构光视觉传感器(4)；以及控制系统。本发明的三维非接触式测量装置，采用线结构光视觉传感器对叶片磨抛加工后的表面以及几何轮廓进行扫描，再加上检测系统设计的图像优化技术分析处理，进而得到磨抛加工叶片的准确形状，解决了现有相关技术不能对叶片进行高精度三维非接触测量和检测问题。

公开(公告)号：CN109900719B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910158767.X

申请日：2019-03-04

Applicant: 华中科技大学 ,  中国航发贵州黎阳航空动力有限公司

Inventor： 赵欢 ,  谭峰 ,  腾旭东 ,  李昊 ,  唐敏杰 ,  杨拥萍 ,  丁汉

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/956 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于叶片检测领域，并公开了一种叶片表面刀纹的视觉检测方法。该方法包括下列步骤：(a)拍摄待检测叶片不同角度的两张图像并进行整合拼接，获得待检测叶片表面特征的图像，对叶片图像进行滤波；(b)对叶片滤波图像的灰度求导，进行二值化处理，获得二值化图像；(c)利用统计学方法初步判断是否存在刀纹；如果存在刀纹，则在二值化图像中提取刀纹边缘轮廓；(d)对提取的刀纹轮廓进行矩形包络，计算所述矩形的中心位置和尺寸大小，即实现待检测叶片表面刀纹的视觉检测。通过本发明，可以快速实现叶片的非接触式检测，有效提高叶片自动化磨抛的效率和精度。

公开(公告)号：CN109900719A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910158767.X

申请日：2019-03-04

Applicant: 华中科技大学 ,  中国航发贵州黎阳航空动力有限公司

Inventor： 赵欢 ,  谭峰 ,  腾旭东 ,  李昊 ,  唐敏杰 ,  杨拥萍 ,  丁汉

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/956 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于叶片检测领域，并公开了一种叶片表面刀纹的视觉检测方法。该方法包括下列步骤：(a)拍摄待检测叶片不同角度的两张图像并进行整合拼接，获得待检测叶片表面特征的图像，对叶片图像进行滤波；(b)对叶片滤波图像的灰度求导，进行二值化处理，获得二值化图像；(c)利用统计学方法初步判断是否存在刀纹；如果存在刀纹，则在二值化图像中提取刀纹边缘轮廓；(d)对提取的刀纹轮廓进行矩形包络，计算所述矩形的中心位置和尺寸大小，即实现待检测叶片表面刀纹的视觉检测。通过本发明，可以快速实现叶片的非接触式检测，有效提高叶片自动化磨抛的效率和精度。