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公开(公告)号：CN113324685B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110713187.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L3/08
Abstract: 本发明公开了一种非接触式扭矩传感器，以挠性枢轴作为扭转弹性元件，待测试样通过夹头夹持在与挠性枢轴连接的下支座上，当试样发生偏转时，施加在试样的扭矩依次通过夹头和下支座传递至挠性枢轴，使挠性枢轴发生偏转，即施加至试样的扭矩与挠性枢轴的扭矩相同，将测量单元测量出的挠性枢轴的偏转角与其刚度系数相乘，即可得到待测试样的扭矩。与现有的扭矩传感器相比，结构简单、降低了制作工艺难度。采用激光位移传感器与光靶、激光器与位置敏感探测器、光电自准直仪或线性可变差动变压器等非接触式测量仪器测量挠性枢轴的偏转角，自动化程度高，稳定性好，测量精度高，当测量单元包括光电自准直仪时，扭矩的分辨率可高达10‑10Nm。
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公开(公告)号：CN113324685A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110713187.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L3/08
Abstract: 本发明公开了一种非接触式扭矩传感器，以挠性枢轴作为扭转弹性元件，待测试样通过夹头夹持在与挠性枢轴连接的下支座上，当试样发生偏转时，施加在试样的扭矩依次通过夹头和下支座传递至挠性枢轴，使挠性枢轴发生偏转，即施加至试样的扭矩与挠性枢轴的扭矩相同，将测量单元测量出的挠性枢轴的偏转角与其刚度系数相乘，即可得到待测试样的扭矩。与现有的扭矩传感器相比，结构简单、降低了制作工艺难度。采用激光位移传感器与光靶、激光器与位置敏感探测器、光电自准直仪或线性可变差动变压器等非接触式测量仪器测量挠性枢轴的偏转角，自动化程度高，稳定性好，测量精度高，当测量单元包括光电自准直仪时，扭矩的分辨率可高达10‑10Nm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113267280B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110713186.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开了一种应变式扭矩传感器，以挠性枢轴作为扭转弹性元件，待测试样通过夹头夹持在与挠性枢轴连接的下支座上，当试样发生偏转时，施加在试样的扭矩通过夹头和下支座传递至挠性枢轴，使挠性枢轴发生偏转，即施加至试样的扭矩与挠性枢轴的扭矩相同；当挠性枢轴发生偏转时，其弹性薄片发生扭转变形，贴合在弹性薄片上的应变片也会发生相同的变形，从而引起应变片自身电阻值的变化，通过与弹性薄片贴合的应变片将弹性薄片变形的物理信号转化为电信号，因此，通过测量应变片自身电阻的变化，即可获得挠性枢轴弹性薄片的应变，从而得到试样的扭矩。与现有的扭矩传感器相比，结构简单、降低了制作工艺难度。
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公开(公告)号：CN113203639A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110429120.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微尺度材料扭转测试装置，夹具通过夹持自由悬吊的垫片将电机施加的扭矩传递至试样，夹具为U型，在扭矩加载过程中试样在径向方向的长度发生变化时，垫片可在夹具的凹槽内上下移动，使试样受到的径向拉力始终为垫片的自身的重力，从而能够保证测试过程中试样受到的轴向拉力恒定，确保试样的扭转力学测量结果不会受到轴向拉力的影响，提高了测量结果的准确性。此外，由于试样所受到的轴向拉力由垫片的重量所决定，在对试样施加一定预加张力时，只需确定垫片的重量即可实现，简化了操作过程，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN113267280A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110713186.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开了一种应变式扭矩传感器，以挠性枢轴作为扭转弹性元件，待测试样通过夹头夹持在与挠性枢轴连接的下支座上，当试样发生偏转时，施加在试样的扭矩通过夹头和下支座传递至挠性枢轴，使挠性枢轴发生偏转，即施加至试样的扭矩与挠性枢轴的扭矩相同；当挠性枢轴发生偏转时，其弹性薄片发生扭转变形，贴合在弹性薄片上的应变片也会发生相同的变形，从而引起应变片自身电阻值的变化，通过与弹性薄片贴合的应变片将弹性薄片变形的物理信号转化为电信号，因此，通过测量应变片自身电阻的变化，即可获得挠性枢轴弹性薄片的应变，从而得到试样的扭矩。与现有的扭矩传感器相比，结构简单、降低了制作工艺难度。
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公开(公告)号：CN219590085U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202222558397.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微尺度材料的拉扭组合测试装置，包括：微力加载机构、微力传感器、扭矩加载机构、微扭矩传感器、试样夹持单元、数据采集及处理单元。微力传感器固定于滚珠丝杆平台左侧，微扭矩传感器与微力传感器连接；微扭矩传感器包括挠性枢轴、光靶、激光位移传感器；滚珠丝杠与第一步进电机配合使用，实现对试样的拉伸或压缩；第二步进电机固定于滚珠丝杆平台右侧用于实现对试样的扭转加载；该装置可同时自动化测量试样的力‑位移、扭矩‑转角，测量精度高、适用范围广、装置稳定性好。
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公开(公告)号：CN213866583U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022108294.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: D01H7/86
Abstract: 本实用新型属于人工肌肉制造领域，并具体公开了一种制备电阻丝附着型纤维基人工肌肉的捻线器。该捻线器包括固定机构、驱动机构和导引机构，其中：固定机构包括底座以及固定在底座两端的左侧板和右侧板；驱动机构中第一电机固定在左侧板上；第二电机通过第一滚珠丝杆、第一光杆和第二光杆固定在与第一电机正对的位置；第三电机固定在左侧板上，并与第一滚珠丝杆连接；第四电机固定在右侧板上，并与第二滚珠丝杆连接；导引机构固定在第二滚珠丝杆上，同时该导引机构的上方设置有线圈连接杆，用于放置电阻丝线圈。本实用新型提供的捻线器能够获得较好的结构稳定性和制作效率，同时显著提高制备人工肌肉的成功率。
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