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公开(公告)号:CN112191993B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202010961939.X
申请日:2020-09-14
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法,包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源;所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块;所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径,并通过所述焊接专家模块设置焊接参数;所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息;所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理,提取焊缝边界,并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值;所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态,使焊枪始终对准焊缝中心线,从而提高自动焊接的精度。
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公开(公告)号:CN112734169A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011532239.5
申请日:2020-12-23
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种救护车用药品管理系统和方法,包括主控单元、编码单元、分类单元、监控单元和处理单元,所述主控单元用于信息存储以及信息处理。本发明提供的救护车用药品管理系统和方法,可以自动优先取用剩余有效期较短的药品,既能有效避免人工取药造成的失误现象,还能有效减少药品过期浪费,能有效监控药品剩余保质期和剩余药品量,还能预估剩余药品的可出车次数,以及避免过期药物因未及时处理而被误用。
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公开(公告)号:CN112253331A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010947110.4
申请日:2020-09-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法,包括依次排列的多个浇筑缸,所述浇筑缸的上方设有桁架组件,两侧设有来料输送小车和料斗输送小车;所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖,所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座,所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件;每个所述缸盖均连接有托板,每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件;所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗;每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制,使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全,确保产品质量稳定,保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN112253331B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202010947110.4
申请日:2020-09-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法,包括依次排列的多个浇筑缸,所述浇筑缸的上方设有桁架组件,两侧设有来料输送小车和料斗输送小车;所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖,所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座,所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件;每个所述缸盖均连接有托板,每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件;所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗;每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制,使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全,确保产品质量稳定,保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN112196693B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202010946432.7
申请日:2020-09-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件,包括浇筑缸,所述浇筑缸上设有可开启的缸盖,所述浇筑缸具有中空的缸壁和底座,所述缸壁的外侧上设有若干组升降组件,所述升降组件连接所述缸盖并控制所述缸盖升降;所述缸盖的中部设有通孔,所述通孔的四周设有若干吊杆,所述吊杆的末端连接有托板;所述缸盖的上方设有可拆卸的计量阀和循环加热料斗,所述计量阀和所述循环加热料斗通过若干旋转夹紧组件固定在所述缸盖上;所述缸壁的外侧还设有控制所述成型模具的取放组件;本浇筑缸组件能够实现浇筑过程的自动化控制,使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全,确保产品质量稳定,保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN112191993A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202010961939.X
申请日:2020-09-14
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法,包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源;所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块;所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径,并通过所述焊接专家模块设置焊接参数;所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息;所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理,提取焊缝边界,并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值;所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态,使焊枪始终对准焊缝中心线,从而提高自动焊接的精度。
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公开(公告)号:CN118162765A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410408620.2
申请日:2024-04-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于盾构管片密封垫防水相关技术领域,其公开了一种用于盾构隧道管片接缝处密封的密封垫及其制备方法与应用,该制备方法包括以下步骤:首先,基于密封垫防水能力的二阶响应曲面函数方程计算得到最佳激光加工参数;接着,皮秒激光器按照所述最佳加工参数对密封垫半成品的接缝接触面进行激光刻蚀以得到密封垫。本发明通过密封垫防水能力的二阶响应曲面函数方程得到最大防水能力所对应的激光加工工艺参数,进而采用得到的激光加工工艺参数进行激光刻蚀以得到密封垫,有效提高了密封垫的防水能力。
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公开(公告)号:CN112196693A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202010946432.7
申请日:2020-09-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件,包括浇筑缸,所述浇筑缸上设有可开启的缸盖,所述浇筑缸具有中空的缸壁和底座,所述缸壁的外侧上设有若干组升降组件,所述升降组件连接所述缸盖并控制所述缸盖升降;所述缸盖的中部设有通孔,所述通孔的四周设有若干吊杆,所述吊杆的末端连接有托板;所述缸盖的上方设有可拆卸的计量阀和循环加热料斗,所述计量阀和所述循环加热料斗通过若干旋转夹紧组件固定在所述缸盖上;所述缸壁的外侧还设有控制所述成型模具的取放组件;本浇筑缸组件能够实现浇筑过程的自动化控制,使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全,确保产品质量稳定,保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN212234707U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020166524.9
申请日:2020-02-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor: 罗静
Abstract: 本实用新型公开了一种锐器盒,包括盒盖,所述盒盖的右侧栓接有活动轴,所述盒盖通过活动轴转动连接有两个剪柄,所述盒盖的右侧开设有活动口,所述剪柄的左侧通过活动口贯穿至盒盖的内部,两个剪柄相对的一侧并位于盒盖的内部栓接有刀片,所述盒盖的正面并位于刀片的顶部开设有输液针头投放口,所述盒盖正面的左侧开设有注射针头投放口,所述盒盖的背面一体加工有螺纹管;通过设计了安装在盒盖右侧的剪柄便于对输液针头进行割剪,有效的避免了锐器盒在使用时需配合剪刀的使用,使用不够方便,而且还容易发生刺伤的情形,造成损伤和感染,从而对医护人员进行有效的防护。
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公开(公告)号:CN213475894U
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202021968968.0
申请日:2020-09-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: C10L7/00
Abstract: 本实用新型公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑模具,包括模具托盘,所述模具托盘内设置有底板,所述底板上设有若干侧板,相邻的所述侧板之间分别设有一对连接块,若干所述连接块与若干所述侧板之间形成若干腔体;所述侧板的上方设有顶板,所述顶板与所述底板之间通过若干紧固件连接;所述顶板的中部设有通槽,所述通槽横跨每个所述腔体;所述顶板的上方还设有压板,所述压板与所述顶板之间通过若干活动扣件连接,所述压板对应每个所述腔体处分别设有浇筑通孔;本浇筑模具结构简单紧凑,易于组装和拆卸,具有良好的密封性能,能够用于固体燃料类物质的浇筑成型,而且一次浇注能够同时成型多块固体燃料,生产效率和产量较高。
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