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公开(公告)号:CN107424171B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201710599859.2
申请日:2017-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分块的抗遮挡目标跟踪方法,结合核相关滤波跟踪算法KCF较快的跟踪速度和较好的跟踪效果,使得分块方法的实时性得到保证。该方法使用高置信度的模型更新策略,解决了KCF在遇到遮挡问题时的模型漂移问题,且加快了跟踪的速度和精度,同时利用分块方法,在目标的跟踪过程中被部分遮挡后,合理利用未被遮挡部分的位置信息和可靠性,较为准确的确定了目标在遮挡后的位置信息,从而提高了跟踪对遮挡的鲁棒性。由于本发明中的方法能够满足实时性,因此能够应用于真实场景。
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公开(公告)号:CN107424171A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710599859.2
申请日:2017-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分块的抗遮挡目标跟踪方法,结合核相关滤波跟踪算法KCF较快的跟踪速度和较好的跟踪效果,使得分块方法的实时性得到保证。该方法使用高置信度的模型更新策略,解决了KCF在遇到遮挡问题时的模型漂移问题,且加快了跟踪的速度和精度,同时利用分块方法,在目标的跟踪过程中被部分遮挡后,合理利用未被遮挡部分的位置信息和可靠性,较为准确的确定了目标在遮挡后的位置信息,从而提高了跟踪对遮挡的鲁棒性。由于本发明中的方法能够满足实时性,因此能够应用于真实场景。
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公开(公告)号:CN102623677A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210100507.5
申请日:2012-04-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/13 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种二氧化钼/碳复合负极材料的制备方法,主要步骤如下:1)将一定尺寸的棉纤维织物浸泡在磷钼酸的乙醇溶液中,并搅拌;2)将浸泡后的棉纤维织物进行干燥和老化;3)在混合气氛中对经干燥和老化的棉纤维织物进行热处理,即得到二氧化钼/碳(MoO2/C)复合材料。本发明还公开了利用上述方法制备的负极材料、利用该负极材料制备的电极片以及包括该电极片的扣式电池。本发明制备出的二氧化钼/碳复合材料比容量高,倍率性能好,循环稳定性好,库伦效率高,而且本发明的制备方法简单,适合大规模生产。
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公开(公告)号:CN102623687A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210100494.1
申请日:2012-04-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种高容量二氧化钼负极材料的制备方法:1)将去离子水、无水乙醇及聚乙烯醇溶液混合,按0.02~0.04克/毫升加入钼酸铵,得到前驱体溶液;2)在8千伏的静电高压作用下,前驱体溶液成为钼酸铵与聚乙烯醇的复合纳米纤维;3)将得到的纳米纤维在空气中稳定;4)将稳定过的纳米纤维在还原气体气氛中高温还原及碳化,得到有碳包覆层的二氧化钼纳米纤维复合材料。本发明还公开了有上述方法制备的负极材料、利用该负极材料制备的电极片,以及包括该电极片的扣式电池。本发明方法制备的二氧化钼复合纳米纤维的直径在120纳米左右,长度可达到数微米,碳包覆层的厚度在3纳米左右,作为锂离子电池负极材料使用时,具有高比容量、高倍率性能和长循环寿命。
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