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公开(公告)号:CN105282454B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201510763110.8
申请日:2015-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜图像成像系统,包括光源装置、图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置,其中:所述光源装置,用于产生明暗交替的光照;所述图像采集装置,用于在明暗交替的光照阶段下采集图像,得到亮图像和暗图像;所述图像处理装置,用于对所述亮图像和暗图像进行融合处理,得到亮度均衡图像。所述图像显示装置,用于实时显示最终生成的数字图像。本发明提供的内窥镜成像系统采集到的图像是亮度均衡的图像,不会在图像中的某个区域形成亮斑。亮度均衡的图像能清晰的反映出人体内部的情况,让医生能够精确的对人体内部状况进行检查、分析,帮组医生完成诊断决策。
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公开(公告)号:CN105812779B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610166272.8
申请日:2016-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N13/344 , H04N5/268
Abstract: 本发明提供了一种可切换场景源的头戴式内窥镜3D显示系统,包括内窥镜视频图像采集模块、无线传输子系统、外部视频采集模块、双路视频图像切换模块和视频图像显示子系统。其中:所述内窥镜视频图像采集模块,用于捕获内窥镜视频源;所述无线传输子系统,用于在内窥镜与头戴式显示器之间进行视频信号数据传输;所述外部视频采集模块用于捕获外部摄像头采集到的视频图像;所述双路视频图像切换模块用于内窥镜视频信号和外部摄像头视频信号之间的切换;所述视频图像显示子系统,用于将所选视频信号显示在显示屏幕上供使用者观看。
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公开(公告)号:CN105942960B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201610513995.0
申请日:2016-07-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法,其系统包括光源、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元;图像采集单元包括内窥镜和摄像机,在光源提供的明暗交替的光照条件下采集明暗交替的图像;图像处理单元对暗图像中的输尿管信息进行中心线提取,提取到的中心线即代表输尿管的水平位置信息;同时根据暗图像上导光管对应位置的灰度信息获取输尿管的深度信息,根据水平位置信息和深度信息生成能准确指示输尿管位置的内窥镜图像;将本发明提供的这种内窥镜系统及方法应用于手术时,可实时显示输尿管的位置,既可以提高手术的效率,也可以降低因输尿管位置不便观察导致医疗事故的概率。
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公开(公告)号:CN105812779A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610166272.8
申请日:2016-03-22
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H04N13/398 , H04N5/268 , H04N13/332
Abstract: 本发明提供了一种可切换场景源的头戴式内窥镜3D显示系统,包括内窥镜视频图像采集模块、无线传输子系统、外部视频采集模块、双路视频图像切换模块和视频图像显示子系统。其中:所述内窥镜视频图像采集模块,用于捕获内窥镜视频源;所述无线传输子系统,用于在内窥镜与头戴式显示器之间进行视频信号数据传输;所述外部视频采集模块用于捕获外部摄像头采集到的视频图像;所述双路视频图像切换模块用于内窥镜视频信号和外部摄像头视频信号之间的切换;所述视频图像显示子系统,用于将所选视频信号显示在显示屏幕上供使用者观看。
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公开(公告)号:CN105282454A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510763110.8
申请日:2015-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜图像成像系统,包括光源装置、图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置,其中:所述光源装置,用于产生明暗交替的光照;所述图像采集装置,用于在明暗交替的光照阶段下采集图像,得到亮图像和暗图像;所述图像处理装置,用于对所述亮图像和暗图像进行融合处理,得到亮度均衡图像。所述图像显示装置,用于实时显示最终生成的数字图像。本发明提供的内窥镜成像系统采集到的图像是亮度均衡的图像,不会在图像中的某个区域形成亮斑。亮度均衡的图像能清晰的反映出人体内部的情况,让医生能够精确的对人体内部状况进行检查、分析,帮组医生完成诊断决策。
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公开(公告)号:CN105942960A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610513995.0
申请日:2016-07-01
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: A61B1/07 , A61B1/04 , A61B1/0661 , A61B5/4887 , A61B5/72 , A61B2576/02
Abstract: 本发明公开了一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法,其系统包括光源、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元;图像采集单元包括内窥镜和摄像机,在光源提供的明暗交替的光照条件下采集明暗交替的图像;图像处理单元对暗图像中的输尿管信息进行中心线提取,提取到的中心线即代表输尿管的水平位置信息;同时根据暗图像上导光管对应位置的灰度信息获取输尿管的深度信息,根据水平位置信息和深度信息生成能准确指示输尿管位置的内窥镜图像;将本发明提供的这种内窥镜系统及方法应用于手术时,可实时显示输尿管的位置,既可以提高手术的效率,也可以降低因输尿管位置不便观察导致医疗事故的概率。
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公开(公告)号:CN206151422U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201620687997.7
申请日:2016-07-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种在腹腔手术中检测并显示输尿管的系统,包括辅助检测单元、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元;辅助检测单元包括指示光源和导光管;图像采集单元包括照明光源、内窥镜和摄像机,在照明光源提供的明暗交替的光照条件下采集明暗交替的图像;图像处理单元通过明暗交替的图像生成能实时、准确显示输尿管位置的内窥镜图像;图像显示单元用于实时显示图像处理单元输出的内窥镜图像;将本实用新型提供的这种检测并显示输尿管的系统应用于手术时,可实时显示输尿管的位置,既可以提高手术的效率,也可以降低因输尿管位置不便观察导致医疗事故的概率。
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公开(公告)号:CN205625868U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620224373.1
申请日:2016-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B1/05
Abstract: 本实用新型提供了一种头戴式内窥镜显示系统,包括内窥镜视频图像采集模块、无线传输子系统、外部视频采集模块、信号源切换器和视频图像显示子系统。其中:所述内窥镜视频图像采集模块,用于捕获内窥镜视频源;所述无线传输子系统,用于在内窥镜与头戴式显示器之间进行视频信号数据传输;所述外部视频采集模块用于捕获外部摄像头采集到的视频图像;所述信号源切换器用于内窥镜视频信号和外部摄像头视频信号之间的切换;所述视频图像显示子系统,用于将所选视频信号显示在显示屏幕上供使用者观看。
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