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公开(公告)号：CN107595408B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710916929.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供一种2D与裸眼3D双屏显示内窥镜系统，包括依次相连的图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置，所述图像处理装置包括图像采集模块、中间视点生成模块，所述图像显示装置包括2D监视器、裸眼3D监视器，所述图像采集模块与所述2D监视器相连，所述中间视点生成模块与3D监视器相连。该双屏内窥镜系统在医生手术中，可以同时为医生提供2D画面和3D视觉，且不需要佩戴任何辅助设备。本发明还提供一种2D与裸眼3D双屏显示内窥镜系统的显示方法。
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公开(公告)号：CN107595408A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710916929.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供一种2D与裸眼3D双屏显示内窥镜系统，包括依次相连的图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置，所述图像处理装置包括图像采集模块、中间视点生成模块，所述图像显示装置包括2D监视器、裸眼3D监视器，所述图像采集模块与所述2D监视器相连，所述中间视点生成模块与3D监视器相连。该双屏内窥镜系统在医生手术中，可以同时为医生提供2D画面和3D视觉，且不需要佩戴任何辅助设备。本发明还提供一种2D与裸眼3D双屏显示内窥镜系统的显示方法。
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公开(公告)号：CN105942960A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610513995.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: A61B1/07 , A61B1/04 , A61B1/0661 , A61B5/4887 , A61B5/72 , A61B2576/02
Abstract: 本发明公开了一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括光源、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元；图像采集单元包括内窥镜和摄像机，在光源提供的明暗交替的光照条件下采集明暗交替的图像；图像处理单元对暗图像中的输尿管信息进行中心线提取，提取到的中心线即代表输尿管的水平位置信息；同时根据暗图像上导光管对应位置的灰度信息获取输尿管的深度信息，根据水平位置信息和深度信息生成能准确指示输尿管位置的内窥镜图像；将本发明提供的这种内窥镜系统及方法应用于手术时，可实时显示输尿管的位置，既可以提高手术的效率，也可以降低因输尿管位置不便观察导致医疗事故的概率。
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公开(公告)号：CN107280774B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710652889.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开的用于实时显示输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括图像采集单元、辅助检测单元、图像处理单元和图像显示单元；图像采集单元包括照明光源、内窥镜摄像机和内窥镜，在照明光源下通过内窥镜摄像机和内窥镜采集的图像信息；辅助检测单元包括导光管、指示光源和信号监控器，通过信号监控器实时检测指示光源的亮暗状态；图像处理单元图像序列选择模块、图像去噪模块和图像增强模块，根据图像采集单元采集到的图像和信号监控器的信号来选择图像序列，并对这些序列进行去噪和图像增强处理来实时的显示出输尿管的位置信息；图像显示单元主要包括显示器和图像显示软件，用于把处理好的图像实时的显示在显示器上。
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公开(公告)号：CN107280774A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710652889.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: A61B90/361 , A61B1/04 , A61B1/0661 , A61B90/37 , G06T5/002
Abstract: 本发明公开的用于实时显示输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括图像采集单元、辅助检测单元、图像处理单元和图像显示单元；图像采集单元包括照明光源、内窥镜摄像机和内窥镜，在照明光源下通过内窥镜摄像机和内窥镜采集的图像信息；辅助检测单元包括导光管、指示光源和信号监控器，通过信号监控器实时检测指示光源的亮暗状态；图像处理单元图像序列选择模块、图像去噪模块和图像增强模块，根据图像采集单元采集到的图像和信号监控器的信号来选择图像序列，并对这些序列进行去噪和图像增强处理来实时的显示出输尿管的位置信息；图像显示单元主要包括显示器和图像显示软件，用于把处理好的图像实时的显示在显示器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105942960B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610513995.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括光源、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元；图像采集单元包括内窥镜和摄像机，在光源提供的明暗交替的光照条件下采集明暗交替的图像；图像处理单元对暗图像中的输尿管信息进行中心线提取，提取到的中心线即代表输尿管的水平位置信息；同时根据暗图像上导光管对应位置的灰度信息获取输尿管的深度信息，根据水平位置信息和深度信息生成能准确指示输尿管位置的内窥镜图像；将本发明提供的这种内窥镜系统及方法应用于手术时，可实时显示输尿管的位置，既可以提高手术的效率，也可以降低因输尿管位置不便观察导致医疗事故的概率。
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公开(公告)号：CN105282454A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510763110.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜图像成像系统，包括光源装置、图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置，其中：所述光源装置，用于产生明暗交替的光照；所述图像采集装置，用于在明暗交替的光照阶段下采集图像，得到亮图像和暗图像；所述图像处理装置，用于对所述亮图像和暗图像进行融合处理，得到亮度均衡图像。所述图像显示装置，用于实时显示最终生成的数字图像。本发明提供的内窥镜成像系统采集到的图像是亮度均衡的图像，不会在图像中的某个区域形成亮斑。亮度均衡的图像能清晰的反映出人体内部的情况，让医生能够精确的对人体内部状况进行检查、分析，帮组医生完成诊断决策。
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公开(公告)号：CN107569285B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710922845.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学 , 湖北得康科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外探测输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括辅助检测单元、图像采集单元和图像处理单元；其中辅助检测单元用于提供带有红外光源的导光管以实时标记输尿管的位置；图像采集单元用于采集内腔可见光图像和红外图像；图像处理单元用于根据采集到的红外图像进行分割以获取输尿管的位置信息，并将获得的输尿管位置信息与可见光图像相融合，获得新的包含有输尿管位置信息的图像序列；其方法基于其系统实现；本发明提供的这种内窥镜系统及方法，可以实时准确的指示输尿管的位置信息，且不需要进行图像增强处理，相比于现有技术，可极大减少计算成本，提高了图像处理效率和实时性；将其应用于手术中具有极高实用价值。
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公开(公告)号：CN107625513B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710938443.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种增强显示窄带成像内窥镜系统，包括图像采集装置、图像处理装置、图像显示装置，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述图像处理装置包括图像采集模块、窄带图像处理模块。该内窥镜系统使用多个摄像头采集窄带图像及白光图像，白光图像通过图像采集模块后直接输出到图像显示装置进行正常模式显示，窄带图像进一步经过窄带图像处理模块后通过图像显示装置进行窄带模式显示。通过窄带模式显示可以提高窄带成像的图像质量和增强血管图像信息。本发明还提供一种增强显示窄带成像内窥镜系统的成像方法。
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公开(公告)号：CN105282454B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510763110.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜图像成像系统，包括光源装置、图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置，其中：所述光源装置，用于产生明暗交替的光照；所述图像采集装置，用于在明暗交替的光照阶段下采集图像，得到亮图像和暗图像；所述图像处理装置，用于对所述亮图像和暗图像进行融合处理，得到亮度均衡图像。所述图像显示装置，用于实时显示最终生成的数字图像。本发明提供的内窥镜成像系统采集到的图像是亮度均衡的图像，不会在图像中的某个区域形成亮斑。亮度均衡的图像能清晰的反映出人体内部的情况，让医生能够精确的对人体内部状况进行检查、分析，帮组医生完成诊断决策。
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