一种无线定位系统的误差补偿方法

    公开(公告)号:CN102692241A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210191271.0

    申请日:2012-06-11

    Inventor: 石柯 张仁同

    Abstract: 本发明涉及误差补偿技术领域,公开了一种无线定位系统的误差补偿方法,该方法充分考虑现有定位技术容易受到定位场景、环境因素等影响的特点,通过参考点在线采集系统定位误差信息作为训练数据集中的数据,利用支持向量回归方法训练该训练数据集得到系统定位误差的回归估计模型。当场景或环境改变时,更新训练数据集得到新的系统定位误差回归估计模型,最后基于该模型进行自适应误差补偿,以此提高系统的环境自适应能力和系统定位精度。

    一种适合无线网状网机会性路由的路由量度方法

    公开(公告)号:CN101765143B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201010125908.7

    申请日:2010-03-17

    Inventor: 石柯 华鹏 付逸斐

    Abstract: 本发明提出一种适合无线网状网络中机会性路由的路由量度方法,用于计算源节点和目的节点间机会性转发时成功传输一个包所需要的最少传输次数,并基于此路由量度定义节点间距离,划分上游节点和下游节点。该方法充分考虑了机会性路由的广播特性,利用网络中空闲节点的传输能力,让网络中收到数据包的节点都参与转发,从而得到节点间按机会性路由方式转发包时成功传输一个包所需要的最少传输次数。以最少传输次数为路由量度选出的转发节点和传统路由量度相比更加适应于机会性路由中机会性转发节点集的选择。

    一种容迟网络的数据分发方法及装置

    公开(公告)号:CN104010036B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201410240326.1

    申请日:2014-05-30

    Abstract: 本发明涉及通信技术领域,公开了一种容迟网络的数据分发方法及装置。其中,该方法包括:根据容迟网络中各节点之间接触概率计算各节点的接触能力度量;根据接触能力度量计算各节点的全局接触能力度量;将由容迟网络中的数据产生节点产生的数据副本分发到与数据产生节点的全局接触能力度量最大的N个节点。当携带副本的节点接收到对该数据的访问请求时,该节点可以立即将副本传送给请求者,最终请求者可以在不直接接触数据产生者的情况下成功访问数据,有效地提高了容迟网络中的数据的访问成功率。由于全局接触能力度量大的节点为存储空间大和通信能力强的节点,因而还缩短了网络中数据的访问延迟时间。

    一种基于B样条曲线的数据点的拟合方法及装置

    公开(公告)号:CN104517032A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410722418.3

    申请日:2014-12-02

    Inventor: 石柯 邹翔 马振杰

    Abstract: 本发明涉及测量技术领域,公开了一种基于B样条曲线的数据点的拟合方法及装置。其中,该方法包括:将未知曲面的测量数据点Qi(i=0,1,…,n)作为B样条曲线的控制点定义节点向量t0=…=tk-1=0,tr-k+1=…=tr=1,其中,设根据控制点和节点向量构造B样条曲线其中,k为曲线的阶数,r=n+k;在所构造的B样条曲线上,获得与每一个数据点最近的点设更新为作为新的控制点,构造曲线重复在所构造的B样条曲线上,获得与每一个数据点最近的点直至最短间距,其中最短间距在误差限内。本发明实现了数据点的精确拟合,满足了拟合需求。

    轮胎超声波无损检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN102043013A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010543401.3

    申请日:2010-11-15

    Abstract: 本发明提出一种用于轮胎空气耦合超声波无损检测装置及其检测方法。该方法可以利用的低频超声波,使用空气耦合的方式,对轮胎进行非接触式的无损检测。该方法可以在对轮胎进行超声波扫描过程中,实时分析判断得出轮胎的受损情况,在轮胎在对损伤部位进行标记,最后将分析结果发送至控制端,以3D视图和三侧图的形式直观的展现给装置的操控者。该检测方法不使用液体耦合剂,使用简单直观的轮胎健康性位图表示轮胎的受损情况,最后使用损伤标记、3D视图和三侧图的形式直观的显示轮胎的受损情况,使得轮胎检测过程变得简单、直观、高效,降低了轮胎检测的成本,增加了超声波轮胎无损检测的实用性。

    一种适合无线网状网机会性路由的路由量度方法

    公开(公告)号:CN101765143A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN201010125908.7

    申请日:2010-03-17

    Inventor: 石柯 华鹏 付逸斐

    Abstract: 本发明提出一种适合无线网状网络中机会性路由的路由量度方法,用于计算源节点和目的节点间机会性转发时成功传输一个包所需要的最少传输次数,并基于此路由量度定义节点间距离,划分上游节点和下游节点。该方法充分考虑了机会性路由的广播特性,利用网络中空闲节点的传输能力,让网络中收到数据包的节点都参与转发,从而得到节点间按机会性路由方式转发包时成功传输一个包所需要的最少传输次数。以最少传输次数为路由量度选出的转发节点和传统路由量度相比更加适应于机会性路由中机会性转发节点集的选择。

    一种无线定位系统的误差补偿方法

    公开(公告)号:CN102692241B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201210191271.0

    申请日:2012-06-11

    Inventor: 石柯 张仁同

    Abstract: 本发明涉及误差补偿技术领域,公开了一种无线定位系统的误差补偿方法,该方法充分考虑现有定位技术容易受到定位场景、环境因素等影响的特点,通过参考点在线采集系统定位误差信息作为训练数据集中的数据,利用支持向量回归方法训练该训练数据集得到系统定位误差的回归估计模型。当场景或环境改变时,更新训练数据集得到新的系统定位误差回归估计模型,最后基于该模型进行自适应误差补偿,以此提高系统的环境自适应能力和系统定位精度。

    轮胎超声波无损检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN102043013B

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201010543401.3

    申请日:2010-11-15

    Abstract: 本发明提出一种用于轮胎空气耦合超声波无损检测装置及其检测方法。该方法可以利用的低频超声波,使用空气耦合的方式,对轮胎进行非接触式的无损检测。该方法可以在对轮胎进行超声波扫描过程中,实时分析判断得出轮胎的受损情况,在轮胎在对损伤部位进行标记,最后将分析结果发送至控制端,以3D视图和三侧图的形式直观的展现给装置的操控者。该检测方法不使用液体耦合剂,使用简单直观的轮胎健康性位图表示轮胎的受损情况,最后使用损伤标记、3D视图和三侧图的形式直观的显示轮胎的受损情况,使得轮胎检测过程变得简单、直观、高效,降低了轮胎检测的成本,增加了超声波轮胎无损检测的实用性。

    基于有限状态机的包裹运输状态监控方法

    公开(公告)号:CN103049838A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210574454.0

    申请日:2012-12-26

    Inventor: 石柯 刘畅

    Abstract: 本发明提出了基于有限状态机的包裹运输状态监控方法,用于物流运输系统中包裹运输状态的监控。该方法针对包裹在整个运输过程中的运输状态建模,通过包裹内安置的无线传感器节点监测包裹内发生的各种事件,再根据有限状态机跳转到不同的运输状态,对于每个状态采取相应的处理措施,从而达到实时监控包裹运输过程的目的。本发明通过具有感知能力和一定计算能力的无线传感器节点来实现对包裹运输状态的监控,无需将物流状态信息发送到后台服务器就能分析、处理和决策,使得对包裹的决策和处理更及时,实现了包裹运输状态的自治控制,减轻了后台服务器的负担,实现了物流网络的优化。

    基于有限状态机的包裹运输状态监控方法

    公开(公告)号:CN103049838B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201210574454.0

    申请日:2012-12-26

    Inventor: 石柯 刘畅

    Abstract: 本发明提出了基于有限状态机的包裹运输状态监控方法,用于物流运输系统中包裹运输状态的监控。该方法针对包裹在整个运输过程中的运输状态建模,通过包裹内安置的无线传感器节点监测包裹内发生的各种事件,再根据有限状态机跳转到不同的运输状态,对于每个状态采取相应的处理措施,从而达到实时监控包裹运输过程的目的。本发明通过具有感知能力和一定计算能力的无线传感器节点来实现对包裹运输状态的监控,无需将物流状态信息发送到后台服务器就能分析、处理和决策,使得对包裹的决策和处理更及时,实现了包裹运输状态的自治控制,减轻了后台服务器的负担,实现了物流网络的优化。

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