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公开(公告)号：CN205466309U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620237111.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人形机器人关节串联弹性驱动器的双向弹簧结构，包括外壳、第一无油轴承、导向轴和两个弹簧组件，所述外壳为中空结构，其内壁的左右两端分别设置有挡台；所述第一无油轴承套装在所述外壳的内壁上；所述导向轴的轴线水平设置，其右端伸入所述外壳内并能在所述外壳内左右移动，所述导向轴上设置有轴肩，所述轴肩位置于两个所述弹簧组件之间；每个所述弹簧组件均包括第二无油轴承、轴环、橡胶垫片、卡簧和压缩弹簧。本实用新型通过两个对称布置的压缩弹簧的交替工作，用单一结构实现了在拉伸和压缩两个方向上的传动,从而使整个结构更加轻量化、小型化，能方便地布置在人形机器人的各个关节位置。
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公开(公告)号：CN219707792U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321124383.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 王权
Abstract: 本实用新型公开了一种精密仪器放置盒，该精密仪器放置盒，包括箱底，箱底的顶部旋转安装有箱盖，且箱底的外壁固定安装有加强筋，箱盖的外壁固定安装有加强筋，且箱盖的顶部开设有卡槽，箱盖的一侧固定安装有显示屏，且箱底的一侧固定安装有把手，箱底的一侧旋转安装有防水充电口，且箱底的一侧固定安装有密码锁，箱底的一侧固定安装有自动透气阀，且箱底的一侧固定安装有第一安全锁块，箱盖的一侧固定安装有第二安全锁块，且箱盖的一侧旋转安装有锁扣，通过密码锁和锁扣组成第一道锁止结构，使用挂锁穿过第一安全锁块和第二安全锁块将箱底和箱盖锁住，取出精密仪器时，需要打开密码锁和贯穿第一安全锁块和第二安全锁块的挂锁。
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公开(公告)号：CN219736484U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321089946.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 王权
Abstract: 本实用新型公开了一种测控用电子式流量开关，包括电子式流量开关主体，所述电子式流量开关主体的底部固定连接有安装柱。该一种测控用电子式流量开关，通过快速拆装机构的设置，从而在本测控用电子式流量开关使用过程中，能够先确认待检测管道的流体流动方向再将安装柱垂直插入，保证流量探头能够准确朝向管道内的流动方向，进而保证了流量探头的精准性，同时可通过按压连接柄带动橡胶垫挤压在管道的内壁，从而快速对电子式流量开关主体进行安装固定，同时可通过转动连接柄至限位块缺口处，快速对连接柄进行限位，避免连接柄发生松动情况，进而保证了本测控用电子式流量开关使用时的稳定性。
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