公开(公告)号：CN110990594B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201911207208.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  邱侃 ,  李世其 ,  王峻峰 ,  程力 ,  王晓怡 ,  谭杰 ,  李雪

IPC: G06F16/387 ,  G06F16/332

Abstract: 本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统，包括：建立基于自然语言表达的空间信息语料库，包括：目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料；根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成关键词数组；根据关键词数组中包含的物体相关特征，判断目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，空间位置计算关系包括如下关系中的至少一种：目标物相对参照物的方向关系、目标物相对参照物的距离关系以及目标物相对至少两个参照物的拓扑关系；根据目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，确定目标物的坐标范围，以便后续进行目标物搜索。本发明能够降低人和机器人之间的交互频次，提升人机交互效率。

公开(公告)号：CN110675936B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201911035478.7

申请日：2019-10-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  何艳 ,  李世其 ,  刘世平 ,  阳交凤 ,  王晓怡 ,  程力

IPC: G16H20/30 ,  G16H50/30 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于OpenPose和双目视觉的健体代偿评估方法，属于健体代偿评估领域，其方法包括：构建人体运动项目‑运动模式‑代偿健体基本库；利用两个普通RGB相机和OpenPose人体骨骼模型库捕获人体的骨架信息，得到人体各关节点在不同坐标系下的二维坐标；对两个RGB相机进行标定，从而实现两个相机下人体骨骼数据的转换与融合，得到其在世界坐标系下的三维运动数据；根据运动学参数已知的人体运动学模型提取异常运动特征值，并根据异常运动特征值与标准运动特征值的匹配结果，获得包括自由度代偿、活动度代偿和活动协调性代偿三个维度的健体代偿评估结果。本发明有效地降低了评估过程的主观性和随意性，提高了代偿评估的全面性和科学性。

公开(公告)号：CN116459114A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310218217.9

申请日：2023-03-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  张雨馨 ,  徐宇峰 ,  王晓怡

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G16H20/30 ,  G06F3/01 ,  G06V40/10 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种脑卒中患者居家手功能康复训练系统及康复训练方法，系统包括矫形手套、上肢运动数据采集模块和软件平台；通过矫形手套与软件平台中的交互式手功能康复训练游戏进行交互，并捕捉脑卒中患者在交互过程中的手势感知信息；上肢运动数据采集模块捕捉脑卒中患交互过程中的上肢运动视频；软件平台根据手势感知信息和上肢运动视频，对脑卒中患者的上肢运动姿势进行识别，且向脑卒中患者实时反馈识别的代偿运动姿势，引导脑卒中患者主动纠正代偿运动姿势。本发明提供一套脑卒中患者居家手功能康复训练系统，能够引导脑卒中患者的手功能的恢复。

公开(公告)号：CN110990594A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911207208.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  邱侃 ,  李世其 ,  王峻峰 ,  程力 ,  王晓怡 ,  谭杰 ,  李雪

IPC: G06F16/387 ,  G06F16/332

Abstract: 本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统，包括：建立基于自然语言表达的空间信息语料库，包括：目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料；根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成关键词数组；根据关键词数组中包含的物体相关特征，判断目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，空间位置计算关系包括如下关系中的至少一种：目标物相对参照物的方向关系、目标物相对参照物的距离关系以及目标物相对至少两个参照物的拓扑关系；根据目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，确定目标物的坐标范围，以便后续进行目标物搜索。本发明能够降低人和机器人之间的交互频次，提升人机交互效率。

公开(公告)号：CN110675936A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911035478.7

申请日：2019-10-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  何艳 ,  李世其 ,  刘世平 ,  阳交凤 ,  王晓怡 ,  程力

IPC: G16H20/30 ,  G16H50/30 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于OpenPose和双目视觉的健体代偿评估方法，属于健体代偿评估领域，其方法包括：构建人体运动项目-运动模式-代偿健体基本库；利用两个普通RGB相机和OpenPose人体骨骼模型库捕获人体的骨架信息，得到人体各关节点在不同坐标系下的二维坐标；对两个RGB相机进行标定，从而实现两个相机下人体骨骼数据的转换与融合，得到其在世界坐标系下的三维运动数据；根据运动学参数已知的人体运动学模型提取异常运动特征值，并根据异常运动特征值与标准运动特征值的匹配结果，获得包括自由度代偿、活动度代偿和活动协调性代偿三个维度的健体代偿评估结果。本发明有效地降低了评估过程的主观性和随意性，提高了代偿评估的全面性和科学性。