-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114310987A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210009464.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发南方工业有限公司
Abstract: 本发明属于装夹定位技术领域，公开了一种视觉识别多类型机匣自动化装夹装置及其控制方法，所述视觉识别多类型机匣自动化装夹装置中快换装置的机器人侧与机器人末端相固定，机器人安装在机器人操作平台上；快换装置的工具侧与气动夹手相连接，快换装置的机器人侧和工具侧通过气动控制实现连接。本发明中接近传感器用于检测磁性金属有无，以实现机器人抓取过程中对机匣是否安放到指定位置的检测，实现了机器人抓取的可靠性，使得后续的工作流程有安全可靠的保证。本发明通过气缸控制夹手的张合来实现机匣的夹取和放置作业，对称圆形夹板的设计方案充分保证了夹取的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN115034046B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210590567.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/22
Abstract: 本发明公开了一种考虑砂带磨损对磨抛材料去除率影响的接触力补偿方法，涉及材料磨抛加工领域，旨在解决现有技术中随着砂带的磨损出现欠磨的问题，采用的技术方案是，在根据材料去除模型进行规划磨抛法向接触力时，建立了考虑了砂带磨损的材料去除模型，并将其加入到工件材料去除模型中，对砂带磨损造成的工件材料去除率减小进行补偿，保证了恒定的材料去除率，提高了复杂曲面磨抛后的表面质量。
-
公开(公告)号：CN114310987B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210009464.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发南方工业有限公司
Abstract: 本发明属于装夹定位技术领域，公开了一种视觉识别多类型机匣自动化装夹装置及其控制方法，所述视觉识别多类型机匣自动化装夹装置中快换装置的机器人侧与机器人末端相固定，机器人安装在机器人操作平台上；快换装置的工具侧与气动夹手相连接，快换装置的机器人侧和工具侧通过气动控制实现连接。本发明中接近传感器用于检测磁性金属有无，以实现机器人抓取过程中对机匣是否安放到指定位置的检测，实现了机器人抓取的可靠性，使得后续的工作流程有安全可靠的保证。本发明通过气缸控制夹手的张合来实现机匣的夹取和放置作业，对称圆形夹板的设计方案充分保证了夹取的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN115034046A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210590567.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/22
Abstract: 本发明公开了一种考虑砂带磨损对磨抛材料去除率影响的接触力补偿方法，涉及材料磨抛加工领域，旨在解决现有技术中随着砂带的磨损出现欠磨的问题，采用的技术方案是，在根据材料去除模型进行规划磨抛法向接触力时，建立了考虑了砂带磨损的材料去除模型，并将其加入到工件材料去除模型中，对砂带磨损造成的工件材料去除率减小进行补偿，保证了恒定的材料去除率，提高了复杂曲面磨抛后的表面质量。
-
公开(公告)号：CN113076971A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110230749.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的材料去除率模型的建立方法和装置属于材料磨抛加工领域，所述方法包括：S1：选择一种材料作为源材料，选择另外一种材料作为目标材料；S2：针对源材料进行多次磨抛实验并将记录的实验数据作为源数据；针对目标材料通过优选规则选出少量实验点，对少量实验点进行磨抛实验并将记录的实验数据作为真实目标数据；S3：利用仿射变换将源数据和真实目标数据之间的差异最小化，以构造伪目标数据；S4：利用真实目标数据和仿射得到的伪目标数据进行训练，利用自适应加权算法建立目标材料对应的材料去除率模型。本发明建立磨抛材料去除率模型时，迁移源材料的知识进行应用，操作效率高、简单易于实施，成本较低。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
