公开(公告)号：CN103049774B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201210546011.0

申请日：2012-12-14

Applicant: 华中科技大学 ,  深圳市麦斯优联科技有限公司

Inventor： 李建军 ,  郑志镇 ,  陈荣创 ,  车俊 ,  刘闯 ,  王华昌

IPC: G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种对模具加工过程的运动对象实现自动定位的方法，包括：（a）为模具加工车间建立三轴坐标系并均分为多个网格，然后设置RFID读写器由此对各个网格交点确立包括坐标值、RFID标签信息强度、读写器标识信息在内的基准位置特征信息；（b）对车间内静止对象同样确立包括以上信息在内的参考位置特征信息；（c）将车间内运动对象贴上跟踪RFID标签并实现有效识别；（d）采集运动对象的标签信息强度和读写器标识信息并与位置特征信息相比较，由此获得定位相关息。通过本发明，可以以低成本、便于操控的方式实现对运动对象的三维定位，同时能够实时、直观地展示模具加工过程的全貌，并尤其适用于采用柔性制造技术来完成模具自动化加工的场合。

公开(公告)号：CN103049774A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210546011.0

申请日：2012-12-14

Applicant: 华中科技大学 ,  深圳市麦斯优联科技有限公司

Inventor： 李建军 ,  郑志镇 ,  陈荣创 ,  车俊 ,  刘闯 ,  王华昌

IPC: G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种对模具加工过程的运动对象实现自动定位的方法，包括：（a）为模具加工车间建立三轴坐标系并均分为多个网格，然后设置RFID读写器由此对各个网格交点确立包括坐标值、RFID标签信息强度、读写器标识信息在内的基准位置特征信息；（b）对车间内静止对象同样确立包括以上信息在内的参考位置特征信息；（c）将车间内运动对象贴上跟踪RFID标签并实现有效识别；（d）采集运动对象的标签信息强度和读写器标识信息并与位置特征信息相比较，由此获得定位相关息。通过本发明，可以以低成本、便于操控的方式实现对运动对象的三维定位，同时能够实时、直观地展示模具加工过程的全貌，并尤其适用于采用柔性制造技术来完成模具自动化加工的场合。

公开(公告)号：CN105488806B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201510979813.4

申请日：2015-12-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王华昌 ,  李建军 ,  郑志镇 ,  王玮

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了种工件位置追踪定位方法,包括如下步骤:1)在车间划分出多个监测区域,在各监测区域处分别设置摄像头;2)将各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机,并进行运动物体识别;3)根据各超高频RFID读写器的读取距离,在各监测区域内再分别选定个与超高频RFID读写器的读写距离相应的扫描区域;4)确定工件的位置信息及所处的加工状态,并将所得到的上述信息上传至MES生产管理系统。本发明能够提供客观可靠的工件位置、加工工序等状态信息,同时可将采集到的数据上传至车间的MES生产管理系统,替代了以往的人工操作,有效提升工业生产管理的效率。

公开(公告)号：CN117197801A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311242524.7

申请日：2023-09-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 郑志镇 ,  胡博 ,  李建军 ,  王华昌

IPC: G06V20/64 ,  G06V30/422 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T17/20 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提供一种基于双层图神经网络的加工特征识别方法，包括：获取零件模型并解析，构建零件模型的初始邻接图；对于零件模型的面和边，计算相应的第一面特征张量和第一边特征张量，得到第一邻接图；将零件模型进行三角网格化，解析三角网格后的零件模型，计算每个三角面的几何信息和拓扑信息，得到第二邻接图；将第一邻接图和第二邻接图进行结合，构建得到双层图结构数据集；构建双层图神经网络模型，利用双层图结构数据集对双层图神经网络模型进行迭代训练；获取待检测零件模型，将待检测零件模型输入训练好的双层图神经网络模型中，得到零件加工特征进行可视化展示。本发明在确保识别精度的同时保证参数量尽可能小并提高效率。

公开(公告)号：CN105488806A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510979813.4

申请日：2015-12-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王华昌 ,  李建军 ,  郑志镇 ,  王玮

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06K17/00

CPC classification number: G06K17/00 ,  G06K2017/0045 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明公开了一种工件位置追踪定位方法，包括如下步骤：1)在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头；2)将各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别；3)根据各超高频RFID读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定一个与超高频RFID读写器的读写距离相应的扫描区域；4)确定工件的位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至MES生产管理系统。本发明能够提供客观可靠的工件位置、加工工序等状态信息，同时可将采集到的数据上传至车间的MES生产管理系统，替代了以往的人工操作，有效提升工业生产管理的效率。