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公开(公告)号：CN116852331B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310681768.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多芯光纤的铰链式光波导型软体致动器，沿光纤的延伸方向，在致动关节处多芯光纤的包层中设有多个凹槽组，实现光信号的泄漏，且各凹槽均填充混合材料，混合材料中的光热转化材料吸收相邻纤芯组泄漏的光产生热，再利用变形材料与光纤包层材料热膨胀率的差别产生形变，从而使光纤致动器能够在三维空间内发生形变，实现光纤致动器在三维空间的运动控制，增强了运动能力，适用于作为微型软体机械臂。相对于现有的光波导型致动器，本发明提供的致动器具有更高的运动自由度，提高了致动器的灵活性，拓展了致动器的应用场景，可作为微型软体机械臂，可应用于仿生学、医疗和智能机械等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118330821A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410590547.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模光纤桥接的光纤扇入扇出耦合器及其制备方法。该基于多模光纤桥接的光纤扇入扇出耦合器主要包括限位套管、少模光纤束、拉锥多模光纤束以及多芯少模光纤尾纤，所述少模光纤束包括若干条少模光纤，所述拉锥多模光纤束包括若干条拉锥多模光纤，其中：所述拉锥多模光纤束包括依次设置的未拉锥区、过渡区以及锥腰区，所述限位套管嵌在所述拉锥多模光纤束外侧；所述少模光纤束与所述拉锥多模光纤束的未拉锥区的一端相连，所述多芯少模光纤尾纤与所述拉锥多模光纤束的锥腰区的一端相连；所述拉锥多模光纤束的过渡区为绝热过渡区。相比于现有技术，本发明具有更低的设计难度和更低的制备成本。
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公开(公告)号：CN118533793A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410590196.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明涉及一种基于多芯光纤拉锥的折射率微环传感器及其测量方法。该基于多芯光纤拉锥的折射率微环传感器主要包括光源、单芯光纤、第一多芯光纤耦合器、拉锥的多芯光纤、第二多芯光纤耦合器以及光谱仪；拉锥的多芯光纤中部直径小于两端直径，以在多芯光纤中部形成光纤锥区，且光纤锥区的锥腰部分绕出一个微环，其中：光源的输出端与单芯光纤的一端相连；单芯光纤的另一端与第一多芯光纤耦合器的一个扇入端相连；第一多芯光纤耦合器的扇出端与多芯光纤的一端相连；多芯光纤的另一端与第二多芯光纤耦合器的扇出端相连；第二多芯光纤耦合器的一个扇入端与光谱仪相连。相比于现有的光纤折射率传感器，本发明具有更高的集成度，并提高了灵敏度。
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公开(公告)号：CN119148295A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411394606.8
申请日：2024-10-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，特别是涉及一种空芯光纤与单模光纤的耦合结构及其耦合方法，一方面，本发明通过腐蚀设置汇光部，然后将汇光部插入耦合管，操作简易且准确度高，腐蚀插芯可以批量进行，有利于生产，通过非插入式耦合，耦合结构可适用于多种纤芯尺寸的空芯光纤，具有更低的连接损耗和更高的耦合效率，在空芯光纤与其他光纤连接方面具有更大的灵活性和兼容性，不易受到外部干扰和环境影响；另一方面，本发明通过控制光纤耦合段上的汇光部与耦合管和空芯光纤连接处的距离，能够减少反射光进入空芯光纤，降低回波反射，从而提升光信号的传输效果。
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公开(公告)号：CN118322168A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410590630.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多芯光纤光栅的光波导型软体致动器及其控制方法。该基于多芯光纤光栅的光波导型软体致动器主要包括光信号传导区、致动区以及致动臂，其中：所述光信号传导区的输出端与所述致动区的输入端连接，所述致动区的输出端与所述致动臂连接；所述致动区内设置有若干个光栅组，所述光栅组包括若干个不同倾斜方向的光栅；所述致动区的涂覆层采用混合材料，所述混合材料包括形变材料与光热转换材料，且所述形变材料的热膨胀系数与所述致动区的光纤纤芯材料的热膨胀系数不同；所述致动臂采用的材料与所述致动区的涂覆层采用的混合材料相同。相比于现有技术，本发明能够提升致动器的运动自由度，同时提升光波导型致动器的控制灵活度。
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公开(公告)号：CN116852331A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310681768.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多芯光纤的铰链式光波导型软体致动器，沿光纤的延伸方向，在致动关节处多芯光纤的包层中设有多个凹槽组，实现光信号的泄漏，且各凹槽均填充混合材料，混合材料中的光热转化材料吸收相邻纤芯组泄漏的光产生热，再利用变形材料与光纤包层材料热膨胀率的差别产生形变，从而使光纤致动器能够在三维空间内发生形变，实现光纤致动器在三维空间的运动控制，增强了运动能力，适用于作为微型软体机械臂。相对于现有的光波导型致动器，本发明提供的致动器具有更高的运动自由度，提高了致动器的灵活性，拓展了致动器的应用场景，可作为微型软体机械臂，可应用于仿生学、医疗和智能机械等领域。
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