公开(公告)号：CN119085649A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411198002.6

申请日：2024-08-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周燕 ,  张耕榕 ,  周诚 ,  柯美翔 ,  文世峰 ,  秦乙恒 ,  汪志伟 ,  张晨阳

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明属于钢筋绑扎领域，并具体公开了一种钢筋绑扎机器人自主路径规划方法、系统、存储介质及产品，其包括如下步骤：通过深度过滤算法对初始钢筋网图像进行处理，得到面层钢筋网图像；视觉识别和分类出面层钢筋网图像中已绑扎和未绑扎的钢筋交叉点，并确定未绑扎的钢筋交叉点的坐标；最后通过算法进行路径规划得到合理的钢筋绑扎路径。本发明可为建筑施工中使用的钢筋绑扎机器人提供一种合理、高效的自主路径规划方法，机器人利用该自主路径规划方法可以在钢筋工程的施工现场自主沿着合理的路径进行钢筋交叉点的绑扎工作；规划速度快、路径合理，能够提高钢筋绑扎机器人的智能化程度和工作效率、大幅减少人力成本。

公开(公告)号：CN118927386A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410928209.8

申请日：2024-07-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周燕 ,  秦乙恒 ,  周诚 ,  李渊 ,  文世峰 ,  李心怡 ,  汪志伟

IPC: B28B11/24 ,  H02S20/32 ,  H02S40/22 ,  H02S10/20 ,  G02B19/00 ,  B28B7/00 ,  B28B7/34 ,  B28B17/00

Abstract: 本发明属于地外建造装置和方法技术领域，具体为一种基于太阳能的星壤原位烧结成形装置及方法。该装置包括聚光单元、星壤成形单元、太阳能采集单元和激光发射单元；星壤成形单元包括用于装填星壤的模具和用于控制模具旋转运动的旋转组件；聚光单元包括设置于模具上方的聚光元件，聚光元件的上方设有开合机构，用于调控聚光元件的光通量；太阳能采集单元设置于开合机构上，随开合机构的开合而调控采光面积；激光发射单元设置于模具上方，且与太阳能采集单元电连接，用于对模具中的星壤进行辅助激光烧结。本发明在成形过程中无需外界干预，可自动聚光、烧结和控温，通过模具旋转提高受热均匀性，通过太阳能采集单元提高太阳能利用率和器件的集成度。