公开(公告)号：CN116380141A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310400542.7

申请日：2023-04-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄永安 ,  殷黎婷 ,  张帆

IPC: G01D11/00 ,  B81C1/00 ,  B82Y15/00 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  G01D21/02 ,  G01L1/22 ,  G01K7/22 ,  G01V3/00

Abstract: 本发明属于柔性电子传感器件相关技术领域，其公开了一种超分辨率原位多模态柔性传感网络及其制备方法与应用，包括多个阵列化布置的传感单元，传感网络包括相连接的下层基底、第一电极层、压敏薄膜、第二电极层、上层基底、引线、力学感知凸台及第三电极层；第三电极层分别与引线及第二电极层相连接；第一电极层设置有引脚A及B；第二电极层设置有引脚C及D；引线设置有引脚E；位于同一行的传感单元的引脚A、B、E分别共用，每行的引脚A、B整合后分别引出行标准接口A、B，引脚E整合后引出行标准接口E；同一列内的传感单元的引脚C及D分别共用，每行的引脚C及D整合后分别引出为列标准接口C及D。传感单元之间实现了简单整体互联。

公开(公告)号：CN210808307U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201920712535.X

申请日：2019-05-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵天韵 ,  范泽军 ,  殷黎婷 ,  胡蔓婷 ,  阮春红

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型属于水果采摘设备技术领域，并具体公开了一种手持式桃子采摘机。其包括支撑杆、沿支撑杆轴向布置的缓冲滑道、设于缓冲滑道上方的欠驱动手爪模块和翻转模块以及为欠驱动手爪模块提供采摘动力的动力模块，每个所述欠驱动手爪模块均包括多级转动手爪和驱动所述多级转动手爪逐级收紧的连接单元；两个多级转动手爪的底部与翻转模块固定连接，两个连接单元均通过关节轴承与动力模块连接；翻转模块包括与缓冲滑道固定连接的底板、设于所述底板上的固定支架以及与所述固定支架可转动连接的翻转底框。本实用新型通过分散并控制了抓取桃子时桃子的受力，有效避免了果实受损伤，同时能实现果实的连续采摘，提高果实采摘效率。