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公开(公告)号：CN114871571B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210594254.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: B23K26/06 , B23K26/073 , B23K26/24 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种蓝光激光焊接机器人的一体式主副分束装置，属于蓝光半导体激光技术领域。包括蓝光光束准直系统、蓝光主副光束分束系统、聚焦系统、副光束准直光束线形转化系统、线性蓝光扫描寻位光路、CCD相机；蓝光光束经蓝光光束准直系统扩束准直后入射至蓝光主副光束分束系统，对蓝光光束进行分解，形成用于蓝光焊接的主光束和用于蓝光扫描的副光束；聚焦系统用于将主光束在指定焊接位置汇聚，进行焊接；副光束准直光束线形转化系统用于将副光束转化为线形激光；线性蓝光扫描寻位光路用于根据被CCD相机接收线形激光的反射光，进行图像处理得到实际焊接的焊点位置。本发明将激光焊接与激光焊缝检测两种功能集中到一个焊接设备上，不需手眼标定。
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公开(公告)号：CN114871571A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210594254.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: B23K26/06 , B23K26/073 , B23K26/24 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种蓝光激光焊接机器人的一体式主副分束装置，属于蓝光半导体激光技术领域。包括蓝光光束准直系统、蓝光主副光束分束系统、聚焦系统、副光束准直光束线形转化系统、线性蓝光扫描寻位光路、CCD相机；蓝光光束经蓝光光束准直系统扩束准直后入射至蓝光主副光束分束系统，对蓝光光束进行分解，形成用于蓝光焊接的主光束和用于蓝光扫描的副光束；聚焦系统用于将主光束在指定焊接位置汇聚，进行焊接；副光束准直光束线形转化系统用于将副光束转化为线形激光；线性蓝光扫描寻位光路用于根据被CCD相机接收线形激光的反射光，进行图像处理得到实际焊接的焊点位置。本发明将激光焊接与激光焊缝检测两种功能集中到一个焊接设备上，不需手眼标定。
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公开(公告)号：CN108872360A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810331223.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明属于凸轮轴无损检测设备领域，并公开了一种凸轮轴漏磁探头随动跟踪装置。该装置包括底座、摆臂、摆动块和漏磁探头组件，其特征在于，摆臂一端连接在底座上，并绕连接点上下摆动，摆臂的另一端连接有摆动块，该摆动块上设置有弹簧、漏磁探头组件和一组导向轮，弹簧用于自适应调整漏磁探头上下的位置，一组导向轮用于与待检测的凸轮轴外围接触，漏磁探头组件用于检测待检测凸轮轴上的缺陷所产生的漏磁场，该漏磁探头组件中的探头设置在一组导向轮之间的中线延长线上，使得在检测过程中该探头始终沿待检测凸轮轴的法向。通过本发明，实现漏磁探头浮动贴合凸轮表面，消除检测过程中的跟踪信号，结构巧妙、检测灵敏度高、稳定性好等。
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公开(公告)号：CN103091331A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310011252.X
申请日：2013-01-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种用于对RFID天线毛刺和污点缺陷执行视觉检测的方法，包括：对摄像装置执行标定之后，通过其与条形或背光光源的配合，对待检测的各个RFID天线拍摄图像；采集所拍摄的天线图像并将其与天线模板图像相匹配以获得预对齐信息；根据天线模板图像上的ROI区域并结合预对齐信息，从天线图像中扣取对应的毛刺和污点检测区域；对所抠取检测区域和ROI区域分别执行二值化处理，然后执行图像相减处理；对相减处理后的残余图像执行blob分析，由此判定毛刺和污点缺陷结果。本发明还公开了相应的视觉检测系统。通过本发明，能够高效率、高准确地执行RFID天线的毛刺/污点质量检测过程，并可精确定位缺陷所处位置，因而尤其适用于工业化RFID的加工制造过程。
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公开(公告)号：CN116327984A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211163423.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 国家纳米科学中心
IPC: A61K49/22 , C07H15/203 , C07H1/00
Abstract: 本发明公开了一种半乳糖苷酶响应的叶绿素脂质体纳米光声探针及其制备方法和应用，所述叶绿素脂质体纳米光声探针为焦脱镁叶绿酸‑a‑半乳糖‑脂质体(PPA‑galactose‑LP)纳米光声探针，由脂质体(LP)和光声探针(PPA‑galactose)通过自组装形成的水溶性纳米光声探针(PPA‑galactose‑LP)，处于近红外段，可以实现较强的光学穿透性能；纳米脂质体的包装使得成像探针循环时间更长，在体内更稳定，通过光声断层成像设备可以实现动脉粥样硬化斑块中衰老细胞的活体成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106598026B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611160937.0
申请日：2016-12-15
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种输变电设备状态检修时间检测方法和装置，所述方法包括如下步骤：读取输变电设备当前时刻的状态评价值，在所述状态评价值大于或等于预设的第一门槛值情况下，计算输变电设备在上一次检修后的等效运行时间，然后计算输变电设备在当前时刻的等效运行时间；根据所述上一次检修后的等效运行时间和所述当前时刻的等效运行时间计算获得输变电设备从当前时刻开始的状态检修时间。本发明所能够在所述状态评价值大于或等于预设的第一门槛值情况下确定输变电设备从当前时刻开始的状态检修时间，解决了目前状态检修模式中无法得到输变电设备实际的检修周期，难以得到输变电设备从当前时刻开始的状态检修时间的缺陷。
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公开(公告)号：CN105470934B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510970829.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于分布式电源接入的配电网自动重合闸控制方法。该方法通过收集各分散的智能保护终端(Intelligent Electronic Device，IED)上传的故障检测信息，形成故障信息矩阵，并结合配电网网络拓扑结构矩阵，确定故障线路区段。根据故障区段位置、分布式电源接入点位置和采用的重合闸方式，形成分布式电源的跳闸矩阵，使相关分布式电源退出运行。在此基础上，进一步形成重合闸矩阵，并据此实现相关断路器的合闸控制。该发明能够有效地避免分布式电源接入配电网后因非同期合闸产生的冲击电流，提高分布式电源利用率和电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN105375532B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510925563.6
申请日：2015-12-14
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y04S10/522
Abstract: 本发明公开了一种用于双馈风电场联络线的故障选相方法,包括以下步骤：(1)获取线路保护安装处各相电压、各相电压突变量，各线电压突变量和零序电压；(2)根据单相电压突变量与两相间的电压突变量差之间的比例关系，获取故障相别选择系数；(3)根据零序电压值与额定电压判断电网是否发生接地故障；(4)根据故障相别选择系数的最大值与中间值的比例，确定电网接地故障的类型；(5)根据故障相别选择系数的最小值与中间值的比例，确定电网相间故障的类型；(6)根据三相电压稳态量的最大值与额定电压，判定电网是否发生三相对称故障。该故障选相方法利用故障相电压突变量和与故障相相关的相间电压突变量对故障具有更高灵敏度的特点，可准确判定故障类型及故障相别。
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公开(公告)号：CN107370149A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710743244.2
申请日：2017-08-25
Abstract: 本发明涉及一种确定电力系统负荷削减量的方法和系统。所述方法包括：在电力系统的支路潮流越限时，获取越限支路的功率对电力系统中节点注入功率的灵敏度；获取在预设灵敏度范围内的高灵敏度，根据高灵敏度以及高灵敏度节点对应越限支路的越限量，得到电力系统的负荷削减范围；根据负荷削减范围建立负荷削减模型，求解负荷削减模型，得到电力系统的负荷削减量。本发明通过对灵敏度分析的方法，使确定电力系统负荷削减量范围缩小，提高负荷削减的计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN105375532A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510925563.6
申请日：2015-12-14
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y04S10/522 , H02J3/44 , G01R31/08 , H02J3/386 , H02J2003/001
Abstract: 本发明公开了一种用于双馈风电场联络线的故障选相方法,包括以下步骤：(1)获取线路保护安装处各相电压、各相电压突变量，各线电压突变量和零序电压；(2)根据单相电压突变量与两相间的电压突变量差之间的比例关系，获取故障相别选择系数；(3)根据零序电压值与额定电压判断电网是否发生接地故障；(4)根据故障相别选择系数的最大值与中间值的比例，确定电网接地故障的类型；(5)根据故障相别选择系数的最小值与中间值的比例，确定电网相间故障的类型；(6)根据三相电压稳态量的最大值与额定电压，判定电网是否发生三相对称故障。该故障选相方法利用故障相电压突变量和与故障相关的相间电压突变量对故障具有更高灵敏度的特点，可准确判定故障类型及故障相别。
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