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公开(公告)号：CN119238502A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411384198.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 李中伟 , 杨延 , 钟凯 , 史玉升
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于复杂铸件自动测量与划线领域，其公开了一种双机器人高精度标定与在线优化方法，基于手眼标定和四点标定等，在部署系统时对铸件‑测量系统‑划线系统各部分分别进行标定，获取高精度系统参数初值，基于视觉跟踪系统在测量‑分析‑划线过程中在线收集标定数据，实现多机器人系统参数在线优化，基于数据控制中心将优化后的机器人路径进行反馈，保证机器人划线的高精度稳定运行。
