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公开(公告)号：CN102589441A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210006924.3
申请日：2012-01-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种盆栽水稻表型参数全自动无损高通量的测量系统及测量方法，本发明由可编程控制器控制，输送线输送盆栽水稻，采用X射线成像系统拍摄水稻断层图像，三维可见光成像系统拍摄可见光图像，由工作站对所得图像进行处理，得到水稻各项参数。本发明首次提出并实现X射线断层扫描成像测定水稻分蘖数的新方法，将提取各个参数集成到一套系统中，成功建立第一套全自动、高通量、多参数和高精度的盆栽水稻表型参数自动提取系统。
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公开(公告)号：CN101321237B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810048447.0
申请日：2008-07-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线云台户外控制装置及方法，包括计算机、无线发射模块、无线云台解码器、云台、锂电池，无线云台解码器由无线接收模块、解码器模块以及逆变系统组成，将无线接收模块、解码器模块和逆变系统集成在一起组成无线云台解码器，计算机通过串行接口与无线发射模块相连，无线云台解码器分别设置接口与锂电池和云台连接。本发明通过计算机进行控制，无线系统的应用解决了空间布线的困难；另一方面，采用锂电池供电系统，适用于野外环境。
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公开(公告)号：CN101905215A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010234207.7
申请日：2010-07-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于农业科研人员在水稻考种过程中自动测量并记录单株或单批次水稻的总粒数、实粒数、结实率、粒长、粒宽以及长宽比的在线无损检测方法。本发明所述数字化水稻考种机主要由条码识别器、谷粒传送装置、风选装置、图像采集装置、PLC控制器以及计算机系统6个功能模块组成；本发明利用风选装置分离实粒和空瘪粒，并利用机器视觉技术动态获取谷物参数，可以同时测量水稻的总粒数和实粒数，克服了目前的检测手段无法同时获取总粒数和实粒数的瓶颈；在计算水稻粒数的同时，实现了对水稻粒型参数的检测。也可广泛应用于其它粮食作物的考种工作。
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公开(公告)号：CN101712409B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910308612.6
申请日：2009-10-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种盆栽植株参数测量自动输送线，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线和第四输送线顺序组成的闭环传输结构，第一输送线上安装第一光电开关、第一升降板，第二输送线上安装第二光电开关、第二升降板，装有盆栽植株的小车放置在四条输送线上运行，第一光电开关、第二光电开关的信号线连接控制器，控制器还分别连接所述的四条输送线以及第一升降板、第二升降板，并根据设定工作流程控制四条输送线的启停和第一、第二升降板的升降。在盆栽植株参数测量工作中采用本发明，大大提高了盆栽植株参数测量效率，降低工人搬运盆栽的劳动强度。
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公开(公告)号：CN101933436A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010241606.6
申请日：2010-07-30
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明涉及一种用于单株高精度考种的全自动谷粒分离系统，包括稻穗输送线、饱粒脱粒机构、瘪粒脱粒机构、振动筛分机构、风吹装置、控制器。饱粒脱粒机构和瘪粒脱粒机构构成全自动谷粒分离系统的脱粒部分。稻穗输送线入口处安装一个光电开关、光电开关信号线接控制器输入端。稻穗输送线、饱粒脱粒机构、瘪粒脱粒机构、振动筛分机构和风吹装置信号线接控制器输出端。该全自动谷粒分离系统具有脱粒误差小、自动化程度高，适用于单株高精度考种前期稻穗自动处理，为精细农业研究和农业数字化研究提供有力的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105021617A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510413257.4
申请日：2015-07-14
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像的整株水稻叶绿素含量测量装置及方法，测量装置包括暗室、第一光源、第二光源、光源控制器、工作站计算机、高光谱相机、第一接近开关、第二接近开关、平移台以及平移台控制器等；测量方法建立高光谱成像系统；使用所述的高光谱成像系统采集每盆水稻的光谱数据；人工测量每盆水稻的叶绿素含量；对叶绿素和光谱指数进行建模等步骤。本发明利用高光谱成像的方法，用数据分析和图像处理技术处理所拍摄的光谱数据，经过分析得到整株水稻的叶绿素含量，将采集、提取、计算等步骤集成到同一个系统中，具有在线无损、测量结果准确可靠、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN101905215B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010234207.7
申请日：2010-07-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于农业科研人员在水稻考种过程中自动测量并记录单株或单批次水稻的总粒数、实粒数、结实率、粒长、粒宽以及长宽比的在线无损检测方法。本发明所述数字化水稻考种机主要由条码识别器、谷粒传送装置、风选装置、图像采集装置、PLC控制器以及计算机系统6个功能模块组成；本发明利用风选装置分离实粒和空瘪粒，并利用机器视觉技术动态获取谷物参数，可以同时测量水稻的总粒数和实粒数，克服了目前的检测手段无法同时获取总粒数和实粒数的瓶颈；在计算水稻粒数的同时，实现了对水稻粒型参数的检测。也可广泛应用于其它粮食作物的考种工作。
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公开(公告)号：CN101929843A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010143094.X
申请日：2010-04-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明中介绍的水稻穗长自动测量装置，包括机架、样品放置板、细节相机、全景相机、前景光源、背景光源、图像采集卡、计算机、电源，所述样品放置板安装在机架内，用于放置稻穗茎杆，所述细节相机、全景相机分别通过机架安装在样品放置板上方，细节相机用于拍摄稻穗茎杆部分的细节图像，全景相机用于拍摄稻穗的全景图像；细节相机、全景相机分别通过图像采集卡与计算机相连，所述计算机接收所述图像采集卡输入的图像，并进行图像处理，测量出稻穗长度。本发明利用机器视觉，在图像识别处理的基础上测量水稻的穗长，具有测量精度高，可重复性好，无需工作人员从穗颈节处剪下稻穗等优点。
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公开(公告)号：CN105021617B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510413257.4
申请日：2015-07-14
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像的整株水稻叶绿素含量测量装置及方法，测量装置包括暗室、第一光源、第二光源、光源控制器、工作站计算机、高光谱相机、第一接近开关、第二接近开关、平移台以及平移台控制器等；测量方法建立高光谱成像系统；使用所述的高光谱成像系统采集每盆水稻的光谱数据；人工测量每盆水稻的叶绿素含量；对叶绿素和光谱指数进行建模等步骤。本发明利用高光谱成像的方法，用数据分析和图像处理技术处理所拍摄的光谱数据，经过分析得到整株水稻的叶绿素含量，将采集、提取、计算等步骤集成到同一个系统中，具有在线无损、测量结果准确可靠、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN101321237A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810048447.0
申请日：2008-07-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线云台户外控制装置及方法，包括计算机、无线发射模块、无线云台解码器、云台、锂电池，无线云台解码器由无线接收模块、解码器模块以及逆变系统组成，将无线接收模块、解码器模块和逆变系统集成在一起组成无线云台解码器，计算机通过串行接口与无线发射模块相连，无线云台解码器分别设置接口与锂电池和云台连接。本发明通过计算机进行控制，无线系统的应用解决了空间布线的困难；另一方面，采用锂电池供电系统，适用于野外环境。
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