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公开(公告)号:CN111474516A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010307868.1
申请日:2020-04-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于众包样本曲面拟合的多层次室内定位方法及系统,属于通信与无线网络技术领域,包括:设置N个信号源并将目标区域划分为P个子区域;确定各众包样本所属子区域,利用子区域内众包样本对各信号源进行曲面拟合;在待定位点loc扫描N个信号源的信号强度,基于各信号源在loc所属的子区域Atarget内的信号曲面进行定位,得到初始位置z0;以z0为圆心,以r1~rn为半径,获得n个圆形区域R1~Rn;对于每一个圆形区域Ri,利用其中属于Atarget的样本对每个信号源进行曲面拟合,基于拟合结果进行定位,并结合z0得到层次定位结果zi;综合层次定位结果并确定对应的权重,通过加权平均得到定位结果。本发明能够有效提高众包样本不同分布情况下的区域定位精度。
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公开(公告)号:CN115829007A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211694486.4
申请日:2022-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N3/0464 , A61B5/00 , G06N3/08 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开一种多色荧光光谱解混方法及系统,涉及多色荧光成像领域,该方法包括基于线性光谱混合模型,根据探测到的串扰信号分布、由光学系统参数和各荧光探针发射光谱确定的光谱矩阵以及对应的补偿矩阵,结合稀疏正则化和全变差正则化约束条件,构建目标函数;根据目标函数,采用交替方向乘子法,确定计算图;计算图采取参数非共享的分层网络结构,建立端到端的神经网络映射;基于多个多层三维卷积神经网络结构把计算图中的补偿矩阵和互逆矩阵参数化,得到神经网络;并通过损失函数约束神经网络;利用多色荧光串扰仿真数据集对端到端的神经网络进行训练和测试;本发明能够提高多色荧光光谱解混效果。
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公开(公告)号:CN108534779B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201810194148.1
申请日:2018-03-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹纠正和指纹改进的室内定位地图构建方法,包括:将目标区域划分为若干个面积相近且互不重叠的栅格,利用收集到的行人轨迹样本的Wi‑Fi和传感器信息,构建室内定位地图。首先利用一条原始轨迹信息建立室内定位地图,地图中每一个栅格存在一个支撑集‑栅格结构,除了RSS等数据之外,该结构还包含描述支撑集数据放置置信程度的适配度和指纹AP可靠程度的拟合度。对于剩余的轨迹,利用可选择滤波方案,借助所构建的地图对轨迹进行指纹定位,结合原始轨迹信息,可得到纠正后的轨迹并用于地图的改进。本发明在得到一个具有合理定位精度的室内定位地图的同时,实现了轨迹的纠正,使轨迹更贴近于实际轨迹的效果。
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公开(公告)号:CN108449709A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810217016.6
申请日:2018-03-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包样本的室内无线电地图构建方法,包括:(1)栅格划分步骤;(2)栅格样本支撑集获取步骤;(3)异常样本检测与剔除步骤;(4)AP筛选与设备指纹构造步骤;(5)设备指纹插值步骤;(6)设备指纹校准步骤;(7)栅格指纹获取步骤。本发明可以解决现有的基于众包样本构建室内无线电地图的方法中存在的不准确的众包样本标注、不相等的样本维度、不均匀的空间分布以及不同的测量设备所导致的定位准确度不高问题。
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公开(公告)号:CN115311380A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210972936.5
申请日:2022-08-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开一种基于ADMM网络的反射式荧光分子断层成像方法及系统,涉及分子影像技术领域,方法包括:根据待重建反射荧光分布,利用解耦合荧光蒙特卡罗模型构建正向矩阵和训练数据集;利用正向矩阵构建待优化目标函数;对待优化目标函数进行L1正则化处理;利用交替方向乘子法将处理后的待优化目标函数分解成三个子问题;对三个子问题参数化得到参数化ADMM迭代网络;利用训练数据集和损失函数对参数化ADMM迭代网络进行训练和优化,得到ADMM网络;将待重建反射荧光分布输入ADMM网络中,得到重建的荧光团分布。本发明能提高反射式FMT图像重建质量。
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公开(公告)号:CN111474516B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202010307868.1
申请日:2020-04-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于众包样本曲面拟合的多层次室内定位方法及系统,属于通信与无线网络技术领域,包括:设置N个信号源并将目标区域划分为P个子区域;确定各众包样本所属子区域,利用子区域内众包样本对各信号源进行曲面拟合;在待定位点loc扫描N个信号源的信号强度,基于各信号源在loc所属的子区域Atarget内的信号曲面进行定位,得到初始位置z0;以z0为圆心,以r1~rn为半径,获得n个圆形区域R1~Rn;对于每一个圆形区域Ri,利用其中属于Atarget的样本对每个信号源进行曲面拟合,基于拟合结果进行定位,并结合z0得到层次定位结果zi;综合层次定位结果并确定对应的权重,通过加权平均得到定位结果。本发明能够有效提高众包样本不同分布情况下的区域定位精度。
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公开(公告)号:CN108534779A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810194148.1
申请日:2018-03-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹纠正和指纹改进的室内定位地图构建方法,包括:将目标区域划分为若干个面积相近且互不重叠的栅格,利用收集到的行人轨迹样本的Wi-Fi和传感器信息,构建室内定位地图。首先利用一条原始轨迹信息建立室内定位地图,地图中每一个栅格存在一个支撑集-栅格结构,除了RSS等数据之外,该结构还包含描述支撑集数据放置置信程度的适配度和指纹AP可靠程度的拟合度。对于剩余的轨迹,利用可选择滤波方案,借助所构建的地图对轨迹进行指纹定位,结合原始轨迹信息,可得到纠正后的轨迹并用于地图的改进。本发明在得到一个具有合理定位精度的室内定位地图的同时,实现了轨迹的纠正,使轨迹更贴近于实际轨迹的效果。
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公开(公告)号:CN108449709B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201810217016.6
申请日:2018-03-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包样本的室内无线电地图构建方法,包括:(1)栅格划分步骤;(2)栅格样本支撑集获取步骤;(3)异常样本检测与剔除步骤;(4)AP筛选与设备指纹构造步骤;(5)设备指纹插值步骤;(6)设备指纹校准步骤;(7)栅格指纹获取步骤。本发明可以解决现有的基于众包样本构建室内无线电地图的方法中存在的不准确的众包样本标注、不相等的样本维度、不均匀的空间分布以及不同的测量设备所导致的定位准确度不高问题。
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