公开(公告)号：CN107788188B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201711221245.7

申请日：2017-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李文龙 ,  叶华锋 ,  张姝婷 ,  李宛泽 ,  戴乾宇 ,  李代洲 ,  黎波

IPC: A23G1/04

Abstract: 本发明属于3D打印的供料装置领域，并公开了一种用于巧克力3D打印的连续供料装置。该装置包括料仓、螺旋送料杆、加热棒和喷头，料仓的顶端设置有进料口，底部设置有螺旋送料杆，侧面下端对称设置有加热棒，螺旋送料杆的一端通过软管与喷头连接；料仓内部的中心设置有搅拌棒，该搅动棒与联轴器过盈配合，联轴器则连接螺旋送料杆和驱动电机，驱动电机通过联轴器驱动螺旋送料杆转动的同时驱动搅拌棒转动，此外，搅拌棒的两端还设置有扇叶，该搅动棒转动时带动扇叶转动，从而实现料仓内部巧克力的搅拌。通过本发明，实现可连续供料，不间断打印的目的，提高了巧克力3D打印机的流畅性与工作效率操作简单。

公开(公告)号：CN107788188A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711221245.7

申请日：2017-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李文龙 ,  叶华锋 ,  张姝婷 ,  李宛泽 ,  戴乾宇 ,  李代洲 ,  黎波

IPC: A23G1/04

Abstract: 本发明属于3D打印的供料装置领域，并公开了一种用于巧克力3D打印的连续供料装置。该装置包括料仓、螺旋送料杆、加热棒和喷头，料仓的顶端设置有进料口，底部设置有螺旋送料杆，侧面下端对称设置有加热棒，螺旋送料杆的一端通过软管与喷头连接；料仓内部的中心设置有搅拌棒，该搅动棒与联轴器过盈配合，联轴器则连接螺旋送料杆和驱动电机，驱动电机通过联轴器驱动螺旋送料杆转动的同时驱动搅拌棒转动，此外，搅拌棒的两端还设置有扇叶，该搅动棒转动时带动扇叶转动，从而实现料仓内部巧克力的搅拌。通过本发明，实现可连续供料，不间断打印的目的，提高了巧克力3D打印机的流畅性与工作效率操作简单。

公开(公告)号：CN207044182U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720994506.8

申请日：2017-08-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡邦杰 ,  李宛泽 ,  赵晟强 ,  吴昌林

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于机器人领域，并公开了一种送餐机器人。该机器人包括视觉模块、第一送餐模块、储物格、第二送餐模块和基座，基座是其它元件的载体，视觉模块用于识别和定位送餐目的地；储物格分为多层，用于存放待送的餐食；第一送餐模块设置在储物格的顶层，用于送存放在顶层的餐饮；第二送餐模块设置在储物格的底层，储物格的两侧堆成设置有与该第二送餐模配合的丝杆，使得第二送餐模块沿丝杆上下运动，从而将储物格中每层的餐食取出并放置在送餐目的地上此外，基座的底部设置有万向轮，用于接受所述视觉模块的信号并按照该信号运动。通过本实用新型，实现了自动取放餐食，减少人力劳动，实现一次送多种食物和饮品，节约成本，工作效率高。