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公开(公告)号：CN117727232A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311778911.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种模拟血栓清除的实验装置。所述模拟血栓清除的实验装置，包括磁流体机器人、机器人操纵装置以及人体血管模型；所述磁流体机器人用于在所述人体血管模型内移动，以清除所述人体血管模型内的血栓；所述机器人操纵装置用于通过产生磁场以及改变磁场的作用方向，控制所述磁流体机器人的移动路径；所述磁流体机器人包括Fe3O4磁粉与二甲基硅油，其中Fe3O4磁粉的质量分数为30～50％。本发明通过改善模拟血栓清除的实验装置的介质，使得磁粉的质量分数得以提高，在强磁场条件下，磁流体的硬度会呈现出3个数量级级别的上升，以偏固态的塑性体存在，使其具备推动血栓的能力，即使不借助于药物，也能实现清除血栓的效果。
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