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公开(公告)号：CN113410499B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010354675.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微生物电化学领域，公开了一种提高微生物燃料电池产电性能的方法，该方法是采用生物兼容的手段在产电菌的表面依次功能性修饰导电聚合物聚吡咯PPy和聚多巴胺PDA，形成由内而外依次为产电菌、聚吡咯、聚多巴胺的PDA@PPy@产电菌；聚吡咯的修饰大大加速了电子传递速率，聚多巴胺的修饰提升了电极表面粘附生物量，且进一步发挥了聚吡咯对产电菌胞外电子传递能力的促进作用。本发明能够有效提高微生物燃料电池MFC的产电效率，与未经修饰的未修饰菌MFC相比，经过聚多巴胺和聚吡咯修饰的MFC输出电压是未修饰菌MFC的4.6倍，最大功率密度是未修饰菌MFC的11.8倍。本发明具有普适性、效果稳定等优点，提供了一种有效地提高了MFC产电性能的方法。
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公开(公告)号：CN113311055B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110725117.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水环境金属检测领域，具体涉及一种光电协同金属检测方法及其应用。本发明制备方法包括以下步骤：(1)将对电极和表面修饰有光敏材料层的工作电极固定设置于注入有缓冲液的电化学反应池中，形成电极体系；(2)将电极体系与电化学工作站连接；(3)向电化学反应池中加入待测金属离子，使用阳极溶出伏安法进行检测，通过电流值计算金属溶度实现金属检测。本发明以光敏材料修饰电极，使光照有效激发光敏材料，在电化学金属还原沉积过程、氧化溶出过程施以光照，分别强化金属的还原沉积、氧化溶出过程，具有灵敏度高、操作简便、检测周期短等优点，实现了目标离子的快速、灵敏、痕量检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113311055A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110725117.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水环境金属检测领域，具体涉及一种光电协同金属检测方法及其应用。本发明制备方法包括以下步骤：(1)将对电极和表面修饰有光敏材料层的工作电极固定设置于注入有缓冲液的电化学反应池中，形成电极体系；(2)将电极体系与电化学工作站连接；(3)向电化学反应池中加入待测金属离子，使用阳极溶出伏安法进行检测，通过电流值计算金属溶度实现金属检测。本发明以光敏材料修饰电极，使光照有效激发光敏材料，在电化学金属还原沉积过程、氧化溶出过程施以光照，分别强化金属的还原沉积、氧化溶出过程，具有灵敏度高、操作简便、检测周期短等优点，实现了目标离子的快速、灵敏、痕量检测。
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公开(公告)号：CN108227492B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810003985.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于六自由度串联机器人领域，并公开了一种六自由度串联机器人末端负载动力学参数的辨识方法，包括以下步骤：1)建立六自由度串联机器人的动力学模型；2)记录六自由度串联机器人运动过程中的角度、角速度、角加速度，采集各关节电机电流信息；3)获得空载时各关节的力矩和运行时各关节实际负载力矩；4)获得带负载动力学参数的各关节理论负载力矩；5)比较实际负载力矩和理论负载力矩，求解负载动力学参数。本发明大大降低了多自由度几何法分析的复杂性，能够有效的简化算法，提高运算速度，采用具有交叉变异功能的动态粒子群算法，能有效避免粒子落入局部最优解，从而提高了算法的准确性。
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公开(公告)号：CN108227492A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810003985.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于六自由度串联机器人领域，并公开了一种六自由度串联机器人末端负载动力学参数的辨识方法，包括以下步骤：1)建立六自由度串联机器人的动力学模型；2)记录六自由度串联机器人运动过程中的角度、角速度、角加速度，采集各关节电机电流信息；3)获得空载时各关节的力矩和运行时各关节实际负载力矩；4)获得带负载动力学参数的各关节理论负载力矩；5)比较实际负载力矩和理论负载力矩，求解负载动力学参数。本发明大大降低了多自由度几何法分析的复杂性，能够有效的简化算法，提高运算速度，采用具有交叉变异功能的动态粒子群算法，能有效避免粒子落入局部最优解，从而提高了算法的准确性。
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公开(公告)号：CN113410499A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010354675.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微生物电化学领域，公开了一种提高微生物燃料电池产电性能的方法，该方法是采用生物兼容的手段在产电菌的表面依次功能性修饰导电聚合物聚吡咯PPy和聚多巴胺PDA，形成由内而外依次为产电菌、聚吡咯、聚多巴胺的PDA@PPy@产电菌；聚吡咯的修饰大大加速了电子传递速率，聚多巴胺的修饰提升了电极表面粘附生物量，且进一步发挥了聚吡咯对产电菌胞外电子传递能力的促进作用。本发明能够有效提高微生物燃料电池MFC的产电效率，与未经修饰的未修饰菌MFC相比，经过聚多巴胺和聚吡咯修饰的MFC输出电压是未修饰菌MFC的4.6倍，最大功率密度是未修饰菌MFC的11.8倍。本发明具有普适性、效果稳定等优点，提供了一种有效地提高了MFC产电性能的方法。
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公开(公告)号：CN215375212U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121465769.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本实用新型属于水环境金属检测领域，具体涉及一种光耦合电化学的金属检测装置。本实用新型包括电极体系、电化学工作站、计算机系统和激发光源，所述电极体系包括修饰了光敏材料层的工作电极、对电极和电化学反应池，工作电极和对电极分别固定于电化学反应池的工作电极卡槽和对电极卡槽内；工作电极为L型，包括垂直段和水平段，所述光敏材料层位于工作电极的水平段的端面上，所述光敏材料层能够被激发光源发出的光照射且与激发光源的光源照射方向垂直。本实用新型具有灵敏度高、操作简便、检测周期短等优点，实现了目标离子的快速、灵敏、痕量检测。
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