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公开(公告)号：CN116372963A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310277835.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明属于仿生抓手相关技术领域，其公开了一种刚柔耦合仿象鼻式抓手，所述抓手为对称结构，其包括驱动组件、刚性机构及柔性机构，所述驱动组件设置在所述刚性机构上，其用于驱动所述刚性机构转动，同时能对所述刚性机构进行限位；所述柔性机构活动地连接于所述刚性机构，其用于连接真空泵，所述柔性机构受到的负压时发生对折变形；通过所述驱动组件与所述真空泵相配合来切换所述抓手的工作模态。所述抓手通过选择性的驱动刚性机构和柔性机构来实现不同的工作模态，以解决现有仿生抓手可抓取物品范围较小的问题。
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