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公开(公告)号：CN106592093B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611130371.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D04B35/20
Abstract: 本发明公开了种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法,包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块,横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接,视觉运算模块与辅助驱动机构连接,摄像头与视觉运算模块连接,该视觉运算模块与通信模块通讯连接,该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠,通过实时视觉检测方法,能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。
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公开(公告)号：CN106592093A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611130371.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D04B35/20
CPC classification number: D04B35/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法，包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块，横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接，视觉运算模块与辅助驱动机构连接，摄像头与视觉运算模块连接，该视觉运算模块与通信模块通讯连接，该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠，通过实时视觉检测方法，能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340471B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910570935.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场作用下超短脉冲激光诱导等离子体辅助电火花复合加工装置以及方法，属于特种加工的激光加工和电火花复合加工领域，该装置将激光诱导等离子体加工单元、电火花加工单元和复合磁场单元有机复合在一起，激光诱导等离子体加工单元包括超短脉冲激光器、激光器电源、水冷机，光路转换组件，复合磁场单元包括直流激励电源和环形电磁铁，电火花加工单元包括用于控制工件按照预期移动的五自由度精密平台。本发明装置和方法能解决电火花加工技术中，难以加工低导电率材料、难以实现跨尺度加工、加工表面质量不够高的问题，具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106655957A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: H02P23/04 , H02P23/0004
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110340471A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910570935.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场作用下超短脉冲激光诱导等离子体辅助电火花复合加工装置以及方法，属于特种加工的激光加工和电火花复合加工领域，该装置将激光诱导等离子体加工单元、电火花加工单元和复合磁场单元有机复合在一起，激光诱导等离子体加工单元包括超短脉冲激光器、激光器电源、水冷机，光路转换组件，复合磁场单元包括直流激励电源和环形电磁铁，电火花加工单元包括用于控制工件按照预期移动的五自由度精密平台。本发明装置和方法能解决电火花加工技术中，难以加工低导电率材料、难以实现跨尺度加工、加工表面质量不够高的问题，具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106655957B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106964857A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710287880.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花线切割加工的辅助方法及装置，其方法是在电火花线切割过程中，对工件施加同时垂直于加工方向和电极丝方向的磁场；其装置包括直流励磁电源和电磁铁；通过所施加的磁场来限制并压缩电火花线切割中的放电离子通道，产生作用于放电离子通道的洛伦兹力和作用于电极丝的洛伦兹力，以提高放电离子通道中的离子密度，加剧放电离子通道中的带电粒子的相互碰撞，增多工件表面放电接触点，起到提高材料去除率的作用；并且通过该磁场来减弱电极表面的带电粒子扰动，提高放电离子通道的稳定性和电火花线切割中的放电稳定性，以改善加工获得的工件的表面质量。
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