公开(公告)号：CN216509057U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122710469.2

申请日：2021-11-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王天赐 ,  张天泽 ,  张智芃 ,  马小茜 ,  李逸飞 ,  夏卫生

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D1/22 ,  B64D47/08 ,  B64C1/06 ,  B64C35/00 ,  B64C25/54 ,  B64D47/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于机械臂的多功能紧急救援无人机，属于紧急救援无人机技术领域，包括动力单元、摄像单元、悬浮单元、机身单元和抓取单元，机身单元包括机身壳体、垂直尾翼和水平翼，机身壳体下方设置有基架组，动力单元包括螺旋桨、螺旋桨梁和动力源，摄像单元包括前摄像头和侧摄像头，前摄像头和侧摄像头均可绕轴旋转，从而实现双摄像头的协同拍摄、成像和搜集信息，悬浮单元整体通过基架组设置在机身壳体下方，用于接触水面时实现无人机的水面悬停，抓取单元整体也设置在基架组的下方，用于抓握最急需待用的救援物质并在到达指定位置后释放。本实用新型具备很强的紧急救援能力，能完成多种紧急救援任务。