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公开(公告)号：CN113239980A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110442031.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 华中科技大学 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于小样本机器学习与超参数优化的水下目标检测方法，包括：构建基于Cascade‑RCNN的小样本目标检测模型；预训练数据集；利用预训练数据集对小样本目标检测模型进行预训练，获得小样本目标检测模型的预训练权重θ′；构建待检测的目标数据集；将目标数据集划分为有标记的支持集和无标记的查询集；对目标数据集进行预处理；对小样本目标检测模型进行微调，得到最终训练完成的小样本目标检测模型；采用基于TPE的贝叶斯优化模型对训练完成的小样本目标检测模型进行超参数优化，得到优化后的小样本目标检测模型；输入预处理后的查询集至优化后的目标检测模型，得到目标检测结果。本发明实现了不依赖于大样本、可以自动调节超参数的目标检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111493798A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010448505.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于内窥镜领域，并具体公开了一种电磁驱动型刚柔耦合内窥镜。该内窥镜包括前端挠性单元和末端柔性执行单元，其中：前端挠性单元的前导线组沿圆周交错分布；末端柔性执行单元的电磁铁组沿圆周交错分布，同组前导线组、后导线组和电磁铁组构成闭合回路；工作时通过在闭合回路的两端施加电压使得电磁铁组中的电磁铁获得磁性，进而使得该电磁铁组中相邻的电磁铁相吸，实现末端柔性执行单元向某一方向的弯曲。本发明能够极大减少内窥镜对人体组织造成的损伤，同时末端柔性执行单元中采用电磁驱动，具有响应速度快、稳定性好、工作精度高等优势，能够在全空间内进行大曲率灵活弯曲。
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公开(公告)号：CN114742770A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210288874.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电解铜板铜瘤子缺陷检测方法、训练方法及系统，属于图像处理技术领域。湿法炼铜在进行阴极铜析出时，由于电解质不纯等原因而容易造成阴极铜板上析出颗粒较大的铜瘤子，无法满足生产标准。本发明分为训练和推理两个阶段。首先对采集的铜板图像进行图像预处理。在训练阶段，通过已标注的、并经过预处理的图像数据进行神经网络参数训练，优化目标包括铜瘤子缺陷位置、置信度、深度。在推理阶段，将采集的图像经过图像预处理，输入训练好的神经网络进行前向推理，输出铜瘤子缺陷位置、置信度、深度，经过设计的判别准则，有助于准确高效地除铜瘤子缺陷。所公开方法可以提高现有铜瘤子去除效率，压缩生产工期。
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公开(公告)号：CN113239980B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110442031.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 华中科技大学 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于小样本机器学习与超参数优化的水下目标检测方法，包括：构建基于Cascade‑RCNN的小样本目标检测模型；预训练数据集；利用预训练数据集对小样本目标检测模型进行预训练，获得小样本目标检测模型的预训练权重θ′；构建待检测的目标数据集；将目标数据集划分为有标记的支持集和无标记的查询集；对目标数据集进行预处理；对小样本目标检测模型进行微调，得到最终训练完成的小样本目标检测模型；采用基于TPE的贝叶斯优化模型对训练完成的小样本目标检测模型进行超参数优化，得到优化后的小样本目标检测模型；输入预处理后的查询集至优化后的目标检测模型，得到目标检测结果。本发明实现了不依赖于大样本、可以自动调节超参数的目标检测。
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公开(公告)号：CN114742770B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210288874.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种电解铜板铜瘤子缺陷检测方法、训练方法及系统，属于图像处理技术领域。湿法炼铜在进行阴极铜析出时，由于电解质不纯等原因而容易造成阴极铜板上析出颗粒较大的铜瘤子，无法满足生产标准。本发明分为训练和推理两个阶段。首先对采集的铜板图像进行图像预处理。在训练阶段，通过已标注的、并经过预处理的图像数据进行神经网络参数训练，优化目标包括铜瘤子缺陷位置、置信度、深度。在推理阶段，将采集的图像经过图像预处理，输入训练好的神经网络进行前向推理，输出铜瘤子缺陷位置、置信度、深度，经过设计的判别准则，有助于准确高效地除铜瘤子缺陷。所公开方法可以提高现有铜瘤子去除效率，压缩生产工期。
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公开(公告)号：CN111493798B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010448505.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于内窥镜领域，并具体公开了一种电磁驱动型刚柔耦合内窥镜。该内窥镜包括前端挠性单元和末端柔性执行单元，其中：前端挠性单元的前导线组沿圆周交错分布；末端柔性执行单元的电磁铁组沿圆周交错分布，同组前导线组、后导线组和电磁铁组构成闭合回路；工作时通过在闭合回路的两端施加电压使得电磁铁组中的电磁铁获得磁性，进而使得该电磁铁组中相邻的电磁铁相吸，实现末端柔性执行单元向某一方向的弯曲。本发明能够极大减少内窥镜对人体组织造成的损伤，同时末端柔性执行单元中采用电磁驱动，具有响应速度快、稳定性好、工作精度高等优势，能够在全空间内进行大曲率灵活弯曲。
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