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公开(公告)号：CN119195520A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411316349.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: E04G23/02 , B33Y80/00 , B33Y70/00 , G06F30/20 , G06F30/13 , C04B24/14 , C04B24/12 , C04B22/12 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开一种基于拓扑优化导管结构的混凝土自修复方法，包括：步骤1、对荷载作用下的混凝土梁结构进行拓扑优化设计，提取优化结构的主拉应力云图，对结构受拉区进行仿生导管布置；步骤2、基于3D打印技术制备仿生导管结构；步骤3、浇筑混凝土，采用脲酶与营养液作为修复剂，通过脲酶诱导矿化作用形成碳酸钙沉淀，实现混凝土裂缝的精准修复。
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公开(公告)号：CN120081688A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510237954.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生矿化的注浆修复混凝土裂缝的材料、装置与方法，本发明材料中含有有机基质，属于仿生矿化，本发明提供了两种注浆修复混凝土裂缝的材料，可以通过化学成矿或者微生物成矿的方式形成碳酸钙，本发明提供的两种注浆修复混凝土裂缝的材料均为低粘度修复剂，流动性好，有利于实现裂缝深处的修补，易于注入窄裂缝。本发明形成的修复材料是含有有机基质的碳酸钙沉淀，属于无机盐，不易老化，绿色环保。本发明装置仅需要在软吸盘上不同功能区域设计对应的孔，通过吸附区域的连通孔将吸盘牢牢吸附于混凝土表面，然后通过注浆孔注入本发明设计的修复材料，即可将仿生学装置和仿生矿化修复剂相结合，达到绿色并高效修复裂缝的效果。
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公开(公告)号：CN119711789B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510181086.0
申请日：2025-02-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: E04G23/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于混凝土检测与修复技术领域，具体为一种用于修复混凝土裂缝的智能爬壁机器车及智能修复方法。智能爬壁机器车包括：机器车同步定位与建图系统，用于构建待修复墙壁的三维环境模型；负压吸附移动系统，用于在待修复墙壁爬墙和移动；裂缝检测系统，用于识别裂缝的位置和宽度；裂缝预清理系统，用于对裂缝检测系统识别出的裂缝进行预清理；裂缝植物脲酶修复系统，用于根据裂缝宽度对裂缝进行脲酶修复或者进行填补和脲酶修复；智能控制系统，用于控制机器车同步定位与建图系统、负压吸附移动系统、裂缝检测系统、裂缝预清理系统和裂缝植物脲酶修复系统的运行。本发明能够实现裂缝的自动检测与绿色高效修复。
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公开(公告)号：CN119711789A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510181086.0
申请日：2025-02-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: E04G23/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于混凝土检测与修复技术领域，具体为一种用于修复混凝土裂缝的智能爬壁机器车及智能修复方法。智能爬壁机器车包括：机器车同步定位与建图系统，用于构建待修复墙壁的三维环境模型；负压吸附移动系统，用于在待修复墙壁爬墙和移动；裂缝检测系统，用于识别裂缝的位置和宽度；裂缝预清理系统，用于对裂缝检测系统识别出的裂缝进行预清理；裂缝植物脲酶修复系统，用于根据裂缝宽度对裂缝进行脲酶修复或者进行填补和脲酶修复；智能控制系统，用于控制机器车同步定位与建图系统、负压吸附移动系统、裂缝检测系统、裂缝预清理系统和裂缝植物脲酶修复系统的运行。本发明能够实现裂缝的自动检测与绿色高效修复。
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