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公开(公告)号：CN114701039A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210300218.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种增强现实辅助下的画笔式3D打印方法和系统，属于3D打印技术领域，所述方法通过先利用手控器仿真平台对三维模型进行描摹获得完整打印三维模型后的预览路径；然后在现场打印过程中，将包括预览路径的增强现实信息通过用户穿戴设备显示给现场操作人员，以使现场操作人员对现场手控器进行精准操作，进而将所述现场手控器的移动量映射至现场3D打印机，以使其挤出打印材料在不规则曲面上对所述三维模型进行打印。本发明提供的方法中操作人员根据在虚拟环境下的预览路径，在增强现实信息辅助下，实现自由曲面上的画笔式打印创作，对于自由曲面表面的打印及古建筑修复等具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115709567B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211300590.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , G06T17/20 , G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于自由曲面切片的三维打印路径规划方法和系统，其中方法包括：将打印喷头挤出的各层料束对其下层料束在纵向上的加压形变量与其下层料束的高度之比作为各层料束的重力沉降影响权重，将各层料束对其下层料束的挤压时间作为各层料束的料束硬化时间权重，按照各层料束的重力沉降影响权重与料束硬化时间权重之积将三维打印模型从纵向上划分为多个自由曲面切片层；对各自由曲面切片层进行曲面离散，获取各自由曲面切片层的离散点集，以路径最短为目标在各自由曲面切片层的离散点集中选取离散点，组成打印路径，将所有自由曲面切片层的打印路径连接形成三维打印路径。通过减少台阶效应和重力对模型的影响，保证曲面构件的打印精度。
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公开(公告)号：CN114701039B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210300218.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种增强现实辅助下的画笔式3D打印方法和系统，属于3D打印技术领域，所述方法通过先利用手控器仿真平台对三维模型进行描摹获得完整打印三维模型后的预览路径；然后在现场打印过程中，将包括预览路径的增强现实信息通过用户穿戴设备显示给现场操作人员，以使现场操作人员对现场手控器进行精准操作，进而将所述现场手控器的移动量映射至现场3D打印机，以使其挤出打印材料在不规则曲面上对所述三维模型进行打印。本发明提供的方法中操作人员根据在虚拟环境下的预览路径，在增强现实信息辅助下，实现自由曲面上的画笔式打印创作，对于自由曲面表面的打印及古建筑修复等具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112186625A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011085244.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种架空导线带电接火装置，属于电力施工设备技术领域，包括第一夹持部、第二夹持部、连接线接口机构、夹紧机构和自锁机构；第一夹持部设有安装腔体，自锁机构置于安装腔体内；自锁机构设有连接轴，第二夹持部连接于连接轴以使所述第二夹持部以连接轴为轴心转动并与第一夹持部共同围成用以夹持架空导线的圆环形腔体；夹紧机构包括两形状相同的夹紧片，夹紧片对称设于腔体内；夹紧片包括第一卷部、夹紧部和第二卷部；第一卷部与第一夹持部和第二夹持部的内表面相接触，用于根据不同直径架空导线浮动调节夹紧片的夹紧程度；夹紧部合力夹紧架空导线。本发明的带电接火装置结构简单，操作方便，可以广泛应用于人工或机器人带电接火作业。
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公开(公告)号：CN114022530B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111250547.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于3D打印相关技术领域，其公开了一种基于混合现实技术的3D打印辅助方法、系统及应用，该方法包括：生成待打印件的虚拟模型；采用相机获取现场深度图像数据；利用深度图像数据生成点云，根据点云匹配算法对待打印件实现三维重建；将三维重建构型与虚拟模型进行实时比对，获取操作辅助信息；将虚拟模型、操作辅助信息导入混合现实场景中并可视化叠加显示虚拟模型以及三维重建构型，操作人员根据操作辅助信息更改加工参数直至三维重建构型与虚拟模型的误差值在预设范围。本申请可以远距离直观看到当前现场的打印状态，及时发现打印误差，使得打印产品更加精准，尤其适用于恶劣环境下打印状态的远距离监测和打印策略的调整。
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公开(公告)号：CN115709567A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211300590.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , G06T17/20 , G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于自由曲面切片的三维打印路径规划方法和系统，其中方法包括：将打印喷头挤出的各层料束对其下层料束在纵向上的加压形变量与其下层料束的高度之比作为各层料束的重力沉降影响权重，将各层料束对其下层料束的挤压时间作为各层料束的料束硬化时间权重，按照各层料束的重力沉降影响权重与料束硬化时间权重之积将三维打印模型从纵向上划分为多个自由曲面切片层；对各自由曲面切片层进行曲面离散，获取各自由曲面切片层的离散点集，以路径最短为目标在各自由曲面切片层的离散点集中选取离散点，组成打印路径，将所有自由曲面切片层的打印路径连接形成三维打印路径。通过减少台阶效应和重力对模型的影响，保证曲面构件的打印精度。
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公开(公告)号：CN114022530A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111250547.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于3D打印相关技术领域，其公开了一种基于混合现实技术的3D打印辅助方法、系统及应用，该方法包括：生成待打印件的虚拟模型；采用相机获取现场深度图像数据；利用深度图像数据生成点云，根据点云匹配算法对待打印件实现三维重建；将三维重建构型与虚拟模型进行实时比对，获取操作辅助信息；将虚拟模型、操作辅助信息导入混合现实场景中并可视化叠加显示虚拟模型以及三维重建构型，操作人员根据操作辅助信息更改加工参数直至三维重建构型与虚拟模型的误差值在预设范围。本申请可以远距离直观看到当前现场的打印状态，及时发现打印误差，使得打印产品更加精准，尤其适用于恶劣环境下打印状态的远距离监测和打印策略的调整。
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公开(公告)号：CN112186625B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011085244.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种架空导线带电接火装置，属于电力施工设备技术领域，包括第一夹持部、第二夹持部、连接线接口机构、夹紧机构和自锁机构；第一夹持部设有安装腔体，自锁机构置于安装腔体内；自锁机构设有连接轴，第二夹持部连接于连接轴以使所述第二夹持部以连接轴为轴心转动并与第一夹持部共同围成用以夹持架空导线的圆环形腔体；夹紧机构包括两形状相同的夹紧片，夹紧片对称设于腔体内；夹紧片包括第一卷部、夹紧部和第二卷部；第一卷部与第一夹持部和第二夹持部的内表面相接触，用于根据不同直径架空导线浮动调节夹紧片的夹紧程度；夹紧部合力夹紧架空导线。本发明的带电接火装置结构简单，操作方便，可以广泛应用于人工或机器人带电接火作业。
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