公开(公告)号：CN107145145B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710266073.9

申请日：2017-04-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 向先波 ,  刘辉 ,  张琴 ,  张嘉磊 ,  甘帅奇 ,  陈彦彬 ,  吴思晨 ,  毕铭杰

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G05B19/042 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。

公开(公告)号：CN107145145A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710266073.9

申请日：2017-04-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 向先波 ,  刘辉 ,  张琴 ,  张嘉磊 ,  甘帅奇 ,  陈彦彬 ,  吴思晨 ,  毕铭杰

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G05B19/042 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  B63H21/17

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B63H21/17 ,  G01C21/005 ,  G01C21/165 ,  G01S19/47 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2214 ,  G05B2219/25257 ,  G05B2219/2637 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0206

Abstract: 本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。