公开(公告)号：CN108791374A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810325897.3

申请日：2018-04-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 丁小天 ,  李文静 ,  桑新桓 ,  熊轲 ,  张楚源 ,  单琦崴 ,  吴天赐 ,  张阳 ,  丁瑞鹏 ,  陈超 ,  石颖

IPC: B62B1/02 ,  B62B5/02

CPC classification number: B62B1/02 ,  B62B5/02

Abstract: 本发明属于机器人行走机构相关技术领域，其公开了一种爬楼载物车，所述爬楼载物车包括机架、两个主侧板、两个四连杆、爬楼拖杆及摩擦轮，两个所述主侧板固定连接于所述机架的一端，且两个所述主侧板分别位于所述机架相背的两侧；两个所述四连杆分别连接于两个所述主侧板；所述爬楼拖杆的两端分别连接于两个所述四连杆，且分别设置有所述摩擦轮；所述爬楼载物车工作时，所述摩擦轮始终与楼梯相贴合以提供所述爬楼载物车所需的摩擦力。本发明通过采用四连杆使得所述载物车始终很好地与楼梯相贴合，提高了爬楼的稳定性，减小了爬楼过程中的颠簸及颠簸造成的能量浪费和货物的损坏。

公开(公告)号：CN108791374B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201810325897.3

申请日：2018-04-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 丁小天 ,  李文静 ,  桑新桓 ,  熊轲 ,  张楚源 ,  单琦崴 ,  吴天赐 ,  张阳 ,  丁瑞鹏 ,  陈超 ,  石颖

IPC: B62B1/02 ,  B62B5/02

Abstract: 本发明属于机器人行走机构相关技术领域，其公开了一种爬楼载物车，所述爬楼载物车包括机架、两个主侧板、两个四连杆、爬楼拖杆及摩擦轮，两个所述主侧板固定连接于所述机架的一端，且两个所述主侧板分别位于所述机架相背的两侧；两个所述四连杆分别连接于两个所述主侧板；所述爬楼拖杆的两端分别连接于两个所述四连杆，且分别设置有所述摩擦轮；所述爬楼载物车工作时，所述摩擦轮始终与楼梯相贴合以提供所述爬楼载物车所需的摩擦力。本发明通过采用四连杆使得所述载物车始终很好地与楼梯相贴合，提高了爬楼的稳定性，减小了爬楼过程中的颠簸及颠簸造成的能量浪费和货物的损坏。

公开(公告)号：CN208134353U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820516518.4

申请日：2018-04-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 丁小天 ,  桑新桓 ,  熊轲 ,  李文静 ,  单琦崴 ,  张阳 ,  吴天赐 ,  卢皓 ,  陈超 ,  石颖 ,  李秋明

IPC: B62B1/14 ,  B62B5/02

Abstract: 本实用新型属于爬楼载物车相关技术领域，其公开了一种适用于爬楼载物车的卸货机构，所述卸货机构包括外轮架板、内轮架板、连接于所述内轮架板及所述外轮架板的前叉轴、转动地连接于所述前叉轴的前叉及回位操纵杆、以及连接于所述回位操纵杆的滑动卡榫，所述滑动卡榫滑动地连接于所述内轮架板及所述外轮架板，所述卸货机构通过所述内轮架板连接于所述爬楼载物车的机架；所述前叉呈楔形，其开设有卡槽，所述卡槽用于与所述滑动卡榫相咬合以对所述前叉进行限位；所述回位操纵杆通过转动来带动所述滑动卡榫滑动，以使所述滑动卡榫与所述前叉相连接或者相脱离。本实用新型还涉及一种爬楼载物车。本实用新型的卸货机构省力省时，结构简单，易于操作。

公开(公告)号：CN208134406U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820516516.5

申请日：2018-04-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 丁小天 ,  李文静 ,  桑新桓 ,  熊轲 ,  张楚源 ,  单琦崴 ,  吴天赐 ,  张阳 ,  石颖 ,  陈列可 ,  杜晓峰

IPC: B62B5/00

Abstract: 本实用新型属于爬楼载物车相关技术领域，其公开了一种适用于爬楼载物车的快拆托台，所述快拆托台包括至少两个拖物杆、压力传感器及连接于所述拖物杆的至少一个连接卡勾，所述压力传感器设置于所述拖物杆上；所述拖物杆用于承载物体；所述压力传感器用于感测来自所述物体的压力，由此根据压力值来判断所述物体是否超过所述快拆托台的载重极限；所述连接卡勾可拆卸地卡接于所述爬楼载物车的车体，以使所述快拆托台可拆卸地连接于所述车体。本实用新型还公开了一种爬楼载物车。本实用新型通过连接卡勾与车体的配合实现了所述快拆托台快速地安装于所述车体或者快速地自所述车体卸载下来，提高了爬楼载物车的便携性，且便于收纳及放置，结构简单。