自然对流下蒸汽凝结表面传热系数测定实验装置及测定方法

    公开(公告)号:CN118629298A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410654183.2

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明提供一种自然对流下蒸汽凝结表面传热系数测定实验装置,该实验装置能够对不同管道材质的换热管、不同肋片结构的换热管、不同横截面形状的换热管和不同保温材料的换热管的蒸汽凝结表面传热系数进行测定,可系统性研究影响传热过程的主要因素及热量的传递规律,这对于改变人们的生活方式、提高能源利用效率和保证工业生产的安全可靠具有重要作用。该装置用于教学中可以让学生全面、系统地掌握导热及对流换热原理,分门别类地分析处理综合传热问题,提升实验教学质量和实验教学水平。同时还提供了一种自然对流下蒸汽凝结表面传热系数测定方法,该方法能够对不同换热管的蒸汽凝结表面传热系数进行测定,满足实验教学的要求。

    一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置

    公开(公告)号:CN114013595B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202111397579.6

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明属于船舶试验技术领域,公开了一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置;回收装置主体为一长方体型的箱体,内部中空,顶部敞口,四周沿短边的一侧设有开放式入口,用于无人艇的回收驶入;回收箱主体的内部设有两块与回收箱主体长边侧壁平行的侧板;两块侧板通过X型剪叉装置分别与回收箱主体相应的长边侧壁连接;两块侧板之间的空间为无人艇回收区域;X型剪叉装置用于调节两块侧板间的距离;侧板调节驱动装置为调节两块侧板间的距离提供驱动力。本发明采用类似于坞舱式收放装置的结构,可根据实际需要将该回收装置独立使用、挂载于母船艉部或安装于母船内部,结构简单、成本低廉、维护方便、适应性强。

    一种基于改进VO避障算法的局部路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118518117B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410985791.1

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明属于路径规划技术领域,公开了一种基于改进VO避障算法的局部路径规划方法及系统,根据水面环境信息构建运动坐标系,搭建相对运动模型;考虑运动体动力学约束和动态障碍物分布情况,划分出运动体相对速度碰撞区域,将无关区域从碰撞性中排除,简化了避碰流程;提出了一种创新的避碰识别函数,将障碍物附近区域分为急停区、VO避障区和安全区,准确预测运动体下一时刻的最优行为;针对多个动态障碍物分布复杂和速度不一致的问题,通过确定运动体绝对速度碰撞区域,实现同时对多个动态障碍物的高效避障,提高了算法的适用性。本发明解决了运动体动力学约束、避碰范围界定以及避碰起止时刻确定的问题,提高了路径规划的效率和准确性。

    一种基于改进VO避障算法的局部路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118518117A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410985791.1

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明属于路径规划技术领域,公开了一种基于改进VO避障算法的局部路径规划方法及系统,根据水面环境信息构建运动坐标系,搭建相对运动模型;考虑运动体动力学约束和动态障碍物分布情况,划分出运动体相对速度碰撞区域,将无关区域从碰撞性中排除,简化了避碰流程;提出了一种创新的避碰识别函数,将障碍物附近区域分为急停区、VO避障区和安全区,准确预测运动体下一时刻的最优行为;针对多个动态障碍物分布复杂和速度不一致的问题,通过确定运动体绝对速度碰撞区域,实现同时对多个动态障碍物的高效避障,提高了算法的适用性。本发明解决了运动体动力学约束、避碰范围界定以及避碰起止时刻确定的问题,提高了路径规划的效率和准确性。

    一种探究表面减阻机理的试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN108760232B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201810541032.0

    申请日:2018-05-30

    Abstract: 本发明属于减阻测试技术领域,并公开了一种探究表面减阻机理的试验装置,包括储水槽、蠕动泵、空气注射泵、压力传感器、PIV测量仪、Micro‑PIV测量仪和计算机接收处理系统,储水槽具有流体入口和流体出口;流体出口通过第一输送管道连接蠕动泵的入口,蠕动泵的出口连接第二输送管道;储水槽的流体入口连接第三输送管道;压力传感器设置有两个,每个压力传感器分别用于安装到待测试管道的一端;PIV测量仪和Micro‑PIV测量仪用于测量所述待测试管道内流体的速度场。本发明可利用较小的试样对减阻表面的减阻效果进行测试,有利于减小减阻技术的研发成本,而且本发明的试验装置结构简单,待测试管道的更换也比较方便。

    一种用于活塞环-缸套试样往复摩擦试验的可调节夹具

    公开(公告)号:CN110108547B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201910315603.3

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明属于摩擦试验相关技术领域,其公开了一种用于活塞环‑缸套试样往复摩擦试验的可调节夹具,该可调节夹具包括活塞环试样夹持机构及缸套试样夹持机构,工作时,该活塞环试样夹持机构与该缸套试样夹持机构相对设置;该缸套试样夹持机构通过移动来夹持不同长度的缸套试样;该缸套试样夹持机构包括油槽、两个缸套顶块及多个与该油槽螺纹连接的油槽螺纹推杆,两个该缸套顶块间隔设置在该油槽内;多个该油槽螺纹推杆分为相对设置的两组,分别连接于该油槽且其前端伸进该缸套顶块的盲孔中,该油槽螺纹推杆通过相对于该油槽转动来推动对应的该缸套顶块移动,以夹紧该缸套试样。本发明可通过调节来适应不同尺寸和形状的活塞环‑缸套试样,灵活性较好。

    一种测量往复压缩机活塞行程的装置、方法及其应用

    公开(公告)号:CN109373852A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811011456.2

    申请日:2018-08-31

    CPC classification number: G01B5/02 F04B51/00 G01B5/003

    Abstract: 本发明公开了一种测量往复压缩机活塞行程的装置、方法及其应用,用于测量待测往复压缩机的活塞的行程,属于往复压缩机检测领域。该装置包括:测速齿轮、第一连杆、第二连杆以及第一接近开关;第一连杆一端与测速齿轮的转轴连接,以随测速齿轮同步转动;第二连杆的一端枢接第一连杆,另一端用于枢接活塞的中心;第一接近开关朝向测速齿轮的轮齿设置,用于在测速齿轮旋转过程中对经过的轮齿进行计数。本发明由于利用了接近开关的开关信号测量,而不是直接的角度测量或者利用光栅激光反射测量,具有很强的稳定性,能够提升活塞行程测量的精度,且能够克服现有测量技术滞后现象、稳定性差、抗干扰能力弱、可靠性差的技术问题。

    一种探究表面减阻机理的试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN108760232A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810541032.0

    申请日:2018-05-30

    CPC classification number: G01M10/00

    Abstract: 本发明属于减阻测试技术领域,并公开了一种探究表面减阻机理的试验装置,包括储水槽、蠕动泵、空气注射泵、压力传感器、PIV测量仪、Micro‑PIV测量仪和计算机接收处理系统,储水槽具有流体入口和流体出口;流体出口通过第一输送管道连接蠕动泵的入口,蠕动泵的出口连接第二输送管道;储水槽的流体入口连接第三输送管道;压力传感器设置有两个,每个压力传感器分别用于安装到待测试管道的一端;PIV测量仪和Micro‑PIV测量仪用于测量所述待测试管道内流体的速度场。本发明可利用较小的试样对减阻表面的减阻效果进行测试,有利于减小减阻技术的研发成本,而且本发明的试验装置结构简单,待测试管道的更换也比较方便。

    一种基于改进人工势场法的全局路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118500414B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410954233.9

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的全局路径规划方法及系统,根据水域环境与静态障碍物位置构建二维水域坐标系,确定无人艇空间几何信息;将无人艇航向角自正左至正右均分n份,以无人艇为中心,考虑n+1个方向上静态障碍物的避障;根据改进的斥力函数计算斥力影响距离内障碍物产生的斥力,根据改进的引力函数计算目标点产生的引力;判断运动体到目标点直线方向上是否存在障碍物。若没有,将斥力大小设置为0;若有,计算斥力与引力的角度差是否符合要求范围;若不符合,则进行斥力方向和斥力系数的调整;否则,斥力函数不变;根据斥力与引力叠加的合力与无人艇动力学约束确定下一步速度大小与方向,直至无人艇到达目标点。

    一种热电制冷/热泵教学实验装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118538091A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410654950.X

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明提供一种热电制冷/热泵教学实验装置,包括制冷片、散热模块和散冷模块;所述制冷片为半导体制冷片,所述半导体制冷片包括热端和冷端,所述半导体制冷片的热端与所述散热模块连接,所述半导体制冷片的冷端与所述散冷模块连接。本发明热电制冷/热泵教学实验装置根据实验教学要求设计,为实验教学提供了有力支持,整个实验教学内容的设计层次分明,系统性强。可直观演示能量转换过程中的实验现象和研究散热/散冷强度对热电制冷性能和制冷空间温度的影响,该装置弥补了热电制冷技术应用于教学方向的空缺,解决了市售仪器使用和功能上的不足。

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